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標(biāo)簽 > 工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人

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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

FANUC工業(yè)機(jī)器人碼垛編程詳解!

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碼垛動(dòng)作指令:以使用具有趨近點(diǎn)、堆疊點(diǎn)、回退點(diǎn)的路徑點(diǎn)作為位置 數(shù)據(jù)的動(dòng)作指令,是碼垛專用的動(dòng)作指令。該位置數(shù)據(jù)通過碼垛指令每次都 被改寫。

2018-03-26 標(biāo)簽:寄存器工業(yè)機(jī)器人FANUC 2.8萬 0

工業(yè)機(jī)器人之五大機(jī)械結(jié)構(gòu)及三大關(guān)鍵零組件

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由于其構(gòu)造簡(jiǎn)單,在移動(dòng)上能達(dá)到最短路程,機(jī)構(gòu)也容易小型化,可達(dá)到高速高精度的控制,因此主要應(yīng)用于高速取放、篩選作業(yè),主要應(yīng)用于食品業(yè)、電子檢料、製藥、包...

2018-03-20 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.6萬 0

深度解析2018年中國65家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園布局與規(guī)劃

整體來看,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè)呈現(xiàn)出“全面開花,區(qū)域集中”的特點(diǎn),全國各主要?。ㄖ陛犑校┐蟛糠纸ㄓ袡C(jī)器人產(chǎn)業(yè)園,而長(zhǎng)三角、珠三角和京津冀等地區(qū)則成為了機(jī)...

2018-03-16 標(biāo)簽:人工智能工業(yè)機(jī)器人 6600 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的深度解析

一、什么是工業(yè)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作

2018-03-14 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人 1.1萬 0

最全面,最詳細(xì)的工業(yè)機(jī)器人分析

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。 它可以接受人類指揮,也...

2018-03-14 標(biāo)簽:自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人 1.3萬 0

工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造是咋樣的?KUKA機(jī)器人拆解給你看

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驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng), 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)...

2018-03-08 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人拆解 1.2萬 0

工業(yè)機(jī)器人這兩種編程區(qū)別你知道嗎?(示教編程與離線編程的區(qū)別)

工業(yè)機(jī)器人示教編程和離線編程,有何區(qū)別?

2018-03-05 標(biāo)簽:編程工業(yè)機(jī)器人 2.1萬 0

基于三軸臺(tái)式工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)的通用性控制軟件

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本文主要以三軸臺(tái)式工業(yè)機(jī)器人為平臺(tái),采用改進(jìn)的柵格法進(jìn)行加工工件的環(huán)境表示,利用不同優(yōu)先級(jí)的權(quán)值進(jìn)行路徑規(guī)劃,設(shè)計(jì)具備一定通用性的控制軟件,避免了加工不...

2018-03-16 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人 4474 0

分享最好的機(jī)械臂是7個(gè)自由度的原因

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現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人,一般都是六軸的,但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂,卻有7個(gè)自由度,一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個(gè)問題:人的手臂(腕...

2018-02-07 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人自由度機(jī)械臂 1.8萬 0

工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件是一個(gè)很好的工業(yè)機(jī)器人入門途徑

工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件主流有:ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待,我們今天重點(diǎn)講A...

2018-02-07 標(biāo)簽:仿真工業(yè)機(jī)器人 3.5萬 0

PLCopen工作組出了一套標(biāo)準(zhǔn)化工具,能在PLC編程環(huán)境下直接對(duì)運(yùn)動(dòng)控制編程

傳統(tǒng)上,工業(yè)機(jī)器人使用復(fù)雜的專有語言編程,對(duì)外人來說是很難的,只有機(jī)器人程序員才能理解。運(yùn)動(dòng)控制器現(xiàn)在應(yīng)用廣泛多樣,通常使用PC庫或其他專有語言來編程,...

2018-02-06 標(biāo)簽:plc運(yùn)動(dòng)控制器編程 1.4萬 0

焊接機(jī)器人概念、特點(diǎn)、以及應(yīng)用中常見故障、解決措施及編程技巧

其中,機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。...

2018-02-06 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人 8098 0

基于發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人DeviceNet的簡(jiǎn)單介紹

FANUC DeviceNet Interface,基于 Controller Area Network (CAN) BUS,可以簡(jiǎn)單將產(chǎn)業(yè)用傳動(dòng)裝置、...

2018-02-05 標(biāo)簽:傳感器工業(yè)機(jī)器人fanuc 8225 0

工業(yè)機(jī)器人的4種編程技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用情況

對(duì)工業(yè)機(jī)器人來說,主要有三類編程方法:在線編程、離線編程以及自主編程三類。在當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用中,手工示教仍然主宰著整個(gè)機(jī)器人焊接領(lǐng)域,離線編程適合于結(jié)構(gòu)...

2018-01-31 標(biāo)簽:編程技術(shù)工業(yè)機(jī)器人在線編程 8744 0

工業(yè)機(jī)器人最重要的7大技術(shù)

技術(shù)參數(shù)是不同工業(yè)機(jī)器人之間差距的直接表現(xiàn)形式,不同的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)不同,對(duì)應(yīng)了它們不同的應(yīng)用范圍,工業(yè)機(jī)器人是高精密的現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備,參數(shù)眾多,企業(yè)...

2018-05-11 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人 2825 0

如何提高機(jī)器人伺服的過載能力

由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要用于驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),因此它需要進(jìn)行頻繁正反轉(zhuǎn)短時(shí)運(yùn)行。而在這種頻繁正反轉(zhuǎn),而且又帶著一定慣量的負(fù)載,還要求控制速度非常快的情況...

2018-03-23 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人 2501 0

幾大坐標(biāo)系決定工業(yè)機(jī)器人精確性

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坐標(biāo)系包含: 1、基坐標(biāo)系(Base Coordinate System) 2、大地坐標(biāo)系(World Coordinate System) 3、...

2018-04-02 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人 2241 0

工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修方法

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以發(fā)那科機(jī)器人為例! 1 無法開機(jī) 檢查及維修 控制器部件 檢查1:控制器斷路器開且沒有跳閘 維修: 合上斷路器

2018-06-20 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人 2.6萬 0

從硬件選擇、工業(yè)機(jī)器人與CNC數(shù)控機(jī)床接口定義等方面介紹兩者集成步驟

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本文從硬件的選擇、工業(yè)機(jī)器人與CNC數(shù)控機(jī)床的接口定義等方面,介紹了兩者集成的步驟,同時(shí)介紹了集成上下料工作站的種類與注意事項(xiàng)。

2018-01-11 標(biāo)簽:接口數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人 1.6萬 0

詳細(xì)解析工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

詳細(xì)解析工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測(cè)信號(hào),根據(jù)操作任務(wù)的要求,驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)就像我們?nèi)说幕顒?dòng)需要依賴自身的感官一樣,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制離不...

2018-01-10 標(biāo)簽:傳感器控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 3.6萬 0

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視頻放大器 功率放大器 頻率轉(zhuǎn)換器 揚(yáng)聲器放大器 音頻轉(zhuǎn)換器 音頻開關(guān) 音頻接口 音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計(jì) 溫度傳感器 壓力傳感器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 TWS BLDC 無刷直流驅(qū)動(dòng)器 濕度傳感器 光學(xué)傳感器 圖像傳感器
數(shù)字隔離器 ESD 保護(hù) 收發(fā)器 橋接器 多路復(fù)用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
開關(guān)電源 步進(jìn)電機(jī) 無線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機(jī)
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