什么是空心杯電機？空心杯電機內部結構分析

特斯拉Optimus的核心運動控制模組主要為三部分，其中手部環(huán)節(jié)的精密運控要求更高。從此前公布的Optimus基本參數來看，全身共有28個執(zhí)行器（14個...

2023-12-06 標簽：機器人直流電機特斯拉 7699 0

人形機器人三大類減速器詳解

精密行星減速器主要由行星齒輪、行星架和太陽輪構成。每臺精密行星減速器都會有多個行星輪，具有高剛性、高精度(單級可做到 1'以內)、高傳動效率(...

2024-04-12 標簽：機器人減速器人形機器人 5402 0

人形機器人的幾大技術難點是什么

，人形機器人的研究的意義在于：1. 開發(fā)最適應人類社會的機器人形態(tài)，實現終極機器替人，但場景需要新的突破；2. 人形對軟硬件復合技術的要求極高，奔著人形...

2023-07-26 標簽：機器人人形機器人 4921 0

人形機器人柔性觸覺傳感器的關鍵技術分析

內部傳感器主要用于監(jiān)測機器人的內部狀態(tài)，如位置、速度和加速度，而外部傳感器則專注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺等機器人外部環(huán)境的信息。

2024-01-02 標簽：傳感器視覺傳感器CCD相機 4506 0

空心杯電機 VS 傳統(tǒng)直流電機的區(qū)別是什么

電機種類繁多，空心杯電機憑借性能優(yōu)勢而備受關注。電機自從被發(fā)明出以來逐漸進入 我們生活的方方面面，是日常生活中應用最廣泛的用電設備之一。

2023-09-27 標簽：直流電機電機伺服電機 3684 0

人形機器人電機分類（無框電機是人形關節(jié)傳動主力）

人形機器人具備類似人類的感知、決策、行為以及擬人化的移動特性，從外觀上更加容易被使用者接受并產生親切感，因此能夠在人類所在的環(huán)境中與人類和諧相處，協(xié)助人...

2023-12-18 標簽：機器人伺服電機無刷直流電機 3230 0

人形機器人核心技術之行星滾柱絲杠應用

人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業(yè)發(fā)展格局。

2023-12-25 標簽：機器人熱處理螺紋 3091 0

何為六維力傳感器，在人形機器人中發(fā)揮什么作用？

傳感器主體內置嵌入式采集系統(tǒng)對應變片的電壓信號進行實時處理，轉換為實際承受的載荷值，以數字信號形式進行輸出。

2024-01-23 標簽：機器人飛行器人形機器人 2920 0

人形機器人核心零部件有哪些

激光雷達與純視覺方案的演繹。自動駕駛具有視覺主導和激光雷達主導 兩種主流技術路徑。特斯拉推出的擎天柱沿用了純視覺方案，其測距算 法的關鍵在于用攝像頭的數...

2023-08-02 標簽：傳感器機器人激光雷達 2885 0

什么是具身智能？它有什么用？

還是各類具身智能產品，如李飛飛的 Voxposer、谷歌的 RT1 和 RT2、谷歌的 RTX、字節(jié)跳動的 Robot Flamingo、斯坦福的 AC...

2024-11-01 標簽：人工智能人形機器人具身智能 2725 0

人形機器人齒輪的類型和工藝流程

齒輪的歷史早在公元前350年，古希臘著名的哲學家亞里士多德在文獻中對齒輪有過記錄。公元前250年左右，數學家阿基米德也在文獻中對使用了渦輪蝸桿的卷揚機進...

2023-12-14 標簽：機器人齒輪人形機器人 2187 0

德州儀器解析人形機器人中的電機控制

從科幻走入現實，人形機器人正經歷一場靜默而深刻的技術革命：更高效的能源控制、更精準的運動算法、更高速的通信架構、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革...

2025-02-24 標簽：電機控制德州儀器人形機器人 1838 0

水星Mercury X1輪式人形機器人結合openc算法＆STag標記碼視覺系統(tǒng)實現精確抓??！

本案例展示了如何利用視覺系統(tǒng)提升機械臂的抓取精度，成功實現了人形機器人的雙臂抓取不在局限于單臂抓取。 引言 如今市面上已經有了許多不同類型的人形機器人，...

2024-08-12 標簽：機器人算法視覺系統(tǒng) 1744 0

大象機器人水星MercuryX1輪式人形機器人基于物體標記建模的鍵盤點按操作！

引言 在現代科技的推動下，機器人在日常生活和工作場景中的應用越來越廣泛。本文將介紹MercuryX1，這款先進的機器人如何通過其手臂末端的攝像頭識別并確...

2024-08-06 標簽：機器人開源機械臂 1724 0

傳感器：人形機器人感知核心（附報告全文）

在人形機器人中較為重要的幾種傳感器有力矩傳感器、觸覺傳感器、IMU、視覺傳感器等。 六維力傳感器：國產廠商有望借助人形機器人契機實現彎道超車，降本空間較大。

2024-08-27 標簽：傳感器mems慣性傳感器 1710 0

力傳感器在機器人的應用

隨著機器人技術的快速發(fā)展，機器人應用越來越聚焦于機器人與環(huán)境發(fā)生交互的場景，如打磨拋光、柔順裝配、醫(yī)療康復等，對機器人柔順控制的需求快速增長。

2023-11-16 標簽：機器人力傳感器人形機器人 1505 0