完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > 伺服電機(jī)
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
文章:1667個 瀏覽:59489次 帖子:1277個
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。
伺服電機(jī)最主要的應(yīng)用還是定位控制,位置控制有兩個物理量需要控制,那就是速度和位置,確切的說,就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方,并準(zhǔn)確的停下。
直線電機(jī)位置測量部分支持光柵尺或磁柵尺,一般為峰值1Vpp的差分正旋波信號。其信號通過8位或者12位的串行轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)輸入到伺服驅(qū)動器。分辨率...
安川直線伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及行業(yè)應(yīng)用案例
直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能,而不需要中間轉(zhuǎn)換機(jī)械的傳動裝置,通常也稱為線性電機(jī),線性馬達(dá)。安川電機(jī)的直線電機(jī)品種豐富,具備推力大,精度...
指材料或結(jié)構(gòu)在受力時抵抗彈性變形的能力,是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi),剛度是零件荷載與位移成正...
2022-12-08 標(biāo)簽:伺服電機(jī)交流伺服電機(jī) 4499 0
交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)和一個反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行:驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息,然...
速度控制特性良好,在整個速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,百分之90以上的有效率,發(fā)熱少,高速控制,高準(zhǔn)確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運(yùn)行區(qū)域...
移動機(jī)器人驅(qū)動單元的3大優(yōu)勢構(gòu)筑核心競爭力
周利鋒表示,“盡管智動力只是做一個動力單元產(chǎn)品,但當(dāng)其達(dá)到高度集成化以后,在開發(fā)的便利性方面能給客戶創(chuàng)造更大價值,這是智動力堅持至今的主要原因。”
優(yōu)秀的技術(shù)一旦被證明不僅僅是好的而且還是一流的,這樣它便成為了產(chǎn)品發(fā)展和升級的標(biāo)桿。ViscoTec 維世科應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的雙組份 vipro-HEAD...
PLC在自動化控制領(lǐng)域中,應(yīng)用十分廣泛。尤其是近幾年P(guān)LC在處理速度,指令及容量、單軸控制方面得到飛速的發(fā)展,使得PLC在控制伺服電機(jī)方面也變得簡單易行。
以太網(wǎng)物理層解決方案適用于惡劣工業(yè)環(huán)境中的時間關(guān)鍵型通信
工業(yè)系統(tǒng)越來越多地采用以太網(wǎng)連接來解決制造商的關(guān)鍵工業(yè)4.0和智能工廠通信挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)包括數(shù)據(jù)集成、同步、邊緣連接和系統(tǒng)互操作性。以太網(wǎng)連接的工廠通過...
為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。
普通電機(jī)、減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別
這里講的普通電機(jī),步進(jìn)電機(jī),減速電機(jī),伺服電機(jī)指的是直流電的微型電機(jī),平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機(jī)的學(xué)問很深,本文只是大致講一下制作機(jī)器人常用...
2022-11-28 標(biāo)簽:電機(jī)步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 4153 0
在選擇伺服電機(jī)和驅(qū)動器時,只需要知道電機(jī)驅(qū)動負(fù)載的轉(zhuǎn)距要求及安裝方式即可,我們選擇額定轉(zhuǎn)距為2.4 N·m,額定轉(zhuǎn)速為3 000 r/min,每轉(zhuǎn)為13...
泵控伺服壓力機(jī)的改造方案實(shí)現(xiàn)大大減少設(shè)備能耗
普通液壓機(jī)是一種四柱式液壓機(jī),最高油壓為31.5MPa,額定工作負(fù)荷為1600 kN。根據(jù)工藝要求,主缸的工作循環(huán)為:快速下行--慢速加工--保壓延遲-...
2022-11-25 標(biāo)簽:伺服電機(jī)液壓系統(tǒng) 3188 0
在自動化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行,脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻...
本方案中,X軸、Y軸、Z軸協(xié)同工作,在伺服控制中接入插補(bǔ)算法,完成世界地圖繪制,如下視頻為三軸伺服運(yùn)動控制下繪制世界地圖的過程,1分鐘不到繪制一個基本的...
DD馬達(dá)本身輸出力矩大故稱為力矩電機(jī),與普通伺服電機(jī)不同,DD馬達(dá)一體化結(jié)構(gòu),負(fù)載可直接安裝在DD馬達(dá)的安裝面上,由電機(jī)到工位盤之間沒有精度損失,增加了...
根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。
當(dāng)機(jī)床移動時,可以通過監(jiān)控伺服屏觀察到電機(jī)負(fù)載情況,在啟動瞬間,電機(jī)的啟動電流會大一些,因此要記錄機(jī)床平穩(wěn)移動時的負(fù)載情況,當(dāng)觀察負(fù)載電流很大時,可以脫...
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺 | 無人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |