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      基于SOPC技術(shù)的激光直寫運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

      2017-09-08 | rar | 0.87 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　在激光直寫運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，為克服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的負(fù)載擾動(dòng)、氣浮導(dǎo)軌的氣膜擾動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械共振等噪聲，實(shí)現(xiàn)載物工作臺(tái)的高精度定位，本文設(shè)計(jì)了基于雙NiosII軟核的數(shù)字伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

      　　本閉環(huán)伺服系統(tǒng)主要包括四部分：控制對(duì)象、位移傳感器（反饋環(huán)節(jié)）、控制單元及執(zhí)行器。

      基于SOPC技術(shù)的激光直寫運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

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