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本文主要研究了一種新穎的半自主醫(yī)用服務機器人，并著重闡述了其視頻傳輸系統(tǒng)和
遙操作控制系統(tǒng)的實現(xiàn)。其中視頻傳輸系統(tǒng)采用MJPEG 視頻編碼器對視頻進行編解碼，實現(xiàn)了對機器人現(xiàn)場視頻的實時采集、編碼、傳輸和播放；遙操作控制系統(tǒng)則利用操縱桿實現(xiàn)對機器人的無線實時控制。實驗驗證了視頻傳輸系統(tǒng)和遙操作控制系統(tǒng)的可行性和有效性。
遙操作控制系統(tǒng)的實現(xiàn)。其中視頻傳輸系統(tǒng)采用MJPEG 視頻編碼器對視頻進行編解碼，實現(xiàn)了對機器人現(xiàn)場視頻的實時采集、編碼、傳輸和播放；遙操作控制系統(tǒng)則利用操縱桿實現(xiàn)對機器人的無線實時控制。實驗驗證了視頻傳輸系統(tǒng)和遙操作控制系統(tǒng)的可行性和有效性。
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