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伺服系統(tǒng)

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伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

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伺服系統(tǒng)技術(shù)

伺服控制中精確運(yùn)動(dòng)控制的8個(gè)關(guān)鍵因素

在設(shè)計(jì)中，伺服電機(jī)、編碼器反饋以及伺服驅(qū)動(dòng)器（有時(shí)候被稱為放大器），必須將其設(shè)計(jì)成按照一個(gè)整體協(xié)同工作，使之與電機(jī)和負(fù)載匹配。

2022-09-15 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制伺服系統(tǒng) 3.5k 0

伺服電機(jī)編碼器的分辨率是多少

伺服電機(jī)編碼器的分辨率是衡量編碼器性能的重要指標(biāo)之一，它直接影響到伺服系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。本文將詳細(xì)介紹伺服電機(jī)編碼器的分辨率，包括其定義、分類、影響因...

2024-06-17 標(biāo)簽：編碼器脈沖伺服電機(jī) 3.4k 0

三種聯(lián)軸器的類型及選用技巧

彈性體能夠提供阻尼效果，同時(shí)也能夠傳遞扭矩和補(bǔ)償偏差。零背隙彈性聯(lián)軸器的扭矩范圍通常從2N·m到25,000N·m不等。內(nèi)徑范圍從3mm到170mm不等。

2023-09-28 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)軸器 3.4k 0

采用PWM控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)艦炮隨動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字化改進(jìn)

目前我海軍艦炮的隨動(dòng)系統(tǒng)仍沿用早期的機(jī)電式設(shè)備，它的主要缺點(diǎn)是跟蹤定位誤差大、機(jī)動(dòng)能力差、快速突防能力不強(qiáng)、體積大、噪聲大、價(jià)格昂貴，而且故障率高。這些...

2019-09-09 標(biāo)簽：pwm 計(jì)算機(jī)伺服系統(tǒng) 3.4k 0

機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)常見(jiàn)故障及原因診斷

數(shù)控系統(tǒng)輸入至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的除了速度控制信號(hào)外，還有伺服使能控制信號(hào)，一般為DC + 24 V繼電器線圈電壓。檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出; 檢查...

2023-05-25 標(biāo)簽：繼電器伺服電機(jī)伺服系統(tǒng) 3.4k 0

伺服電機(jī)編碼器怎么判斷好壞

伺服電機(jī)編碼器是伺服系統(tǒng)中的重要組成部分，其性能的好壞直接影響到伺服系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。本文將詳細(xì)介紹伺服電機(jī)編碼器的工作原理、性能指標(biāo)、故障診斷方法以...

2024-06-17 標(biāo)簽：傳感器編碼器伺服電機(jī) 3.4k 0

FANUC-β伺服報(bào)警的故障診斷及處理

2023-02-07 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)伺服故障診斷 3.4k 0

伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服系統(tǒng)的區(qū)別

　伺服驅(qū)動(dòng)器是一種電子設(shè)備，它通過(guò)向伺服電機(jī)提供適當(dāng)?shù)男盘?hào)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)控制工件位置、速度、加速度等多種運(yùn)動(dòng)參數(shù)的精確控制。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)...

2023-03-31 標(biāo)簽：傳感器 PWM 伺服電機(jī) 3.4k 0

伺服驅(qū)動(dòng)器控制模式有哪幾種類型

伺服驅(qū)動(dòng)器控制模式是伺服系統(tǒng)的核心部分，它決定了伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性和性能。在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域，伺服驅(qū)動(dòng)器控制模式的選擇對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)...

2024-06-05 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)控制模式機(jī)械運(yùn)動(dòng) 3.3k 0

伺服驅(qū)動(dòng)器的作用與變頻器區(qū)別

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。

2023-05-19 標(biāo)簽：半導(dǎo)體變頻器定位系統(tǒng) 3.3k 0

伺服系統(tǒng)是如何進(jìn)行工作的_常見(jiàn)的伺服系統(tǒng)有哪些

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制對(duì)象是機(jī)床坐標(biāo)軸的位移和速度，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī);對(duì)輸入指令信號(hào)進(jìn)行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器（亦稱驅(qū)動(dòng)器、伺服單...

2020-11-23 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)隨動(dòng)系統(tǒng) 3.3k 0

什么是伺服馬達(dá)？DC伺服馬達(dá)與AC伺服馬達(dá)比較

　　伺服馬達(dá)在驅(qū)動(dòng)時(shí)由于負(fù)載的關(guān)系而產(chǎn)生扭矩的緣故，使得流進(jìn)馬達(dá)的電流增大，一旦流進(jìn)馬達(dá)的電流過(guò)大時(shí)會(huì)造成馬達(dá)燒毀的情形。為防止此一情形發(fā)生，在馬達(dá)的輸...

2023-05-04 標(biāo)簽：伺服系統(tǒng)伺服馬達(dá) 3.2k 0

伺服編碼器線必須用屏蔽線嗎

伺服編碼器線是否必須使用屏蔽線，這個(gè)問(wèn)題的答案取決于具體的應(yīng)用場(chǎng)景和系統(tǒng)要求。在某些情況下，使用屏蔽線可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，而在其他情況下，屏蔽...

2024-06-17 標(biāo)簽：傳感器伺服系統(tǒng)屏蔽線 3.2k 0

伺服系統(tǒng)震動(dòng)怎么解決（27個(gè)經(jīng)典問(wèn)答）

伺服驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)調(diào)節(jié)三環(huán)PID控制伺服電機(jī)，噪音比較大，但電機(jī)并沒(méi)有震動(dòng)，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？

2023-08-20 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)PID控制伺服系統(tǒng) 3.2k 0

影響伺服系統(tǒng)性能的因素有哪些

在整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，建議使用者盡可能采用同一廠家的產(chǎn)品，包括運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等，保證系統(tǒng)的成套性，因?yàn)檫@樣能夠避免如連線、配置、通信...

2023-12-11 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器減速器伺服系統(tǒng) 3.2k 0

伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)及前景分析

機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型繁多，就從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)進(jìn)行分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、執(zhí)行環(huán)節(jié)等五部分。

2023-05-16 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)伺服電機(jī) 3.1k 0

瑞薩RZ/T2M和RZ/N2L的I-jet JTAG認(rèn)證

RZ/T2M是一款行業(yè)領(lǐng)先的高性能、多功能MPU，可實(shí)現(xiàn)AC伺服系統(tǒng)和工業(yè)電機(jī)等工業(yè)設(shè)備的高速處理、高精度控制和功能安全。

2024-05-23 標(biāo)簽：編碼器以太網(wǎng)JTAG 3.1k 0

直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)解析

直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開(kāi)環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

2023-01-01 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 3k 0

基于DSP的穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

系統(tǒng)的軟件調(diào)試與開(kāi)發(fā)均采用針對(duì)TMS320F28335的CCSV3.3版本。TI公司為用戶提供的軟件開(kāi)發(fā)工具CCS（Code Composer Stud...

2017-04-23 標(biāo)簽：dsp 光電編碼器伺服系統(tǒng) 3k 0

伺服系統(tǒng)的分類及主要特點(diǎn)

　　伺服系統(tǒng)，作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重要組成部分，其性能直接影響著整個(gè)生產(chǎn)線的效率和精度。隨著科技的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)也在不斷地優(yōu)化和升級(jí)，以滿足日益增長(zhǎng)...

2024-06-07 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化 2.9k 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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