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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
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碼垛動(dòng)作指令:以使用具有趨近點(diǎn)、堆疊點(diǎn)、回退點(diǎn)的路徑點(diǎn)作為位置 數(shù)據(jù)的動(dòng)作指令,是碼垛專用的動(dòng)作指令。該位置數(shù)據(jù)通過碼垛指令每次都 被改寫。
2018-03-26 標(biāo)簽:寄存器工業(yè)機(jī)器人FANUC 2.8萬 0
工業(yè)機(jī)器人之五大機(jī)械結(jié)構(gòu)及三大關(guān)鍵零組件
由于其構(gòu)造簡(jiǎn)單,在移動(dòng)上能達(dá)到最短路程,機(jī)構(gòu)也容易小型化,可達(dá)到高速高精度的控制,因此主要應(yīng)用于高速取放、篩選作業(yè),主要應(yīng)用于食品業(yè)、電子檢料、製藥、包...
2018-03-20 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1.6萬 0
深度解析2018年中國65家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園布局與規(guī)劃
整體來看,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè)呈現(xiàn)出“全面開花,區(qū)域集中”的特點(diǎn),全國各主要?。ㄖ陛犑校┐蟛糠纸ㄓ袡C(jī)器人產(chǎn)業(yè)園,而長(zhǎng)三角、珠三角和京津冀等地區(qū)則成為了機(jī)...
2018-03-16 標(biāo)簽:人工智能工業(yè)機(jī)器人 6600 0
關(guān)于工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的深度解析
一、什么是工業(yè)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作
2018-03-14 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人 1.1萬 0
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。 它可以接受人類指揮,也...
2018-03-14 標(biāo)簽:自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人 1.3萬 0
工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造是咋樣的?KUKA機(jī)器人拆解給你看
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng), 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)...
2018-03-08 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人拆解 1.2萬 0
工業(yè)機(jī)器人這兩種編程區(qū)別你知道嗎?(示教編程與離線編程的區(qū)別)
工業(yè)機(jī)器人示教編程和離線編程,有何區(qū)別?
2018-03-05 標(biāo)簽:編程工業(yè)機(jī)器人 2.1萬 0
基于三軸臺(tái)式工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)的通用性控制軟件
本文主要以三軸臺(tái)式工業(yè)機(jī)器人為平臺(tái),采用改進(jìn)的柵格法進(jìn)行加工工件的環(huán)境表示,利用不同優(yōu)先級(jí)的權(quán)值進(jìn)行路徑規(guī)劃,設(shè)計(jì)具備一定通用性的控制軟件,避免了加工不...
2018-03-16 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人 4474 0
現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人,一般都是六軸的,但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂,卻有7個(gè)自由度,一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個(gè)問題:人的手臂(腕...
2018-02-07 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人自由度機(jī)械臂 1.8萬 0
工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件是一個(gè)很好的工業(yè)機(jī)器人入門途徑
工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件主流有:ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待,我們今天重點(diǎn)講A...
2018-02-07 標(biāo)簽:仿真工業(yè)機(jī)器人 3.5萬 0
PLCopen工作組出了一套標(biāo)準(zhǔn)化工具,能在PLC編程環(huán)境下直接對(duì)運(yùn)動(dòng)控制編程
傳統(tǒng)上,工業(yè)機(jī)器人使用復(fù)雜的專有語言編程,對(duì)外人來說是很難的,只有機(jī)器人程序員才能理解。運(yùn)動(dòng)控制器現(xiàn)在應(yīng)用廣泛多樣,通常使用PC庫或其他專有語言來編程,...
2018-02-06 標(biāo)簽:plc運(yùn)動(dòng)控制器編程 1.4萬 0
焊接機(jī)器人概念、特點(diǎn)、以及應(yīng)用中常見故障、解決措施及編程技巧
其中,機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。...
2018-02-06 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人 8098 0
基于發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人DeviceNet的簡(jiǎn)單介紹
FANUC DeviceNet Interface,基于 Controller Area Network (CAN) BUS,可以簡(jiǎn)單將產(chǎn)業(yè)用傳動(dòng)裝置、...
2018-02-05 標(biāo)簽:傳感器工業(yè)機(jī)器人fanuc 8225 0
工業(yè)機(jī)器人的4種編程技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用情況
對(duì)工業(yè)機(jī)器人來說,主要有三類編程方法:在線編程、離線編程以及自主編程三類。在當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用中,手工示教仍然主宰著整個(gè)機(jī)器人焊接領(lǐng)域,離線編程適合于結(jié)構(gòu)...
2018-01-31 標(biāo)簽:編程技術(shù)工業(yè)機(jī)器人在線編程 8744 0
技術(shù)參數(shù)是不同工業(yè)機(jī)器人之間差距的直接表現(xiàn)形式,不同的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)不同,對(duì)應(yīng)了它們不同的應(yīng)用范圍,工業(yè)機(jī)器人是高精密的現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備,參數(shù)眾多,企業(yè)...
2018-05-11 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人 2825 0
由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要用于驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),因此它需要進(jìn)行頻繁正反轉(zhuǎn)短時(shí)運(yùn)行。而在這種頻繁正反轉(zhuǎn),而且又帶著一定慣量的負(fù)載,還要求控制速度非常快的情況...
2018-03-23 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人 2501 0
坐標(biāo)系包含: 1、基坐標(biāo)系(Base Coordinate System) 2、大地坐標(biāo)系(World Coordinate System) 3、...
2018-04-02 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人 2241 0
以發(fā)那科機(jī)器人為例! 1 無法開機(jī) 檢查及維修 控制器部件 檢查1:控制器斷路器開且沒有跳閘 維修: 合上斷路器
2018-06-20 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人 2.6萬 0
從硬件選擇、工業(yè)機(jī)器人與CNC數(shù)控機(jī)床接口定義等方面介紹兩者集成步驟
本文從硬件的選擇、工業(yè)機(jī)器人與CNC數(shù)控機(jī)床的接口定義等方面,介紹了兩者集成的步驟,同時(shí)介紹了集成上下料工作站的種類與注意事項(xiàng)。
2018-01-11 標(biāo)簽:接口數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人 1.6萬 0
詳細(xì)解析工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測(cè)信號(hào),根據(jù)操作任務(wù)的要求,驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)就像我們?nèi)说幕顒?dòng)需要依賴自身的感官一樣,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制離不...
2018-01-10 標(biāo)簽:傳感器控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 3.6萬 0
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