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標(biāo)簽 > 伺服電機(jī)
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
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了解IMU帶寬及其在系統(tǒng)穩(wěn)定性中的應(yīng)用
無人飛行器安裝的監(jiān)控設(shè)備、海上微波接收機(jī)、車輛安裝的紅外成像系統(tǒng)傳感器以及其他儀器系統(tǒng)都需要具有穩(wěn)定的平臺(tái),以達(dá)到最佳性能,但它們通常在可能遇到振動(dòng)和其...
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 測(cè)速原理和設(shè)計(jì)
伺服控制系統(tǒng)不僅在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及日常生活中得到了廣泛的應(yīng)用,而且在許多高科技領(lǐng)域,如激光加工、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、大規(guī)模集成電路制造、辦公自動(dòng)化設(shè)備、衛(wèi)星...
2018-03-14 標(biāo)簽:伺服電機(jī) 1.0萬 0
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用介紹
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
2018-06-29 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī) 7672 0
慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變...
一般來說,小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好,啟動(dòng),加速停止的反應(yīng)很快,適合于一些輕負(fù)載,高速定位的場(chǎng)合。如果你的負(fù)載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機(jī)...
剛性調(diào)高在伺服驅(qū)動(dòng)器一般認(rèn)為是增大位置環(huán)Kp的值,也就提高了到達(dá)位置的快速性,同時(shí)在到達(dá)之后較小的擾動(dòng)負(fù)載很容易克服,然而剛性低的時(shí)候,就很難快速到達(dá)位...
系統(tǒng)的剛度分為機(jī)械剛度和伺服剛度,其中機(jī)械剛度是指系統(tǒng)機(jī)械部件在載荷的作用下,產(chǎn)生單位變形所需要的載荷的大小,它反映了機(jī)械結(jié)構(gòu)抵抗變形的能力。
交流感應(yīng)電機(jī)設(shè)計(jì)用于伺服操作以直角纏繞兩相。固定參考繞組由固定電壓源激勵(lì),而伺服放大器的可變控制電壓的控制激勵(lì)繞組。繞組通常設(shè)計(jì)成具有相同的電壓與匝數(shù)比...
步進(jìn)伺服電機(jī)在使用的過程中,由于機(jī)器的老化,以及使用的不當(dāng)?shù)葐栴},會(huì)讓步進(jìn)伺服電機(jī)在使用的過程中有一些小故障,電機(jī)一直抖動(dòng)就是常見的一種小故障,有人會(huì)問...
2018-02-05 標(biāo)簽:伺服電機(jī) 2.8萬 0
編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。
2018-02-05 標(biāo)簽:編碼器伺服電機(jī)伺服電機(jī)編碼器 3.4萬 0
絕對(duì)值伺服電機(jī)調(diào)原點(diǎn)
一般來說,伺服電機(jī)的編碼器有兩種,絕對(duì)值編碼器和相對(duì)值編碼器。絕對(duì)值編碼器斷電可以保持,只要電池還有電,是不需要尋原點(diǎn)的;相對(duì)編碼器由于斷電后會(huì)丟失電機(jī)...
2018-02-05 標(biāo)簽:伺服電機(jī) 2.5萬 1
伺服電機(jī)從功能上分為兩大部分,一部分是電機(jī),另一部分是編碼器。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)...
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,...
2018-02-05 標(biāo)簽:編碼器伺服電機(jī)伺服電機(jī)編碼器 2.3萬 0
伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另...
2014年3月18日,中國(guó)上海 3月1820日,京微雅格(北京)科技有限公司參加了在上海舉辦的慕尼黑電子展(electronica Shanghai) ...
伺服電機(jī)成就了機(jī)器人 淺談電機(jī)的前沿應(yīng)用
話說“誰擁有了永磁牽引系統(tǒng),誰就擁有了高鐵的話語權(quán)”。永磁牽引系統(tǒng)是由變流器和電機(jī)兩大部分組成,其中變流器相當(dāng)于列車的心臟,電機(jī)好比是列車的肌肉,電機(jī)主...
2018-03-23 標(biāo)簽:伺服電機(jī) 4865 0
伺服系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過程中的性能指標(biāo)稱為動(dòng)態(tài)性能指標(biāo),如超調(diào)量、跟隨速度、跟隨精度、調(diào)節(jié)時(shí)間、抗干擾能力等。
2018-03-23 標(biāo)簽:伺服電機(jī) 4302 0
如何提升機(jī)器人伺服電機(jī)的響應(yīng)性能
關(guān)鍵在于機(jī)器人的核心零部件——伺服電機(jī)。機(jī)器人在運(yùn)行過程中,是通過伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)的。如果對(duì)機(jī)器人運(yùn)行的動(dòng)作速度、精度要求高的話,實(shí)際就...
伺服電機(jī)技術(shù)測(cè)試 隨著伺服電機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備開始廣泛使用伺服電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵零部件,自然而然對(duì)伺服電機(jī)的性能...
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