汽車駕駛模擬器新一代實(shí)時(shí)場(chǎng)景系統(tǒng)的開發(fā):本論文總結(jié)了汽車駕駛模擬器新一代實(shí)時(shí)場(chǎng)景系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)工作。
汽車駕駛模擬器新一代實(shí)時(shí)場(chǎng)景系統(tǒng)是汽車駕駛模擬器的重要組成部
分，是一個(gè)全新的視景仿真和場(chǎng)景管理系統(tǒng)。它應(yīng)用了先進(jìn)的三維實(shí)體建模
技術(shù)，視景仿真技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，大大提高了視景仿真的質(zhì)量。
為建立新一代實(shí)時(shí)場(chǎng)景系統(tǒng)，本論文主要做了以下幾個(gè)方面的工作：
1. 應(yīng)用了三維建模軟件 MultiGen Creator 建造三維模型數(shù)據(jù)庫(kù)。在建立
靜態(tài)對(duì)象、動(dòng)態(tài)對(duì)象和地域場(chǎng)景的三維模型，在模型中引入屬性分
組的概念，即不同屬性的對(duì)象屬于不同的組，相同屬性的對(duì)象屬于
同一個(gè)組，以便確定對(duì)象的屬性。
2. 應(yīng)用視景仿真系統(tǒng)開發(fā)軟件 Vega 和OpenGVS 開發(fā)實(shí)時(shí)視景仿真系
統(tǒng)。視景仿真系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)生成汽車運(yùn)動(dòng)時(shí)虛擬的動(dòng)態(tài)交通場(chǎng)景，
進(jìn)行駕駛員視覺的仿真。新的視景仿真系統(tǒng)可以生成高質(zhì)量的圖形
畫面，實(shí)現(xiàn)天空、太陽(yáng)光照、煙霧等各種特殊圖形效果，增強(qiáng)了運(yùn)
動(dòng)圖像真實(shí)感。同時(shí)，新系統(tǒng)的圖形生成迅速、穩(wěn)定，降低了對(duì)圖
形加速硬件的要求。
3. 應(yīng)用視景仿真系統(tǒng)開發(fā)軟件 Vega 提供的交叉檢測(cè)功能設(shè)計(jì)開發(fā)地形
數(shù)據(jù)查詢程序。利用這個(gè)程序可以訪問三維模型數(shù)據(jù)庫(kù)，計(jì)算路面
幾何特征，獲得路面的摩擦系數(shù)等物理屬性。路面幾何特征的提取
為在汽車駕駛模擬器上實(shí)現(xiàn)非水平路面汽車動(dòng)力學(xué)仿真提供了路面
高低起伏變化的數(shù)據(jù)。路面摩擦系數(shù)的反饋則為在汽車駕駛模擬器
上進(jìn)行ABS 場(chǎng)地試驗(yàn)提供了路面摩擦系數(shù)變化的情況。
4. 應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)硬件實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)三維立體視景。三維立體視景是真正
具有立體感的虛擬現(xiàn)實(shí)交通場(chǎng)景，給駕駛員以更加真正的感受。三
維立體視景可以使駕駛員獲得景物在高度、寬度和深度三維空間上
的信息，幫助駕駛員正確判斷景物距離的遠(yuǎn)近，因而有助于駕駛員
提前采取適當(dāng)措施。
汽車駕駛模擬器新一代實(shí)時(shí)場(chǎng)景系統(tǒng)應(yīng)用于汽車駕駛模擬器，可以生成
具備虛擬現(xiàn)實(shí)特點(diǎn)的交通場(chǎng)景，提高了仿真試驗(yàn)環(huán)境的質(zhì)量。同時(shí)，它也實(shí)
現(xiàn)了路面幾何和物理屬性的探測(cè)，解決了非水平路面汽車動(dòng)力學(xué)模型的路面
輸入的問題，為實(shí)現(xiàn)非水平路面汽車動(dòng)力學(xué)仿真打下了基礎(chǔ)。