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標(biāo)簽 > 伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng),是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
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負(fù)載慣量與電動(dòng)機(jī)慣量高度不匹配的應(yīng)用
國(guó)內(nèi)外對(duì)伺服系統(tǒng)慣量匹配的理解有較大不同,本文提出工程應(yīng)用中慣量匹配的涵義。在裝備制造業(yè)實(shí)際應(yīng)用中,絕大部分是不按慣量匹配來(lái)設(shè)計(jì)的。同時(shí)分析了慣量不匹配...
2024-01-26 標(biāo)簽:電動(dòng)機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 2.3k 0
機(jī)器人學(xué)習(xí)中的經(jīng)典問(wèn)題之一便是分揀:在一堆無(wú)序擺放的物品堆中,取出目標(biāo)物品。
2023-11-14 標(biāo)簽:機(jī)器人RGB視覺(jué)傳感器 2.3k 0
伺服電動(dòng)機(jī)的常見(jiàn)故障現(xiàn)象
在工業(yè)應(yīng)用中,伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用最為廣泛,但通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后,會(huì)發(fā)生各種故障,及時(shí)判斷故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。
2023-06-30 標(biāo)簽:線(xiàn)圈編碼器伺服系統(tǒng) 2.3k 0
PLC如何控制伺服電機(jī)?伺服傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要過(guò)程
如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖,那么伺服電機(jī)就以1r/min的速度走完一圈,如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖,那么伺服電機(jī)就以60r/min...
2023-04-08 標(biāo)簽:plc伺服電機(jī)伺服系統(tǒng) 2.2k 0
永磁無(wú)刷直流電機(jī)的原理及設(shè)計(jì)實(shí)例
永磁無(wú)刷直流電機(jī)具有和直流電動(dòng)機(jī)相似的優(yōu)良調(diào)速性能,又克服了直流電動(dòng)機(jī)采用機(jī)械式換向裝置所引起的換向火花、可靠性低等缺點(diǎn),且運(yùn)行效率高、體積小和質(zhì)量輕,...
2023-09-07 標(biāo)簽:電機(jī)控制霍爾傳感器直流電動(dòng)機(jī) 2.2k 0
電機(jī)分類(lèi)與優(yōu)缺點(diǎn)分析 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)性能對(duì)比
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)...
2023-10-24 標(biāo)簽:發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)伺服電機(jī) 2.2k 0
嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器在網(wǎng)絡(luò)化交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
一個(gè)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由高階的運(yùn)動(dòng)控制器(motioncontroller)與低階的伺服驅(qū)動(dòng)器(servodriver)所組成,運(yùn)動(dòng)控制器負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制命令...
2023-05-09 標(biāo)簽:嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器交流伺服 2.1k 0
聚焦伺服系統(tǒng)差異化國(guó)產(chǎn)解決方案
伺服系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜且精密的重要結(jié)構(gòu)件,高性能的伺服系統(tǒng)可以提供靈活、方便、準(zhǔn)確、快速的驅(qū)動(dòng),而隨著伺服系統(tǒng)向全數(shù)字化、交流化、高度集成化以及智能化方向發(fā)...
2023-02-06 標(biāo)簽:編碼器伺服系統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化 2.1k 0
芯洲科技100V ISO-BUCK隔離應(yīng)用方案介紹
在工業(yè)/通信應(yīng)用,如電信48V系統(tǒng)、POE交換器、工業(yè)步進(jìn)伺服系統(tǒng)、BMS、GPS TRACKER等終端應(yīng)用中,通常需要供電系統(tǒng)可以提供5W左右的隔離電...
2023-07-21 標(biāo)簽:通信接口供電系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 2.1k 0
伺服編碼器分辨率是指編碼器能夠檢測(cè)到的最小角度或位置變化。在伺服系統(tǒng)中,編碼器用于測(cè)量電機(jī)軸或負(fù)載的位置和速度,以實(shí)現(xiàn)精確控制。分辨率越高,編碼器能夠檢...
2024-06-17 標(biāo)簽:機(jī)械伺服系統(tǒng)電信號(hào) 2.1k 0
基于ASIPM、DSP和FPGA的鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及交流伺服控制理論的發(fā)展,交流伺服驅(qū)動(dòng)已經(jīng)具有可與直流伺服驅(qū)動(dòng)相比擬的性能,并且交流伺服傳動(dòng)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于印刷、數(shù)控機(jī)床、...
2018-08-05 標(biāo)簽:DSPFPGA伺服系統(tǒng) 2.1k 0
步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)解析
步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)是典型的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),指令信號(hào)是單向流動(dòng)的。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)沒(méi)有位置和速度反饋回路,省去了檢測(cè)裝置,其精度主要由步進(jìn)電機(jī)來(lái)決定,速度也受到步進(jìn)電...
2023-08-19 標(biāo)簽:控制電路電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電機(jī) 2.1k 0
交流伺服系統(tǒng)的分類(lèi)及應(yīng)用場(chǎng)合
交流伺服系統(tǒng)按照電機(jī)類(lèi)型的不同可以分為兩種:異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制器的不同,交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。
2023-03-07 標(biāo)簽:伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng) 2k 0
現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)的最新發(fā)展趨勢(shì)
現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng),經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變,數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無(wú)處不在,比如換相、電流、速度和位置控制。
2020-09-09 標(biāo)簽:伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng) 2k 0
比例閥需要放大器將控制器的控制輸出電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成大電流信號(hào),以驅(qū)動(dòng)閥芯。在伺服比例閥中,放大器使用閥中的LVDT位置反饋裝置校正控制信號(hào)與實(shí)際位置之間的誤差。
2023-11-06 標(biāo)簽:放大器運(yùn)動(dòng)控制器伺服系統(tǒng) 2k 0
伺服系統(tǒng),作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和精密控制領(lǐng)域的重要組成部分,其性能的穩(wěn)定性和精確性對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率具有至關(guān)重要的影響。本文將詳細(xì)闡述伺服系統(tǒng)的定義、...
2024-06-05 標(biāo)簽:控制器電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng) 2k 0
伺服電機(jī)的調(diào)試方法和注意事項(xiàng)
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
2023-10-20 標(biāo)簽:發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)試伺服電機(jī) 2k 0
光敏元件所產(chǎn)生的信號(hào)A、B彼此相差 90°相位,用于辨向。當(dāng)碼盤(pán)正轉(zhuǎn)時(shí),A信號(hào)超前B信號(hào)0°;當(dāng)碼盤(pán)反轉(zhuǎn)時(shí),B信號(hào)超前A信號(hào)90°。
2023-11-06 標(biāo)簽:機(jī)器人編碼器伺服系統(tǒng) 1.9k 0
永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)具有高耦合剛度、高線(xiàn)性度、高轉(zhuǎn)矩慣量比,在短時(shí)間內(nèi)可以輸出峰值轉(zhuǎn)矩,能在低速甚至堵轉(zhuǎn)狀況下連續(xù)運(yùn)行。它廣泛用于高精度的速度或位置伺服系統(tǒng)中。
2023-03-10 標(biāo)簽:高精度力矩伺服系統(tǒng) 1.9k 0
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