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導(dǎo)航系統(tǒng)

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導(dǎo)航系統(tǒng)通常導(dǎo)航系統(tǒng)是一些基礎(chǔ)功能的集合，包括：“定位”、“目的地選擇”、“路徑計(jì)算”和“路徑指導(dǎo)”。

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導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)

但凡涉及到可移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，大概率會(huì)涉及到里程計(jì)的計(jì)算，比如輪式移動(dòng)機(jī)器人、無人機(jī)、無人艇，以及多足機(jī)器人等，而計(jì)算里程計(jì)的方案也有很多種，比如...

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器導(dǎo)航系統(tǒng) 2280 0

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS及其定位原理技術(shù)分析

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，坐標(biāo)系用于描述與研究衛(wèi)星在其軌道上的運(yùn)動(dòng)、表達(dá)地面觀測站的位置以及處理定位觀測數(shù)據(jù)。根據(jù)應(yīng)用場合的不同，選用的坐標(biāo)系也不相同。

2023-01-29 標(biāo)簽：衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)通信導(dǎo)航系統(tǒng) 5454 0

關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃算法研究

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)行為是由自主導(dǎo)航系統(tǒng)決定的，自主導(dǎo)航系統(tǒng)主要包含感知、規(guī)劃、控制與定位四個(gè)模塊，感知模塊是連接機(jī)器人與環(huán)境的橋梁，其作用是“閱讀、提取”環(huán)境內(nèi)容。

2022-12-21 標(biāo)簽：機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng) 1132 0

與GPS相比，北斗的優(yōu)勢在何處？

自北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)上線運(yùn)行之初，百度地圖就啟動(dòng)了以北斗系統(tǒng)為基礎(chǔ)的地圖導(dǎo)航及定位服務(wù)，其應(yīng)用程度也在不斷加深。此次，在北斗系統(tǒng)的深度賦能下，百度地圖更是...

2022-10-10 標(biāo)簽：gps 導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星 2479 0

基于聲光效應(yīng)的高靈敏度行波陀螺儀改進(jìn)性能的新方法

陀螺儀作為一種檢測外部旋轉(zhuǎn)角速度的器件，可以結(jié)合加速度計(jì)構(gòu)建慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，在軍事、工業(yè)和消費(fèi)電子領(lǐng)域的許多應(yīng)用中發(fā)揮著不可替代的作用，例如：慣性導(dǎo)航、航...

2022-09-19 標(biāo)簽：陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng)光學(xué)檢測 871 0

如何使用Raspberry Pi為船制作GPS導(dǎo)航系統(tǒng)

幾千年來，人們一直將海洋作為食物來源和運(yùn)輸貨物的方式。他們所做的最重要的事情之一就是跟蹤他們的位置。如果他們在海上迷路了，他們永遠(yuǎn)不知道他們會(huì)在哪里登陸...

2022-04-26 標(biāo)簽：gps 導(dǎo)航系統(tǒng) 3570 0

基于GPS定位技術(shù)和GPRS通信模塊實(shí)現(xiàn)車載導(dǎo)航系統(tǒng)終端的設(shè)計(jì)

面對龐大的汽車市場以及隨著全國各省市高速公路路網(wǎng)的建設(shè)與完善，對交通管理信息化的要求越來越高，gps車載系統(tǒng)的潛力不可估量，其發(fā)展前景比較樂觀。日本和西...

2021-04-13 標(biāo)簽：gps gprs 導(dǎo)航系統(tǒng) 3519 0

基于地圖匹配和定位技術(shù)在智能交通管理系統(tǒng)中應(yīng)用

軌跡點(diǎn)4，5靠近路段1，但軌跡點(diǎn)1、2、3、4、5擬合所得直線遠(yuǎn)遠(yuǎn)偏離路段1，靠近路段2，因而軌跡點(diǎn)5會(huì)正確匹配到路段2，不會(huì)被錯(cuò)誤地匹配到路段 1。同...

2021-04-06 標(biāo)簽：gps 導(dǎo)航系統(tǒng) 2364 0

基于GPS和航位推算技術(shù)實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用方案

車載GPS/DR 組合導(dǎo)航儀由3 部分組成： GPS 定位系統(tǒng)部分航位推算部分地圖匹配部分。圖1 為車載GPS/DR 組合導(dǎo)航儀的原理圖。

2021-04-06 標(biāo)簽：傳感器 gps 導(dǎo)航系統(tǒng) 4919 0

同步降壓型DC/DC控制器LTC3826的功能高通的及適用范圍

Linear推出的超低靜態(tài)電流、兩相雙路輸出同步降壓型 DC/DC 控制器 LTC3826/-1。該器件在一個(gè)輸出有效時(shí)僅消耗 30uA 電流，而兩個(gè)輸...

2020-12-21 標(biāo)簽：電源控制器導(dǎo)航系統(tǒng) 1095 0

采用OCP線程協(xié)議的總線接口實(shí)現(xiàn)3D圖形的構(gòu)建模塊方案

Khronos Group公司正在定義針對嵌入式領(lǐng)域的各種媒體API，目前已經(jīng)發(fā)布了一種圖形API，即OpenGL ES。該OpenGL ES共有1.x...

2020-12-01 標(biāo)簽：嵌入式可編程導(dǎo)航系統(tǒng) 3737 0

無人機(jī)集群類腦導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)及發(fā)展現(xiàn)狀研究

隨著網(wǎng)格細(xì)胞、位置細(xì)胞及頭朝向細(xì)胞等類腦認(rèn)知導(dǎo)航細(xì)胞的作用被揭示、人工智能的快速發(fā)展以及群體智能感知定位機(jī)理的蓬勃發(fā)展，為研究無人機(jī)集群編隊(duì)復(fù)雜飛行環(huán)境...

2020-07-31 標(biāo)簽：導(dǎo)航系統(tǒng)測量無人機(jī) 2788 0

什么是陀螺儀呢？陀螺儀的基本知識(shí)

始于20世紀(jì)40年代，當(dāng)時(shí)代表性的應(yīng)用是在第二次世界大戰(zhàn)末期德國研制的V-2導(dǎo)彈上。不管哪種機(jī)械轉(zhuǎn)子式陀螺，其基本工作原理都是依據(jù)牛頓第二定律（F=ma...

2019-04-23 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng) 2.2萬 0

利用激光雷達(dá)可以通過點(diǎn)云匹配來給車給汽車進(jìn)行定位

圖像數(shù)據(jù)是收集最容易的數(shù)據(jù)，攝像頭便宜且種類繁多，還易于使用，但要用攝像頭來實(shí)現(xiàn)高精度定位是很困難的。但是可以將攝像頭數(shù)據(jù)與地圖和GPS結(jié)合起來，利用概...

2019-04-10 標(biāo)簽：導(dǎo)航系統(tǒng)激光雷達(dá)LIDAR 1.3萬 0

在哪些領(lǐng)域適合使用陀螺儀

數(shù)碼相機(jī)中的光學(xué)防抖是通過陀螺儀測量攝像機(jī)的無意旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。然后通過移動(dòng)透鏡元件來操縱圖像，使得其與圖像傳感器相比保持相對靜止。這樣，即使相機(jī)在曝...

2019-04-10 標(biāo)簽：汽車電子陀螺儀數(shù)碼相機(jī) 5719 0

自適應(yīng)天線系統(tǒng)簡介！自適應(yīng)天線系統(tǒng)研制概況！

自適應(yīng)天線系統(tǒng)主要由天線陣、自適應(yīng)處理器以及射頻電纜網(wǎng)構(gòu)成。其中，天線陣由多個(gè)天線單元構(gòu)成，通常為四個(gè)天線，一個(gè)為主天線，接收有用信號，其余為輔助天線，...

2019-03-27 標(biāo)簽：射頻導(dǎo)航系統(tǒng)飛行器 6388 0

實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位可穿戴設(shè)備的技術(shù)挑戰(zhàn)

測量位置在戶外導(dǎo)航系統(tǒng)方面取得了巨大成功，并且強(qiáng)烈要求在室內(nèi)重復(fù)使用。能夠在建筑物內(nèi)找到一個(gè)人可以通過許多不同的方式提供幫助，從在塔樓找到合適的辦公室到...

2019-01-18 標(biāo)簽：gps 導(dǎo)航系統(tǒng)可穿戴設(shè)備 4191 0

無人機(jī)四大系統(tǒng)的作用和發(fā)展趨勢

飛控子系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場回收等整個(gè)飛行過程的核心系統(tǒng)，飛控對于無人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對于有人機(jī)的作用，是無人機(jī)最核心的技術(shù)之一。...

2018-06-20 標(biāo)簽：導(dǎo)航系統(tǒng)無人機(jī) 1.4萬 0

提高航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)的精度可以用低通濾波器(LPF)縮短積分時(shí)間

如果可以縮短積分時(shí)間，則可以顯著降低累積角度誤差。當(dāng)陀螺儀不旋轉(zhuǎn)時(shí)，速率輸出較小，但因陀螺儀噪聲的影響，輸出不是零。ADXRS810具有超低的陀螺儀噪聲...

2018-05-25 標(biāo)簽：濾波器導(dǎo)航系統(tǒng) 6707 0

MEMS傳感器保障汽車安全三大應(yīng)用

今天小編就為大家講解一下MEMS傳感器技術(shù)汽車安全系統(tǒng)中應(yīng)用。MEMS傳感器主要應(yīng)用在汽車安全氣囊系統(tǒng)、防滑系統(tǒng)、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)和防盜系統(tǒng)等。

2018-05-11 標(biāo)簽：導(dǎo)航系統(tǒng)mems傳感器汽車安全系統(tǒng) 1953 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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