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標(biāo)簽 > 人形機(jī)器人
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人形機(jī)器人設(shè)計制造目的是為了與人工工具和環(huán)境進(jìn)行交互,從而輔助甚至替代人類的生產(chǎn)生活。傳統(tǒng)機(jī)器人的技術(shù)往往側(cè)重于某一個特定方面,例如工業(yè)機(jī)器人側(cè)重于運動...
2023-09-07 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)比亞迪運動控制 588 0
特斯拉的人形機(jī)器人中共有28個運動關(guān)節(jié),包括三種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和三種線性執(zhí)行器。分布于肩髖等需要大角度旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)所采用的主要是旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器,而線性執(zhí)行器主要分布...
激光雷達(dá)與純視覺方案的演繹。自動駕駛具有視覺主導(dǎo)和激光雷達(dá)主導(dǎo) 兩種主流技術(shù)路徑。特斯拉推出的擎天柱沿用了純視覺方案,其測距算 法的關(guān)鍵在于用攝像頭的數(shù)...
,人形機(jī)器人的研究的意義在于:1. 開發(fā)最適應(yīng)人類社會的機(jī)器人形態(tài),實現(xiàn)終極機(jī)器替人,但場景需要新的突破;2. 人形對軟硬件復(fù)合技術(shù)的要求極高,奔著人形...
要知道Tesla Bot并非首款人形機(jī)器人,從21世紀(jì)初本田發(fā)布首款人形機(jī)器人AISMO原型機(jī)開始,全球多家科技公司及高校先后發(fā)布人形機(jī)器人。其中,較為...
2023-07-24 標(biāo)簽:機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng) 696 0
使用Simulink和Simscape構(gòu)建人形機(jī)器人頭部的數(shù)字孿生
我們的團(tuán)隊隸屬于意大利技術(shù)研究所 (IIT) 下設(shè)的 iCub Tech 機(jī)構(gòu),負(fù)責(zé)設(shè)計、開發(fā)和構(gòu)建 iCub 開源機(jī)器人平臺。目前,iCub 人形機(jī)器...
動力問題是機(jī)器人的核心問題,波士頓動力采用液壓執(zhí)行器進(jìn)行輔助驅(qū)動。波士頓動力早期機(jī)器人主要是電機(jī)通過齒輪驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu),對于沒有載荷要求的機(jī)器人而言足夠,...
2023-07-06 標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)人形機(jī)器人 1082 0
2023-06-21 標(biāo)簽:特斯拉工業(yè)機(jī)器人減速器 1177 0
Walker可以規(guī)劃自已的路線并在移動過程中避開障礙物,適應(yīng)家庭和商業(yè)環(huán)境,還可以執(zhí)行人類任務(wù),例 如識別及抓取物體、開門、倒水、下棋、彈鋼琴、繪圖和其...
2023-06-19 標(biāo)簽:人形機(jī)器人 815 0
連接器的市場現(xiàn)狀是:巨頭占主要市場份額,國內(nèi)公司正發(fā)力“國產(chǎn)替代”。自然,連接器市場的火熱下,不少公司銷售上漲并且走上IPO之路。
2023-06-16 標(biāo)簽:連接器泰科電子數(shù)據(jù)通信 1247 0
在特斯拉最新發(fā)布的視頻中,我們可以發(fā)現(xiàn)特斯拉利用一些技術(shù)方法改進(jìn)了人形機(jī)器人的動作和控制,包括電機(jī)扭矩控制、環(huán)境發(fā)現(xiàn)與記憶、基于人類演示訓(xùn)練機(jī)器人。
在“阿特拉斯”成為“網(wǎng)紅”之前,還有一款腿足機(jī)器人因酷似“木牛流馬”而引發(fā)廣泛關(guān)注,那就是“大狗”機(jī)器人?!按蠊贰钡恼婷麨椤安奖嘟M支援系統(tǒng)”,是由波士...
2018-01-04 標(biāo)簽:人形機(jī)器人 8034 0
可穿戴外骨骼機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)始于美國麻省理工學(xué)院(MIT)的「高效益機(jī)器人架構(gòu)與電機(jī)系統(tǒng)(highly efficient robotic mechan...
人形機(jī)器人制作秘籍 全面還原DIY制作過程,如果你們想創(chuàng)造和自己一樣能走能爬的機(jī)器人,那么請關(guān)注這里,我們將分享機(jī)器人制作所需的全部秘籍,助大家一臂之力。
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