基于CAN總線的伺服電機通信控制特性

作為實時性要求比較高的工業(yè)控制底層網(wǎng)絡(luò)，CAN協(xié)議只分為3層：物理層、數(shù)據(jù)鏈入層和應(yīng)用層。CAN通信協(xié)議有4種不同的幀格式：數(shù)據(jù)幀、遠程幀、錯誤幀和超載幀。

2022-12-27 標(biāo)簽：CAN伺服電機 2014 0

伺服電機：什么是“慣量匹配”？“慣量匹配”如何確定？

傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應(yīng)都有影響。慣量大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺...

2022-12-16 標(biāo)簽：伺服電機 6366 0

變頻器中電壓和頻率之間的關(guān)系

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)。

2022-12-13 標(biāo)簽：變頻器干擾伺服電機 3226 0

伺服電機PID三環(huán)對伺服控制的影響

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。

2022-12-07 標(biāo)簽：PID伺服電機伺服控制 2530 0

伺服電機JN13系列連接器的應(yīng)用

針對這些需求，JN13系列連接器將總共六根電纜（三根電源線、一根地線和兩根制動線）整合在同一個連接器中（圖1），減少了用于制動的連接器線纜。由于電源線和...

2022-12-06 標(biāo)簽：機器人連接器伺服電機 1127 0

交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用

交流伺服系統(tǒng)包含交流伺服驅(qū)動器和伺服電機。選用伺服系統(tǒng)，主要為了進行精密的定位控制，伺服驅(qū)動器在位置控制模式下運行，控制框圖如圖一所示。

2022-12-05 標(biāo)簽：編碼器伺服電機交流伺服系統(tǒng) 2754 0

伺服電機發(fā)生的13種常見的故障問題

伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板。

2022-12-01 標(biāo)簽：編碼器伺服電機 6786 0

伺服電機相比其他電機有何優(yōu)點

步進電機啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。

2022-11-21 標(biāo)簽：伺服電機 3140 0

三菱PLC實現(xiàn)定位控制的編程方法

FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可編程控制器可以向伺服電機、 步進電機等輸出脈沖信號， 從而進行定位控制。脈沖頻率高的時候， 電機...

2022-11-21 標(biāo)簽：plc可編程控制器三菱 2405 0

PLC伺服電機的三種控制方式

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好。

2022-11-17 標(biāo)簽：plc伺服電機 1905 0

如何配用步進電機驅(qū)動器？直流伺服系統(tǒng)和交流伺服區(qū)別

根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。

2022-11-16 標(biāo)簽：驅(qū)動器伺服電機 2344 0

什么情況會造成伺服電機抖動？

在哪幾種情況下會造成伺服電機抖動？怎樣才能解決這些伺服電機抖動帶來的問題？分別是怎么解決的？

2022-11-14 標(biāo)簽：伺服電機 1203 0

RV-2800N大機型精密減速機解析

以擁有大扭矩容量的超大型精密減速機『RV-2800N』為代表，中大型的精密減速機一直以來都是納博特斯克的拿手好戲。

2022-11-11 標(biāo)簽：伺服電機工業(yè)機器人減速機 1709 0

伺服電機的優(yōu)缺點

伺服電機是一個大的概念，任何一臺運動電機加裝了編碼器結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)運動反饋修正的話，我們都可以稱其為伺服電機。

2022-11-07 標(biāo)簽：伺服電機 5352 0

一文了解電機的原理及分類

成長計劃 一文了解電機的原理及分類 電機是傳動及控制系統(tǒng)中的重要部分，目前電機應(yīng)用的重點也從過去簡單的傳動向電機的速度、位置、轉(zhuǎn)矩的精確控制轉(zhuǎn)移； ? ...

2022-11-03 標(biāo)簽：直流電機電機伺服電機 5621 0