資料介紹
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智能車輛(Ⅳ)是近年來各國在智能交通中潛心研究的一個重要領(lǐng)域,其
中,基于視覺的結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境識別研究成為研究的重點(diǎn)。結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境的檢
測與識別的一個主要方面就是對路面中的車道線進(jìn)行檢測與識別,確定車道的邊
界與類型,為智能車輛提供保持車道行駛和變換車道行駛必須的車道信息,使智
能車輛能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、安全的自動駕駛。
本文主要針對結(jié)構(gòu)化道路圖像的特點(diǎn),對如何有效地提取道路圖像中的車道
線信息做了深入研究。主要進(jìn)行了三個方面的研究:

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