目 錄

　　1、機(jī)器人市場概況

　　2、機(jī)器人主控芯片

　　3、機(jī)器人傳感芯片

　　4、機(jī)器人本體

　　機(jī)器人主控芯片——MCU趨勢(shì)

　　國產(chǎn)化：除了在少部分機(jī)器人高端市場，國產(chǎn)芯片競爭力還有待提高。其他市場 上，國產(chǎn)芯片已經(jīng)可以和國外芯片進(jìn)行全面競爭，在產(chǎn)品性價(jià)比和本地化服務(wù)方 面甚至更有優(yōu)勢(shì)。在機(jī)器人推進(jìn)國產(chǎn)化的進(jìn)程中，機(jī)器人芯片的國產(chǎn)化率也在逐 步提高，國產(chǎn)MCU在這樣一個(gè)平臺(tái)迭代，不斷推陳出新的時(shí)期，對(duì)于機(jī)器人的新 需求新技術(shù)響應(yīng)會(huì)很快，二者形成了良好的正反饋。

　　M7內(nèi)核：從機(jī)器人行業(yè)MCU發(fā)展趨勢(shì)來看，M7內(nèi)核的機(jī)器人主控芯片也是眾多 廠商在布局的，用以滿足中高端領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人市場的多元化應(yīng)用需求。不少國 產(chǎn)廠商已經(jīng)布局M7內(nèi)核MCU或是M7內(nèi)核的異構(gòu)架構(gòu)芯片以應(yīng)對(duì)多元化的機(jī)器人需求。

　　異構(gòu)架構(gòu)：MCU可以采用高算力雙核異構(gòu)架構(gòu)加上豐富的擴(kuò)展IP來兼顧算力和擴(kuò) 展性，這是不少M(fèi)CU廠商的策略。例如靈動(dòng)微電子規(guī)劃的MCU+MPU架構(gòu)芯片， 同時(shí)也會(huì)開發(fā)一些新的IP來取代FPGA在伺服領(lǐng)域的作用，極海半導(dǎo)體采用的是 MCU+FPGA異構(gòu)架構(gòu)MCU負(fù)責(zé)通訊處理、系統(tǒng)母線監(jiān)測等功能，F(xiàn)PGA負(fù)責(zé)邏輯 處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。

　　機(jī)器人主控芯片——MCU+ROS

　　傳統(tǒng)機(jī)器人ROS實(shí)質(zhì)上是仍舊停留在MCU邊界的，再通過串行協(xié)議或者舊版ROS中的工具與MCU集成在一起。Micro-ROS則允許在硬件級(jí)別附近運(yùn)行ROS2節(jié)點(diǎn)，Micro-ROS在機(jī)器人應(yīng)用中彌合了資源受限的MCU和更強(qiáng)大的處理器之間的差距，集成Micro-ROS也是MCU在機(jī)器人應(yīng)用上的一大趨勢(shì)。