PID控制包的功能塊（FB）包括了用于連續(xù)控制（CONT_C）和步進(jìn)控制（CONT_S）的控制塊，以及用于脈寬調(diào)制（PULSEGEN）的FB。

　　控制器塊實現(xiàn)了一個純軟件控制器，它所包含的功能塊可以提供控制器的所有功能。循環(huán)計算所需的數(shù)據(jù)存儲在為FB分配的數(shù)據(jù)塊中。這樣，便可以按照需要頻繁地調(diào)用FB。

　　功能塊PULSEGEN和功能塊CONT_C一起，可實現(xiàn)具有脈沖輸出的控制器，用于控制比例執(zhí)行器。

　　使用FB創(chuàng)建的控制器是由一系列子功能組成的，您可以選擇激活或取消激活這些子功能。除了具有其自身PID算法的實際控制器以外，還有一些集成的功能也可以用于處理設(shè)定值和過程變量，以及用于調(diào)整計算出的可調(diào)節(jié)變量。

　　通過兩個控制器塊實現(xiàn)的控制器并不局限于任何特定應(yīng)用領(lǐng)域?？刂破鞯男阅芎退奶幚硭俣戎蝗Q于所使用的CPU的性能。

　　對于任何一個給定的CPU，都必須在控制器的數(shù)量和單個控制器的處理頻率之間進(jìn)行折衷?？刂苹芈匪匦璧奶幚硭俣龋瑩Q句話說，就是單位時間內(nèi)計算可調(diào)節(jié)變量的次數(shù)，決定了可以安裝的控制器數(shù)量（較快的回路意味著較少的控制器）。

　　在可以控制的過程類型方面，沒有任何限制。不論是慢速過程（溫度、罐液位等），還是非?？斓倪^程（流速、電機速度等），都可以進(jìn)行控制。