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基于三軸臺式工業(yè)機器人平臺的通用性控制軟件

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2010-05-18 22:03:02

機器人設(shè)計與實現(xiàn)》——低成本DIY機器人,一本機器人制作的經(jīng)典入門書

基礎(chǔ)、機器人本體、電子控制設(shè)備、傳感器與導(dǎo)航和機器人電源系統(tǒng)等?!?b class="flag-6" style="color: red">機器人設(shè)計與實現(xiàn)》是按照搭積木的方法指導(dǎo)機器人愛好者如何設(shè)計、制作機器人平臺,如何賦予機器人智能,使機器人能夠運動、感知周圍的環(huán)境和服
2017-08-01 18:21:38

【Aworks申請】爬行機器人平臺

:使用該開發(fā)板作為機器人的主控板,在次平臺上添加網(wǎng)絡(luò)控制,藍(lán)牙控制。制作一個開放的機器人平臺,可以對接上層的軟件控制,同時可以實現(xiàn)機器人算法的組合設(shè)計,電腦通過藍(lán)牙手機通過APP與板子通信
2015-07-07 20:51:51

【EG4S20-MINI-DEV 申請】工業(yè)機器人控制系統(tǒng)

項目名稱:工業(yè)機器人控制系統(tǒng)試用計劃:理由:加大目前使用控制器芯片國產(chǎn)化。替換目前使用的CycloneII做硬件插補電路和外圍IO擴展。代碼算法移植預(yù)計8月份完成,10月份完成波形仿真時序分析,12月份正式進(jìn)入量產(chǎn)階段。
2019-06-03 18:02:34

【OK210申請】爬行機器人平臺

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2021-07-01 13:00:49

一種工業(yè)機器人綜合教學(xué)實訓(xùn)平臺

ZNH-JR12型 工業(yè)機器人綜合教學(xué)實訓(xùn)平臺一、概述ZNH-JR12型 工業(yè)機器人綜合教學(xué)實訓(xùn)平臺由1臺ZN-ZN612型工業(yè)機器人及其控制器、工具庫、基礎(chǔ)實訓(xùn)臺、綜合實訓(xùn)臺、IO及PLC實訓(xùn)單元
2021-07-01 13:43:02

一種ZNH-DQ01工業(yè)機器人自動化綜合實訓(xùn)平臺

、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制;工業(yè)機器人傳感器的檢測與應(yīng)用;人機界面編程與應(yīng)用。ZNH-DQ01工業(yè)機器人自動化綜合實訓(xùn)平臺為模塊化開放式設(shè)計結(jié)構(gòu),主模塊可作為獨立的實訓(xùn)系統(tǒng)單獨使用,也可通過標(biāo)準(zhǔn)接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進(jìn)、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合,...
2021-07-01 06:48:14

中國十大工業(yè)機器人品牌廠商

為中心,在過去的4年里開發(fā)生產(chǎn)了直角坐標(biāo)機器人,水平多關(guān)節(jié)機器人臺式機器人工業(yè)機器人和從1到最多控制16的多種型號的運動控制器及高性能的伺服驅(qū)動器。以及提供這些產(chǎn)品能適應(yīng)于各個領(lǐng)域的應(yīng)用軟件
2015-01-20 11:58:25

中國教育機器人大賽介紹

年齡階段的學(xué)生歡迎。教育機器人是用于科學(xué)素質(zhì)教育、工程素質(zhì)教育和工程技能教育的機器人。采用機器人作為教育平臺,直觀、有趣、綜合強,一經(jīng)提出立即受到全球教育界的重視,并迅速發(fā)展。為了滿足教育的需要
2016-03-24 17:14:51

什么是工業(yè)機器人

,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。20世紀(jì)50年代末,美國在機械手和操作機的基礎(chǔ)上,采用伺服機構(gòu)和自動控制等技術(shù),研制出有通用性的獨立的工業(yè)用自動操作裝置,并將其稱為工業(yè)機器人;60年代初,美國
2015-01-19 10:58:38

工業(yè)機器人控制方式

以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。6工業(yè)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制,即采用多臺微機來分擔(dān)機器人控制,如當(dāng)采用上、下兩級微機共同完成機器人控制時,主機常用于負(fù)責(zé)
2017-08-09 16:30:09

工業(yè)機器人的主要特點

)擬人化:6工業(yè)機器人結(jié)合機器人與人的特點。在6工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3)通用性:一般
2017-08-08 11:30:29

關(guān)于工業(yè)機器人的知識匯總

工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

關(guān)于安川機器人平衡氣缸故障現(xiàn)象分析

關(guān)于安川機器人平衡氣缸故障現(xiàn)象原創(chuàng)工業(yè)機器人輔導(dǎo)員工業(yè)機器人輔導(dǎo)員2019-10-12整理一個機械臂噪音的現(xiàn)象,如果現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)此類現(xiàn)象請盡快對設(shè)備進(jìn)行檢修處理!具體視頻詳見公眾號安全事項:這個還是要說
2021-09-07 08:21:54

華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機器人培訓(xùn)班招生

`華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18

與多機器人的優(yōu)缺點PK(深度總結(jié))

生產(chǎn)自動化水平,提高勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟效益,改善勞動條件等方面有著長足的進(jìn)步和作用,在未來機器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用?,F(xiàn)在工廠內(nèi)使用最普遍的兩種機器人:單機器人和多
2017-11-23 10:17:45

卡酷教育機器人,讓孩子感興趣的教育方式。

無論時代如何變遷。在養(yǎng)育小孩的道路上。一直有一句8字真言。那就是“興趣是最好的老師?!? 卡酷教育機器人平臺就是一款面向各個年齡段機器人愛好者為實現(xiàn)制作一款屬于自己的機器人而開發(fā)的教育機器人平臺
2015-01-13 11:06:26

國產(chǎn)工業(yè)機器人技術(shù)水平目前處于什么位置?

焊接技術(shù),懂得焊接工藝,就成為了焊接技師;有的人這些都不懂,但是,他會搬磚頭,就成為搬運工,這就是人的工藝適應(yīng)。對于機器人來講,這些工藝的適應(yīng)是通過軟件來表達(dá)的。也就是工藝軟件,對于工業(yè)機器人就是
2018-10-15 10:46:09

機器人的發(fā)展趨勢

工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在生產(chǎn)適用上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求,多機器人順勢發(fā)展,趨勢明顯。多機器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04

大家如何看待工業(yè)機器人代替人?

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動力成本逐年上升,未來世界的工業(yè)發(fā)展中,“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業(yè),我們可以想像,在車間里,都沒有人,完全都是由機器人進(jìn)行全自動化生產(chǎn),機器人將代替取代人,而人只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機器人代替人?
2016-01-21 18:51:08

如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機器人控制器?

計算量增大,一般的單片機等處理器很難完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制器采用分層與模塊化結(jié)構(gòu),充分體現(xiàn)可擴展性、可移植的設(shè)計原則.同時具有低成本、低功耗、體積小巧、可靠高、智能化高以及通用性等特點。那么我們具體該 如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機器人控制器呢?
2019-07-30 07:02:31

如何對機器人嵌入式控制平臺進(jìn)行仿真呢

驅(qū)動,它是一個機器人平臺,上面裝有兩個單獨控制的輪式電動機(見下圖)。 如果兩個電動機均以相同的速度向前驅(qū)動,則機器人沿直線向前驅(qū)動。 同樣,用于向后行駛。 如果一臺電動機的運行速度比另一臺電動機快,例如,左馬達(dá)的運行速度比右馬達(dá)快,則機器人將以曲線形式行駛-在這種情況下為右(或順時針)曲線。 最后,
2021-12-20 06:35:29

如何應(yīng)對機器人設(shè)計開發(fā)中的挑戰(zhàn)?

CompactRIO嵌入式硬件平臺用于FIRST項目中的機器人自主控制系統(tǒng)開發(fā);TORC科技公司從傳統(tǒng)的編程工具轉(zhuǎn)而使用NI LabVIEW軟件平臺設(shè)計其復(fù)雜的自主系統(tǒng),其CEO Michael Fleming
2019-07-31 07:17:18

怎么實現(xiàn)路超聲波避障移動機器人平臺的設(shè)計?

怎么實現(xiàn)路超聲波避障移動機器人平臺的設(shè)計?
2021-11-10 07:00:11

打造一個異構(gòu)機器人平臺

描述SwarmUS - 異構(gòu)機器人平臺該項目旨在打造一個全包平臺,以使異構(gòu)群體機器人技術(shù)成為可能。PCB+展示代碼https://github.com/SwarmUS
2022-07-27 07:07:49

拆開工業(yè)機器人,讓你見識機器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機種類

中國制造業(yè)發(fā)展的步伐越來越快,中國工廠使用的工業(yè)機器人數(shù)量越來越多,要想成為工業(yè)機器人技術(shù)型人才,工業(yè)機器人的內(nèi)部構(gòu)造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業(yè)機器人的構(gòu)造。 1 機器人驅(qū)動裝置概念
2018-10-30 15:11:29

拆開工業(yè)機器人,讓你見識機器人驅(qū)動系統(tǒng)中的電機種類

中國制造業(yè)發(fā)展的步伐越來越快,中國工廠使用的工業(yè)機器人數(shù)量越來越多,要想成為工業(yè)機器人技術(shù)型人才,工業(yè)機器人的內(nèi)部構(gòu)造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業(yè)機器人的構(gòu)造。1 機器人驅(qū)動裝置概念:要使
2018-10-30 15:02:58

有關(guān)樹莓派制作機器人平臺的探索

最近打算用樹莓派搞個機器人平臺,原因如下: 1.樹莓派帶系統(tǒng) 帶個小顯示屏搞個鍵盤鼠標(biāo)就可以直接進(jìn)行編程調(diào)試不需要另外用電腦,畢竟單片機要用電腦設(shè)計然后上傳到單片機 , 如果出門攜帶就沒有樹莓派方便
2015-11-10 10:19:02

電源布局的通用性規(guī)則

電源布局的一些通用性規(guī)則
2021-03-03 07:11:23

競賽機器人制作技術(shù)(電路設(shè)計、編程方法、算法解析)

1.2.7相撲機器人比賽1.3國內(nèi)的機器人比賽1.4競賽機器人平臺的主要功能思考題參考文獻(xiàn)第2章競賽機器人控制器2.1引言2.2機器人控制器類型2.2.1串行處理結(jié)構(gòu)2.2.2并行處理結(jié)構(gòu)2.3
2019-12-25 07:00:00

西門子S7-1500如何控制雅馬哈四機器人?

`目錄1實現(xiàn)的功能,及應(yīng)用的場合32控制器面板介紹32.1RCX340控制器33軟硬件介紹43.1RCX340控制器接線操作43.2電路圖53.3軟件介紹54實現(xiàn)功能步驟64.1與PLC的組態(tài)通訊連接64.2PLC編程介紹74.3機器人編程介紹7-85項目通用性總結(jié)8`
2019-12-11 14:14:46

辰漢-如何實現(xiàn)服務(wù)機器人的運算與控制

的運算和控制,相當(dāng)于機器人的靈魂,目前主流的機器人操作系統(tǒng)有Ubuntu,Android和ROS,Android軟件平臺使用較廣泛,ROS為專用的機器人軟件平臺。要實現(xiàn)對服務(wù)機器人的運算和控制
2017-06-09 17:18:49

通過多工業(yè)機器人來聊聊機器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)

機器人控制系統(tǒng)當(dāng)中。那么今天,我們就通過多工業(yè)機器人來聊聊機器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)。  機器人控制系統(tǒng)  機器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要部分,它一般分為機器人
2023-02-24 17:05:21

高可靠的通用工業(yè)控制平臺

目設(shè)計的工業(yè)控制器,具有極強的通用性。控制器上集成的接口包括多路數(shù)字量的輸入(DI)、輸出(DO);0-10V模擬量的輸入(AI)、輸出(AO);外擴RS232,RS485接口,PWM電機控制接口等
2013-11-05 11:41:17

高通推出開創(chuàng)物聯(lián)網(wǎng)和機器人產(chǎn)品,擴展智能網(wǎng)聯(lián)邊緣生態(tài)系統(tǒng)

產(chǎn)品。兩個平臺面向更小尺寸的終端和更低的功耗進(jìn)行優(yōu)化,使其更具成本效益且更易被行業(yè)所采用。高通機器人RB1平臺和高通機器人RB2平臺具有通用計算和以AI為核心的性能以及通信技術(shù),內(nèi)置支持多達(dá)個攝像頭
2023-03-14 16:18:32

工業(yè)協(xié)作機器人-深圳泰科智能機器人

深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6輕型協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時
2023-04-17 15:31:15

關(guān)節(jié)型協(xié)作機器人

。既有強大的通用性、 協(xié)作與開放,適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。TA6系列協(xié)作機器人安裝簡單(安裝方式任意角度)及用
2023-04-19 10:58:47

基于C8051F020 的遙控機器人平臺控制系統(tǒng)設(shè)計

本文論述了一種基于單片機的遙控機器人平臺設(shè)計,著重論述了其控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計。此遙控平臺具有操作方便,控制靈活,成本低廉等特點。
2010-03-03 14:48:1968

基于RTOS的機器人平臺控制系統(tǒng)

為滿足幕墻擦洗機器人平臺控制系統(tǒng)實時性和并發(fā)性的要求,以C/OS-II實時操作系統(tǒng)(RTOS)為平臺,針對本機器人的特定應(yīng)用開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。介紹了擦洗機器人的功能結(jié)構(gòu)特征
2011-10-11 15:05:5041

嵌入式智能機器人平臺研究

嵌入式智能機器人平臺研究!資料來源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),敬請原諒!
2015-12-25 09:36:1611

中型自主式足球機器人平臺設(shè)計

中型自主式足球機器人平臺設(shè)計,感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-09-18 17:15:050

如何使用HRMRP機器人平臺構(gòu)建機器人應(yīng)用系統(tǒng)

基于HRMRP機器人平臺,可以完成豐富的機器人應(yīng)用,以較為典型的機器人導(dǎo)航為例,如何使用HRMRP來完成相應(yīng)的功能?本篇文章將詳細(xì)介紹如何將HRMRP應(yīng)用到實際的應(yīng)用當(dāng)中。
2017-02-08 11:40:111510

基于軟硬件協(xié)同處理的小型輪式機器人平臺

,可以研究自動駕駛、自動泊車、圖像處理、智能控制算法等機器人應(yīng)用。 該平臺是一種模塊化、通用、層次結(jié)構(gòu)的設(shè)計方案,使得研究人員可以根據(jù)自己的要求選擇不同的模塊通過簡單的組合,構(gòu)建符合要求的移動機器人平臺。
2018-02-20 16:54:00548

SwarmUS群體機器人平臺

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《SwarmUS群體機器人平臺.zip》資料免費下載
2022-07-21 09:18:022

SwarmUS異構(gòu)機器人平臺

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《SwarmUS異構(gòu)機器人平臺.zip》資料免費下載
2022-07-25 14:37:522

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