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標簽 > 導航系統(tǒng)
導航系統(tǒng)通常導航系統(tǒng)是一些基礎(chǔ)功能的集合,包括:“定位”、“目的地選擇”、“路徑計算”和“路徑指導”。
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轉(zhuǎn)圈圈的掃地機器人并不能算做是機器人,只能算是執(zhí)行某種固定程序的機械。Roomba是最早流行的掃地機器人,它的路徑規(guī)劃是隨機碰撞模式,依據(jù)的是紅外傳感器...
2018-01-05 標簽:導航系統(tǒng)掃地機器人 10.7萬 0
始于20世紀40年代,當時代表性的應用是在第二次世界大戰(zhàn)末期德國研制的V-2導彈上。不管哪種機械轉(zhuǎn)子式陀螺,其基本工作原理都是依據(jù)牛頓第二定律(F=ma...
2019-04-23 標簽:傳感器陀螺儀導航系統(tǒng) 2.2萬 0
導航系統(tǒng)中的慣性技術(shù)是怎樣的?這篇文章講得詳細
我們駕駛汽車,按著GPS或北斗導航的指示行駛在陌生道路上,當穿越隧道時導航系統(tǒng)依然可以為我們提供方向、速度、里程、時間等行駛數(shù)據(jù),我們驚嘆于脫離了衛(wèi)星系...
2018-01-06 標簽:陀螺儀導航系統(tǒng)慣導系統(tǒng) 1.6萬 0
飛控子系統(tǒng)是無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng),飛控對于無人機相當于駕駛員對于有人機的作用,是無人機最核心的技術(shù)之一。...
2018-06-20 標簽:導航系統(tǒng)無人機 1.4萬 0
圖像數(shù)據(jù)是收集最容易的數(shù)據(jù),攝像頭便宜且種類繁多,還易于使用,但要用攝像頭來實現(xiàn)高精度定位是很困難的。但是可以將攝像頭數(shù)據(jù)與地圖和GPS結(jié)合起來,利用概...
2019-04-10 標簽:導航系統(tǒng)激光雷達LIDAR 1.3萬 0
蘋果車載實時的AR導航系統(tǒng)曝光,AR導航是利用擋風玻璃呈現(xiàn)的
然后通過點云數(shù)據(jù)構(gòu)建出來環(huán)境的3D模型,再與環(huán)境進行對比。因為車載傳感器的測量總歸有限,不能完全識別環(huán)境,比如被擋住了。通過3D模型的表面與表面法線的識...
2018-04-09 標簽:蘋果AR導航系統(tǒng) 1.2萬 0
電磁干擾會對無人機產(chǎn)生怎樣的影響 電磁干擾無人機的優(yōu)缺點有哪些
電磁干擾可能會擾亂無人機的導航系統(tǒng),如GPS或其他位置定位系統(tǒng)。無人機依賴這些導航系統(tǒng)來確定自身位置、飛行方向和高度等信息。干擾可能導致無人機的導航精度...
2023-09-26 標簽:雷達電磁干擾導航系統(tǒng) 9718 0
陀螺儀的定軸性原理是基于物體的角動量守恒定律。根據(jù)角動量守恒定律,當一個物體不受外力或外力矩的作用時,其角動量將保持不變。
一、引言 大疆無人機主要采用了多頻GPS接收器,大疆無人機作為全球領(lǐng)先的無人機制造商,其產(chǎn)品廣泛應用于航拍、測繪、農(nóng)業(yè)、物流等領(lǐng)域。 二、大疆無人機的定...
2024-07-08 標簽:gpsWIFI導航系統(tǒng) 7848 0
提高航位推算導航系統(tǒng)的精度可以用低通濾波器(LPF)縮短積分時間
如果可以縮短積分時間,則可以顯著降低累積角度誤差。當陀螺儀不旋轉(zhuǎn)時,速率輸出較小,但因陀螺儀噪聲的影響,輸出不是零。ADXRS810具有超低的陀螺儀噪聲...
2018-05-25 標簽:濾波器導航系統(tǒng) 6707 0
由嵌入式Linux和Java虛擬機構(gòu)成的Android操作系統(tǒng),為嵌入式移動設備帶來全新的開放系統(tǒng)解決方案。本文在眾多的操作系統(tǒng)中選擇 Android作...
2013-01-23 標簽:Android車載操作系統(tǒng) 6706 0
自適應天線系統(tǒng)簡介!自適應天線系統(tǒng)研制概況!
自適應天線系統(tǒng)主要由天線陣、自適應處理器以及射頻電纜網(wǎng)構(gòu)成。其中,天線陣由多個天線單元構(gòu)成,通常為四個天線,一個為主天線,接收有用信號,其余為輔助天線,...
2019-03-27 標簽:射頻導航系統(tǒng)飛行器 6388 0
無人機作為現(xiàn)代戰(zhàn)爭異軍突起的新生力量,已由偵察保障逐步演變?yōu)檫M攻主角。自殺式無人機因其既可執(zhí)行偵察任務,也可作為導彈進行自殺式襲擊,在現(xiàn)代局部戰(zhàn)爭和武裝...
2023-09-25 標簽:攝像機導航系統(tǒng)人工智能 6309 0
車載導航是利用車載GPS(全球定位系統(tǒng))配合電子地圖來進行的,它能方便且準確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最快路徑,是駕駛員的好幫手。
2016-12-19 標簽:汽車電子導航系統(tǒng) 6048 0
數(shù)碼相機中的光學防抖是通過陀螺儀測量攝像機的無意旋轉(zhuǎn)運動來實現(xiàn)的。然后通過移動透鏡元件來操縱圖像,使得其與圖像傳感器相比保持相對靜止。這樣,即使相機在曝...
慣性導航技術(shù)是慣性技術(shù)的核心和發(fā)展標志,慣性導航系統(tǒng) (Inertia navigation system,INS) 利用陀螺儀和加速度計 (統(tǒng)稱為慣性...
2023-08-22 標簽:mems陀螺儀導航系統(tǒng) 5605 0
衛(wèi)星導航系統(tǒng)GNSS及其定位原理技術(shù)分析
衛(wèi)星導航系統(tǒng)中,坐標系用于描述與研究衛(wèi)星在其軌道上的運動、表達地面觀測站的位 置以及處理定位觀測數(shù)據(jù)。根據(jù)應用場合的不同,選用的坐標系也不相同。
2023-01-29 標簽:衛(wèi)星導航數(shù)據(jù)通信導航系統(tǒng) 5453 0
世界范圍內(nèi)主要的衛(wèi)星導航系統(tǒng)
GPS系統(tǒng)的首個大眾市場應用是提供車載導航。這個應用的發(fā)展主要得益于三項技術(shù)成本的同時降低。首先便是GPS,它能識別接收器所在位置的經(jīng)緯度。
2024-01-23 標簽:gps衛(wèi)星導航導航系統(tǒng) 5044 0
基于GPS和航位推算技術(shù)實現(xiàn)組合導航系統(tǒng)的應用方案
車載GPS/DR 組合導航儀由3 部分組成: GPS 定位系統(tǒng)部分航位推算部分地圖匹配部分。圖1 為車載GPS/DR 組合導航儀的原理圖。
2021-04-06 標簽:傳感器gps導航系統(tǒng) 4919 0
陀螺儀是一種用于測量物體旋轉(zhuǎn)的裝置,尤其在航空航天領(lǐng)域和導航應用中得到廣泛應用。陀螺儀根據(jù)其測量的軸數(shù)可以分為三軸陀螺儀和六軸陀螺儀。在本文中,我們將詳...
2024-01-02 標簽:傳感器陀螺儀導航系統(tǒng) 4683 0
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