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柔順而靈活的心臟導(dǎo)管可直接進(jìn)入心臟內(nèi)部通過血管系統(tǒng)心臟，而無需臨床醫(yī)生停止心臟或打開心臟胸部。 然而，心臟內(nèi)結(jié)構(gòu)的快速運(yùn)動使其難以改變并以可控且安全的方式修復(fù)心臟組織。 此外，剛性機(jī)器人跳動心臟手術(shù)的工具需要打開胸部并露出心臟，使程序具有很高的侵入性。 此處介紹的新型機(jī)器人導(dǎo)管系統(tǒng)可以對心臟內(nèi)部快速移動的結(jié)構(gòu)進(jìn)行微創(chuàng)修復(fù)，例如二尖瓣環(huán)，無浸潤性或心臟手術(shù)停止的風(fēng)險。
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