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本文比較了機械臂和移動機器人兩種工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)方案，對其特點進行了介紹。 以上分類是根據(jù)應用對象，此外，市面上更多的是通用型運動控制器，即控制非標...
1、聊一聊 其實每個人在無助的時候都需要一句"Cry On My Shoulder!" ? ? 今天跟大家介紹一種波峰波谷的檢測方法，不是很難，不過能夠...
2021-05-08 標簽：噪聲數(shù)據(jù)電子器件 4264 0
![探究IOBUS_INFO[]讀取是否會出現(xiàn)總線故障](https://file.elecfans.com/web1/M00/EE/6A/pIYBAGCWBbyAX-AwAAAYSRZEjrw906.png)
探究IOBUS_INFO[]讀取是否會出現(xiàn)總線故障
$IOBUS_INFO[] 具有有關(guān)總線驅(qū)動程序信息的結(jié)構(gòu) $IOBUS_INFO[Index ]=Information Index: 網(wǎng)絡號,序列號...
使用“循環(huán)左移”指令，可以將參數(shù) IN 的內(nèi)容按位循環(huán)左移，并將其作為函數(shù)值返回。參數(shù) N 用于指定應將特定值循環(huán)移位的位數(shù)。用移出的位填充因循環(huán)移位而...
2021-05-08 標簽：數(shù)據(jù)函數(shù) 7830 0
分享關(guān)于嵌入式軟件中的串口收發(fā)隊列設(shè)計方法
01 前言 在嵌入式軟件的開發(fā)中，串口是十分常用且基礎(chǔ)的功能。在需要批量發(fā)送數(shù)據(jù)的場合，可以使用while循環(huán)等待發(fā)送完成標志位的方式，但是這種方式會占...
2021-05-08 標簽：嵌入式函數(shù)數(shù)據(jù)包 3287 0
閑言少敘，先上Code，大家看一下下面這段代碼有沒有問題？ // Note： USART demo code runs on STM32F030#inc...
如何判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性 系統(tǒng)的四個性質(zhì)即線性、時不變性、因果性和穩(wěn)定性都很重要，上次王英吉同學問到系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷問題，下面進行進一步的介紹。 對于連續(xù)系...
2021-05-06 標簽：計算機函數(shù)離散系統(tǒng) 3.2萬 0
簡述西門子SCL語言-輸入?yún)?shù)EN/輸出參數(shù)ENO
每一個功能塊和每一個函數(shù)都有隱式定義的輸入?yún)?shù)EN。EN是BOOL數(shù)據(jù)類型，且被貯存在臨時塊數(shù)據(jù)區(qū)域。如果EN為TRUE，被調(diào)用的塊執(zhí)行，否則不會執(zhí)行。...
2021-04-30 標簽：數(shù)據(jù)True函數(shù) 1.2萬 0
前言源碼之前，了無秘密。 在 STL 編程中，容器是我們經(jīng)常會用到的一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，容器分為序列式容器和關(guān)聯(lián)式容器。 兩者的本質(zhì)區(qū)別在于
很多開發(fā)者說自從有了 Python/Pandas，Excel 都不怎么用了，用它來處理與可視化表格非?？焖?。但是這樣還是有一大缺陷，操作不是可視化的表格...
2021-04-30 標簽：數(shù)據(jù)函數(shù)SVM 2386 0
一、前言 在嵌入式項目開發(fā)中，字符串格式化是很常見的操作，我們一般都會使用 C 庫中的 sprintf 系列函數(shù)來完成格式化。 從功能上來說，這是沒有問...
十分鐘就將RT-Thread移植到了新唐新款單片機上的小竅門
NuMicro M0A23 系列是基于 Arm Cortex -M0 內(nèi)核的 32 位微控制器。它的工作溫度范圍達 -40°C 至 125°C，在小封裝...
int **va;這是一個整型的二級指針，用于存放一個內(nèi)存的地址，該地址對應的內(nèi)存中存放了另一個整型變量的地址
AVR USB接口的溫度測量系統(tǒng)下位機設(shè)計
給出了利用ATMEGA8并通過USB通信端口與計算機進行連接以實現(xiàn)對溫度的監(jiān)控與顯示的系統(tǒng)下位機設(shè)計方案，同時利用
淺論深層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的剪枝優(yōu)化
隨著近幾年來深度學習的興起，其在目標檢測、圖像分類、語音識別、自然語言處理等機器學習領(lǐng)域都取得了重大的
2021-04-28 標簽：存儲函數(shù)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡 2289 0
神經(jīng)網(wǎng)絡以其強大的非線性表達能力而獲得人們的青睞，但是將網(wǎng)絡層數(shù)加深的過程中卻遇到了很多困難，隨著批量正則化，ReLU 系列激活函數(shù)等手段的引入，在多
2021-04-27 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡函數(shù) 1661 0
一、投影 水平投影有什么作用呢？ 可以起到一個定位的作用，比如說，我們想要定位車牌號。我們把圖像處理之后，用垂直投影，可以很快的對其進行定位以即分割 水...
導讀 本文為一個Facebook的目標檢測Transformer （DETR）的完整指南，詳細介紹了DETR架構(gòu)的內(nèi)部工作方式以及代碼。 介紹 DEte...
全網(wǎng)最詳細解析Halcon自定義函數(shù)封裝方法
有網(wǎng)友說不太清楚這個halcon函數(shù)的封裝方法。今天寫個教程帖子，大家一起進步分享。 1、名詞解釋 算子： 指Halcon中最基礎(chǔ)、最底層的函數(shù)（即你看...
代碼的編譯速度和代碼的質(zhì)量，可能與多種因素決定，今天給大家分享一下代碼編譯速度的問題。 硬件、編譯器造成的 使用好點的電腦無疑是一個操作上的最佳選擇，其...
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