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標(biāo)簽 > 多關(guān)節(jié)控制
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DSP實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)
本文以仿生機(jī)器蟹為設(shè)計(jì)對象,提出了基于DSP的機(jī)器蟹多層多目標(biāo)遞階控制系統(tǒng)方案,并對單步行足的軟、硬件設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的闡述,為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自主式的仿生步行機(jī)...
2011-08-09 標(biāo)簽:DSP仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制 993 0
松山湖論壇 | 匠芯創(chuàng)M7000系列為具身智慧機(jī)器人關(guān)節(jié)控制注入新動能
第十五屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇在東莞松山湖成功舉行。此次論壇以“面向‘具身智慧機(jī)器人’的創(chuàng)新IC新品推介”為主題,由中國半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會集成電路設(shè)計(jì)分...
2025-08-07 標(biāo)簽:半導(dǎo)體機(jī)器人多關(guān)節(jié)控制 1.2k 0
節(jié)卡最新發(fā)布多款協(xié)作機(jī)器人
2019年4月8日宣布已完成億元級B輪融資,節(jié)卡創(chuàng)始人、董事長李明洋表示,本輪融資將主要用于技術(shù)的研發(fā)迭代,以及國內(nèi)市場的進(jìn)一步拓展,并計(jì)劃拓展國外分銷機(jī)構(gòu)。
2019-07-04 標(biāo)簽:機(jī)器人多關(guān)節(jié)控制 1.3k 0
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