時(shí)延是指在給定媒介中，信號(hào)傳播所需要的時(shí)間，是表征一個(gè)信號(hào)的重要參量。快速、準(zhǔn)確的時(shí)延測(cè)量，可進(jìn)一步確定其他相關(guān)參量，比如信源的距離、方位、速度和移動(dòng)方向等。時(shí)延測(cè)量作為測(cè)量和信號(hào)處理領(lǐng)域一個(gè)活躍的研究問(wèn)題，在聲納、雷達(dá)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

　　典型的時(shí)延測(cè)量方法是相關(guān)法，相關(guān)法基于信號(hào)的互相關(guān)函數(shù)，通過(guò)尋找相關(guān)峰的位置確定時(shí)延的測(cè)量結(jié)果。對(duì)于已知信號(hào)頻率的單頻信號(hào)，快速傅里葉變換（Fast Fourier transform，F(xiàn)FT）是一種有效的時(shí)延測(cè)量方法，其原理是通過(guò)計(jì)算發(fā)射和接收兩路信號(hào)的信號(hào)相位差實(shí)現(xiàn)時(shí)延的測(cè)量。FFT法采用基于極大似然估計(jì)準(zhǔn)則進(jìn)行相位測(cè)量，因此具有很高的測(cè)量精度，逼近于克拉美羅下限（ Cramer_Rao lower bound，CRLB）下界。

　　本文提出了一種基于過(guò)零點(diǎn)（ Zero-crossing，ZC）的時(shí)延測(cè)量方洼，該方法的第一步是搜索信號(hào)波形的過(guò)零點(diǎn)，建立過(guò)零點(diǎn)集合；過(guò)零點(diǎn)是指信號(hào)幅值為O的采樣點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于信號(hào)檢測(cè)、聲速測(cè)量、現(xiàn)代調(diào)制解調(diào)等領(lǐng)域。
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