絕對編碼器與增量編碼器的使用

隨著工業(yè)4.0發(fā)展需求，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)前所未有的崛起，現(xiàn)在在機器人控制系統(tǒng)中，伺服電機扮演者重要角色，這樣一來編碼器重要性尤為突出，下面讓我?guī)Т蠹艺J識一...

2023-03-28 標簽：控制系統(tǒng)編碼器工業(yè)機器人 1.4k 0

工業(yè)機器人構(gòu)成、分類和工作原理

主體 - 即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3-6個運動自由度，其中腕部通常有1-3個運動自由度；

2023-03-24 標簽：工業(yè)機器人 1.8k 0

焊接機器人的應(yīng)用及編程技巧

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，以...

2023-03-24 標簽：傳感器控制系統(tǒng)工業(yè)機器人 1.9k 0

工業(yè)機器人值得關(guān)注的7大技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)是不同工業(yè)機器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，不同的機器人技術(shù)參數(shù)特點不同，對應(yīng)了它們不同的應(yīng)用范圍，工業(yè)機器人是高精密的現(xiàn)代機械設(shè)備，參數(shù)眾多，企業(yè)...

2023-03-24 標簽：機器人機械驅(qū)動 2.2k 0

工業(yè)機器人應(yīng)用最廣的十大領(lǐng)域

隨著技術(shù)的進步，工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在快速擴張，相比于新一代的工人，企業(yè)更喜歡用吃苦耐勞、不要工資的工業(yè)機器人，工業(yè)機器人在各個行業(yè)開花結(jié)果，廣泛應(yīng)用...

2023-03-24 標簽：機器人工業(yè)機器人汽車制造 3k 0

工業(yè)機器人的分類與控制系統(tǒng)

其運動部分由三個相互垂直的直線移動（即PPP）組成，其工作空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動距離，可在各個坐標軸上直接讀出，直觀性強，易于位置和姿態(tài)的...

2023-03-24 標簽：耦合編程工業(yè)機器人 4.1k 0

關(guān)于工業(yè)機器人的構(gòu)成和分類

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構(gòu)成。本體是機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心，通常，本體企業(yè)設(shè)計本體、編...

2023-03-24 標簽：控制器工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈 1.3k 0

弧焊機器人的送絲方式有哪些？

弧焊機器人的送絲方式有哪些？根據(jù)送絲方式的不同，可分為四種類型：推絲式、拉絲式、推拉絲式和行星式?；『笝C器人送絲系統(tǒng)通常是由送絲機（包括電動機、減速器、...

2023-03-19 標簽：工業(yè)機器人焊接機器人弧焊機器人 3.4k 0

弧焊機器人焊槍分類

機器人焊槍是指焊接過程中，執(zhí)行焊接操作的部分，它使用靈活、方便快捷、工藝簡單。焊槍利用焊機的高電流、高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，熔化焊絲，熔化的焊絲...

2023-03-19 標簽：工業(yè)機器人焊接機器人弧焊機器人 4.4k 0

工業(yè)機器人校正各臂的水平與垂直的方法介紹

操作簡單，在ABB的控制系統(tǒng)中內(nèi)置了與之配合的程序（Service Routine），用戶只需要將側(cè)傾儀安裝到位，調(diào)用內(nèi)置程序，就會自動完成回零標定。

2023-03-17 標簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機器人ABB 2.4k 0

為PCB行業(yè)提供一體化電氣解決方案

執(zhí)行層的高性能伺服電機技術(shù)、高能效電機技術(shù)、高速電機和磁懸浮軸承技術(shù)、高精度編碼器設(shè)計和工藝技術(shù)、精密傳動機械設(shè)計和工藝技術(shù)、圖像識別技術(shù)等；

2023-03-17 標簽：pcb工業(yè)機器人數(shù)字化 1.1k 0

什么是飛行時間，3D成像機器人視覺3D成像方法比較

在經(jīng)典的TOF測量方法中，探測器系統(tǒng)在發(fā)射光脈沖的同時啟動探測接收單元進行計時，當探測器接收到目標發(fā)出的光回波時，探測器直接存儲往返時間。

2023-03-15 標簽：CMOS工業(yè)機器人機器人視覺 1.7k 0

基于工業(yè)機器人的生產(chǎn)線系統(tǒng)設(shè)計方案

通過數(shù)據(jù)庫匯集來自MES系統(tǒng)、SCADA系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)、物流和質(zhì)量等系統(tǒng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)，為各個業(yè)務(wù)系統(tǒng)的交互提供技術(shù)支持。

2023-03-14 標簽：工業(yè)機器人SCADA工業(yè)以太網(wǎng) 2.8k 0

機器人控制系統(tǒng)特性和工作原理

一個簡單的機器人也至少有3~5個自由度，比較復(fù)雜的機器人有十幾個，甚至幾十個自由度.每個自由度一般包含一個伺服機構(gòu)，它們必須協(xié)調(diào)起來，組成一個多變量控制系統(tǒng)。

2023-03-14 標簽：控制系統(tǒng)機器人工業(yè)機器人 2.7k 0

國產(chǎn)工業(yè)傳感器還存在哪些卡脖子技術(shù)

工業(yè)傳感器不僅性能指標要求苛刻，種類也非常繁雜。從功能上來說，工業(yè)傳感器分為光電、熱敏、氣敏、力敏、磁敏、聲敏、濕敏等不同類別。以工業(yè)機器人為例，其中涉...

2023-03-10 標簽：工業(yè)機器人視覺傳感器工業(yè)傳感器 1.8k 0

什么是運動控制？運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成

運動控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;專用控制器的代表行業(yè)是...

2023-03-08 標簽：plc運動控制工業(yè)機器人 4.9k 0

工業(yè)機器人中的減速器作用分析

精密減速器是連接伺服電機和執(zhí)行機構(gòu)的中間裝置，通過齒輪嚙合將伺服電機的動力傳遞到執(zhí)行機構(gòu)上，起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。

2023-03-06 標簽：機器人特斯拉工業(yè)機器人 4.6k 0