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伺服控制

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伺服控制是為滿足某種目的，產(chǎn)生運動和對物體運動進行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒又?。伺服控制是對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。所謂伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。

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伺服控制技術(shù)

伺服電機PID三環(huán)對伺服控制的影響

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。

2022-12-07 標簽：PID 伺服電機伺服控制 2430 0

步進或伺服運動控制常見的偏位原因及對策

無論是同步輪結(jié)構(gòu)還是齒輪齒條結(jié)構(gòu)，都存在加工精度誤差。運動控制卡（PLC）并沒有設(shè)置準確的脈沖當量。例如上一批同步輪電機旋轉(zhuǎn)一圈設(shè)備前進10mm，這批同...

2022-10-12 標簽：plc 電磁干擾伺服控制 1505 0

CClinkIE通訊的建立

說明：FB塊包含16個點位的定位手自動，以及16個點位的定位完成信號，每個點位有單獨的位置和速度 JOG也有單獨的速度觸摸屏的使能 JOG 原...

2022-09-19 標簽：觸摸屏通訊伺服控制 1175 0

伺服系統(tǒng)的慣量匹配原則

在伺服控制系統(tǒng)設(shè)計或是伺服電機的選型過程中，常常需要考慮慣量問題，慣量是影響伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度和穩(wěn)定性的重要因素。總的來說，是希望系統(tǒng)的總體慣量越小越好，...

2022-09-13 標簽：伺服電機伺服系統(tǒng)伺服控制 8127 0

工業(yè)機器人操作機的設(shè)計方法和步驟

在選用時要注意，交流伺服電動機的速度是可調(diào)節(jié)的，且在相當大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)電動機輸出的轉(zhuǎn)矩是恒定的，故選用電動機時只要電動機的額定轉(zhuǎn)速大于各軸所需的最高轉(zhuǎn)速就行。

2022-07-12 標簽：機器人伺服控制 2704 0

光電隔離Sigma Delta調(diào)制器框圖解析

在工業(yè)電機或伺服控制應(yīng)用中，準確的電流測量是控制回路的關(guān)鍵部分。電流測量不僅需要盡可能準確，而且還需要安全可靠。工業(yè)電機或伺服控制系統(tǒng)通常包含高壓，并且...

2021-05-26 標簽：濾波器調(diào)制器電流測量 4173 0

工業(yè)機器人的主要技術(shù)有哪些詳細介紹

工業(yè)機器人的使用越來越廣泛，即使是普通群眾，對工業(yè)機器人也愈來愈了解。就普通人而言，對工業(yè)機器人的認識大多停留在感性認識層面，對工業(yè)機器人的相關(guān)技術(shù)卻未...

2020-10-06 標簽：工業(yè)機器人執(zhí)行器伺服控制 1.2萬 0

伺服控制的三種控制模式的差異

力矩控制模式，電機電流大小受控，速度不受控，負載力矩小時，速度就快，反之，負載力矩大時，速度就慢，速度的大小處于被動變化，而電流、力矩是主動變化；

2019-10-31 標簽：調(diào)節(jié)器伺服控制力矩控制 5216 0

伺服控制的三種模式

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身...

2019-10-31 標簽：控制器伺服控制伺服驅(qū)動器 1.4萬 0

伺服控制原點回歸的必要性

所謂定位，就是要讓伺服電機走到一個確定的位置。這個位置可以是增量式的，也可以是絕對式的。打個比方，我們現(xiàn)在在路上，我們要往前走10米，相當于我們的位置要...

2019-10-21 標簽：伺服電機伺服控制 2565 0

三菱FX3U定位控制和伺服應(yīng)用技術(shù)的詳細介紹和原點回歸指令說明

通過PLC給伺服驅(qū)動器發(fā)驅(qū)動脈沖，通過改變脈沖頻率來控制移動速度，通過改變脈沖數(shù)量來改變移動量，控制步進電機移動方向。伺服驅(qū)動器是執(zhí)行機構(gòu)，在接收到...

2019-06-30 標簽：驅(qū)動器 PLC 步進電機 4.5萬 0

如何計算：伺服電機驅(qū)動工件在5S左右行走1m的距離？

再確定伺服的行走速度：(1).伺服電機額定轉(zhuǎn)速3000r/min（50Hz），即50r/s；(2).伺服電機額定發(fā)出的脈沖數(shù)，50*2500=12500...

2018-10-31 標簽：伺服電機伺服控制 1.0萬 0

基于單片機和CPLD的高精度大型望遠鏡伺服控制器設(shè)計

設(shè)計基于高速單片機C8051F120和CPLD的高精度大型望遠鏡的伺服控制器，由單片機實現(xiàn)閉環(huán)控制算法、上位機通信和LCD顯示控制，CPLD實現(xiàn)增量式編...

2018-08-30 標簽：單片機 CPLD C8051F120 4369 0

淺談電液伺服控制工作原理和功能應(yīng)用

電液伺服控制技術(shù)作為連接現(xiàn)代微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和液壓技術(shù)的橋梁，已經(jīng)成為現(xiàn)代控制技術(shù)的重要構(gòu)成。由于它具有線性好、死區(qū)小、靈敏度高，動態(tài)性能好、響應(yīng)...

2018-09-07 標簽：伺服控制 TRT系統(tǒng) 1.8萬 0

27個伺服控制中的震動的問題和解決對策

一、數(shù)控銑床，打開電源和系統(tǒng)，伺服電機嗡嗡響，響幾分鐘之后伺服電機會發(fā)熱，調(diào)小剛性后不響了，但銑出來的圓不像圓，該怎樣調(diào)？應(yīng)該是幾臺驅(qū)動器設(shè)置的增益...

2018-05-27 標簽：電動機伺服控制 2.3萬 0

TMC4671基于硬件FOC伺服電機控制芯片適應(yīng)BLDC/PMSM等

全球領(lǐng)先的嵌入式運動控制公司德國TRINAMIC MOTION CONTROL 將于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671。

2018-05-21 標簽：伺服控制 FOC 1.4萬 0

工業(yè)機器人之伺服控制、步進控制、變頻控制詳解

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目...

2017-11-28 標簽：變頻控制伺服控制步進控制 8826 0

以DSP和FPGA技術(shù)為基礎(chǔ)的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計詳解

在大型光電跟蹤設(shè)備中由于跟蹤算法復(fù)雜，分系統(tǒng)眾多，要求伺服控制模塊不僅精度高、速度快、可靠性強，而且要有豐富的外圍總線接口。考慮可靠性，選用PCI04...

2018-07-18 標簽：DSP FPGA 伺服控制 5796 0

這些產(chǎn)業(yè)鏈全景圖，真的是太全了！

真的能在短時間內(nèi)摸清一個行業(yè)嗎？這里為大家整理的行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖。一起來看一看吧！

2017-10-23 標簽：無人機伺服控制智能醫(yī)療 9.3萬 0

運動控制系統(tǒng)基本架構(gòu)及控制軌跡要點簡述

運動控制起源于早期的伺服控制,本文與讀者分享的是運動控制的定義、運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成以及在運動控制方面幾項運動所需控制軌跡等

2013-04-07 標簽：控制技術(shù)運動控制工業(yè)自動化 4108 0

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新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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