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復(fù)眼是昆蟲重要的光感受器官，由成千上萬的小眼構(gòu)成，具有體積小、質(zhì)量輕、視場大，對移動(dòng)物體反應(yīng)敏感等顯著特點(diǎn)。而目前的單孔徑光學(xué)探測系統(tǒng)很難同時(shí)具有上述特點(diǎn)，所以仿生復(fù)眼理論近年來發(fā)展迅速，在全景成像、機(jī)器人視覺導(dǎo)航、大視角測量等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。目前，國內(nèi)外已提出多個(gè)基于微透鏡陣列的仿生復(fù)眼成像系統(tǒng)。但這些復(fù)眼成像系統(tǒng)大多為平面結(jié)構(gòu)，很大程度上喪失了曲面復(fù)眼結(jié)構(gòu)大視場的突出優(yōu)勢。因此在曲面上模擬昆蟲復(fù)眼立體視覺系統(tǒng)可以有效地避免平面仿生復(fù)眼陣列的缺點(diǎn)。
圖像拼接是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，研究的主要內(nèi)容是將兩幅或兩幅以上的具有一定重疊區(qū)域的圖像進(jìn)行拼接，得到寬視角、大視場的圖像。圖像拼接技術(shù)廣泛應(yīng)用于視頻圖像處理、遙感影像處理、醫(yī)學(xué)圖像分析和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等領(lǐng)域。受此啟發(fā)，文中針對曲面排布的大視場復(fù)眼結(jié)構(gòu)，提出了基于曲面的圖像拼接處理算法。重點(diǎn)研究了各子眼通道采集的二維圖像之間的關(guān)系，結(jié)合圖像拼接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)球面仿生復(fù)眼成像系統(tǒng)的全景圖拼接。
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