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虛擬膝關(guān)節(jié)手術(shù)過(guò)程中要求對(duì)膝關(guān)節(jié)3D幾何模型進(jìn)行實(shí)時(shí)的大范圍形變，而形變的特點(diǎn)，包括總體輪廓、細(xì)節(jié)保持、實(shí)時(shí)性、平滑性以及拓?fù)湫缘榷加绊懙剿恼鎸?shí)感。針對(duì)膝關(guān)節(jié)3D模型得到了一種新的形變方法，根據(jù)模型的橫截面構(gòu)建出模型的骨架，并利用柱坐標(biāo)的變換來(lái)實(shí)現(xiàn)大范圍形變，使形變能保持良好的局部細(xì)節(jié)特征，算法能滿(mǎn)足虛擬手術(shù)的實(shí)時(shí)性和真實(shí)感的要求。該方法也能推廣應(yīng)用于其他類(lèi)似的關(guān)節(jié)彎曲運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)變形。
關(guān)鍵詞：虛擬膝關(guān)節(jié)手術(shù)；3D幾何模型；大范圍形變；骨架；柱坐標(biāo)
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