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標(biāo)簽 > 仿生機器人

仿生機器人

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仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家,機械寵物十分流行,另外,仿麻雀機器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù),具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會,發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴(yán)重不足,解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題,并能開辟新的產(chǎn)業(yè),創(chuàng)造新的就業(yè)機會。”

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仿生機器人簡介

  仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家,機械寵物十分流行,另外,仿麻雀機器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù),具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會,發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴(yán)重不足,解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題,并能開辟新的產(chǎn)業(yè),創(chuàng)造新的就業(yè)機會。”

  從本質(zhì)上來講,慎思式智能、反應(yīng)式智能以及分布式智能,都是對生物控制邏輯和推理方式的一種借鑒和仿生,但由于客觀條件的限制和需求目的的局限,它們都只是從某一個角度和方向?qū)ι镏悄艿囊环N片面的、局部的模仿。本文的仿生式體系結(jié)構(gòu)就是以前述的生物控制邏輯和行為推理為基礎(chǔ),充分借鑒基于慎思式智能、反應(yīng)式智能和分布式智能等三種體系結(jié)構(gòu)思想的優(yōu)點與不足之處,針對機器人特別是未知環(huán)境下工作的移動機器人在控制體系結(jié)構(gòu)方面所存在的缺點和問題,提出一種具有適應(yīng)行為與進(jìn)化能力的新的控制思想與理念。

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