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本文介紹一種利用機(jī)器視覺(jué)識(shí)別物體顏色特征的方法來(lái)檢測(cè)衛(wèi)星氣浮平臺(tái)的姿態(tài)變
化，用戶可以通過(guò)攝像頭獲取的圖像檢測(cè)到目標(biāo)點(diǎn)顏色，以此計(jì)算求出氣浮平臺(tái)的姿態(tài)。本文通過(guò)采用自適應(yīng)閾值、快速預(yù)測(cè)搜索算法、目標(biāo)點(diǎn)的反向重建等方法，極大提高了檢測(cè)的速度與精度，取得了較好的測(cè)量結(jié)果，整個(gè)系統(tǒng)可以快速精確的完成平臺(tái)實(shí)時(shí)檢測(cè)任務(wù)
化，用戶可以通過(guò)攝像頭獲取的圖像檢測(cè)到目標(biāo)點(diǎn)顏色，以此計(jì)算求出氣浮平臺(tái)的姿態(tài)。本文通過(guò)采用自適應(yīng)閾值、快速預(yù)測(cè)搜索算法、目標(biāo)點(diǎn)的反向重建等方法，極大提高了檢測(cè)的速度與精度，取得了較好的測(cè)量結(jié)果，整個(gè)系統(tǒng)可以快速精確的完成平臺(tái)實(shí)時(shí)檢測(cè)任務(wù)
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