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      怎么樣才能使用機器視覺技術(shù)實現(xiàn)內(nèi)窺鏡手術(shù)導航的測距詳細說明

      2020-08-12 | rar | 0.51 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　為了解決微創(chuàng)心臟外科手術(shù)術(shù)中病灶定位的問題，利用機器視覺中針孔模型的透視投影成像的幾何關(guān)系以及內(nèi)窺鏡在術(shù)中移動的位移差，提出一種基于內(nèi)窺鏡單目視覺測距和測量病灶大小的方法。通過實驗證明該方法操作簡單，實時性強，誤差小，能夠滿足微創(chuàng)心臟外科手術(shù)術(shù)中定位的要求。今后要考慮攝像機鏡頭在較大幾何畸變下對測量精度的影響，提高測量精度，進一步完善該單目測距方法.

      攝像機 機器視覺
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