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卡爾曼濾波

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卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。

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卡爾曼濾波技術(shù)

卡爾曼濾波基礎(chǔ)知識(shí)

附錄：補(bǔ)充材料附1、卡爾曼濾波主要框架？卡爾曼濾波的本質(zhì)屬于系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)，通過卡爾曼增益來修正狀態(tài)預(yù)測(cè)值，減小噪聲信號(hào)對(duì)測(cè)試精度的影響，其核心內(nèi)容...

2025-01-08 標(biāo)簽：源程序卡爾曼濾波 667 0

貝葉斯濾波和卡爾曼濾波的區(qū)別

貝葉斯濾波和卡爾曼濾波是兩種常用的濾波方法，它們?cè)谛盘?hào)處理、導(dǎo)航、機(jī)器人定位等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。貝葉斯濾波 1.1 貝葉斯濾波的基本原理貝葉斯濾波...

2024-08-01 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)信號(hào)處理卡爾曼濾波 1195 0

卡爾曼濾波的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

卡爾曼濾波（Kalman Filter）是一種線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)算法，廣泛應(yīng)用于信號(hào)處理、導(dǎo)航、控制等領(lǐng)域。卡爾曼濾波的優(yōu)點(diǎn) 1.1 高效性卡爾...

2024-08-01 標(biāo)簽：存儲(chǔ)信號(hào)處理非線性系統(tǒng) 3573 0

卡爾曼濾波是什么卡爾曼濾波與目標(biāo)追蹤技術(shù)分析

卡爾曼濾波以及其擴(kuò)展算法能夠應(yīng)用于目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)，如果這個(gè)目標(biāo)是行人，那么就是行人狀態(tài)估計(jì)（或者說行人追蹤），如果這個(gè)目標(biāo)是自身，那么就是車輛自身的追蹤（...

2024-04-29 標(biāo)簽：傳感器 gps 飛行器 1973 0

多目標(biāo)跟蹤算法總結(jié)歸納

多目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的一個(gè)重要任務(wù)，它旨在從視頻或圖像序列中準(zhǔn)確地檢測(cè)和跟蹤多個(gè)移動(dòng)目標(biāo)。不過在落地部署時(shí)，有一些關(guān)鍵點(diǎn)需要解決。

2024-04-28 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法跟蹤器 2822 0

深入探討電池管理系統(tǒng)開發(fā)常見問題

卡爾曼濾波（Kalman Filter，KF）是一種有效的遞歸濾波器，用于線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中的狀態(tài)估計(jì)。它能夠基于一系列含有噪聲的測(cè)量數(shù)據(jù)，通過預(yù)測(cè)-更新的...

2024-04-11 標(biāo)簽：電池管理系統(tǒng)等效電路卡爾曼濾波 1774 0

基于波形域的匹配濾波前抗間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾方法

基于DRFM系統(tǒng)的間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾(Interrupted Sampling Repeater Jamming, ISRJ)轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)延僅有納秒級(jí)，干擾不需...

2024-01-26 標(biāo)簽：DRFM 雷達(dá)信號(hào)卡爾曼濾波 2039 0

卡爾曼濾波五個(gè)公式

卡爾曼濾波是一種估計(jì)和預(yù)測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)的方法，通過將測(cè)量數(shù)據(jù)和系統(tǒng)模型結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì)。它在控制、通信、導(dǎo)航等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。卡爾曼濾波的...

2023-12-07 標(biāo)簽：模型測(cè)量數(shù)據(jù)卡爾曼濾波 9953 0

IROS'23開源,nuScenes跟蹤第一!無需學(xué)習(xí)的超強(qiáng)多目標(biāo)跟蹤！

Poly-MOT跟蹤效果的直接對(duì)比，也體現(xiàn)了文章的核心思想，就是為不同類別建立不同的運(yùn)動(dòng)模型。汽車使用他們?cè)O(shè)計(jì)的CTRA模型，摩托車使用他們?cè)O(shè)計(jì)的Bic...

2023-11-20 標(biāo)簽：模塊目標(biāo)檢測(cè)卡爾曼濾波 2043 0

基于RT-Thread的RoboMaster電控框架（四）

使用的開發(fā)板為大疆的 RoboMaster-C 型開發(fā)板，基礎(chǔ)工程為 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c

2023-09-20 標(biāo)簽：PWM控制器卡爾曼濾波 STM32F407 965 0

什么是卡爾曼濾波？卡爾曼濾波過程步驟

卡爾曼濾波是一種用于估算線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)的優(yōu)化算法，其基礎(chǔ)數(shù)學(xué)理論為貝葉斯定理，將傳感器測(cè)量值和系統(tǒng)模型的預(yù)測(cè)值進(jìn)行融合，得到對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的估計(jì)。

2023-08-30 標(biāo)簽：傳感器貝葉斯卡爾曼濾波 2597 0

卡爾曼濾波的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

2023-08-30 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)模型 1129 0

一文詳解卡爾曼濾波

卡爾曼濾波（Kalman Filter），以下簡(jiǎn)稱KF，是由Swerling（1958）和Kalman（1960）作為線性高斯系統(tǒng)（linear Gau...

2023-08-10 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人仿真 1.1萬 0

什么是卡爾曼濾波?卡爾曼濾波的作用是什么

一、什么是卡爾曼濾波? 你可以在任何含有不確定信息的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中使用卡爾曼濾波，對(duì)系統(tǒng)下一步的走向做出有根據(jù)的預(yù)測(cè)，即使伴隨著各種干擾，卡爾曼濾波總是能指...

2023-08-08 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)數(shù)據(jù)模型 7736 0

卡爾曼濾波是如何解決目標(biāo)跟蹤問題的？

卡爾曼濾波是基于線性系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，測(cè)量方差已知的前提下，在包含一系列噪聲的觀測(cè)數(shù)據(jù)中進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì)，得到誤差最小的估計(jì)值。

2023-07-14 標(biāo)簽：傳感器濾波器狀態(tài)機(jī) 5144 0

卡爾曼濾波的總結(jié)和思維擴(kuò)展

卡爾曼濾波本質(zhì)上是尋找兩個(gè)分布線性組合取得最新小均方差的問題。然后擴(kuò)展到多維向量空間。

2023-07-13 標(biāo)簽：濾波器卡爾曼濾波 1044 0

卡爾曼濾波算法介紹

講解卡爾曼濾波之前，先講一個(gè)故事。兩個(gè)釀酒師傅判斷當(dāng)前酒的度，一個(gè)老師傅，一個(gè)學(xué)徒。酒廠里酒的度數(shù)，老師傅的判斷大多時(shí)候是更加準(zhǔn)確，而學(xué)徒大多時(shí)候的判斷...

2023-07-13 標(biāo)簽：傳感器卡爾曼濾波高斯分布 1621 0

詳解卡爾曼濾波原理

我不得不說說卡爾曼濾波，因?yàn)樗茏龅降氖虑楹?jiǎn)直讓人驚嘆!意外的是很少有軟件工程師和科學(xué)家對(duì)對(duì)它有所了解，這讓我感到沮喪，因?yàn)榭柭鼮V波是一個(gè)如此強(qiáng)大的工具

2023-07-13 標(biāo)簽：傳感器控制器機(jī)器人 3073 0

導(dǎo)彈滾動(dòng)視距角速度提取技術(shù)

為了便于分析，假設(shè)目標(biāo)擬合一個(gè)恒定加速度運(yùn)動(dòng)模型，即慣性系統(tǒng)中目標(biāo)加速度在各軸上的投影為一個(gè)常值，將目標(biāo)加速度的差分視為隨機(jī)白噪聲。當(dāng)卡爾曼濾波方程建立...

2023-07-05 標(biāo)簽：陀螺模型卡爾曼濾波 1230 0

PID算法與PID三個(gè)調(diào)節(jié)分量的優(yōu)缺點(diǎn)概述

過程控制中有兩個(gè)重要的算法PID反饋算法，卡爾曼狀態(tài)估計(jì)算法。PID主要用來過程控制，卡爾曼濾波主要用來狀態(tài)估計(jì)，比如預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡之類的。

2023-06-29 標(biāo)簽：模擬濾波器 PID算法電磁干擾 3520 0

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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