移動(dòng)機(jī)器人融合機(jī)器視覺 助力打造智慧物流

視覺系統(tǒng)作為工業(yè)機(jī)器的智慧之眼，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中涉足的領(lǐng)域越來(lái)越多，尤其在識(shí)別、檢測(cè)、測(cè)量等自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)廣泛應(yīng)用。相較于人類視覺，機(jī)器視覺具有明顯的...

2020-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器視覺移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 443 0

仙知常見FAQ集（十二）

在剛剛落幕的CeMATASIA2019亞洲物流展上，仙知機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)展示打造移動(dòng)機(jī)器人贏得了現(xiàn)場(chǎng)觀眾的廣泛關(guān)注。其中，有不少專業(yè)工程師、集成商及觀眾向仙知...

2020-12-26 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 469 0

機(jī)器人智能物流解決方案：助力實(shí)現(xiàn)智慧生產(chǎn)

伴隨著新一輪技術(shù)革命的全面推進(jìn)，在全球制造體系內(nèi)，生產(chǎn)自動(dòng)化及實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流智能化成為眾多制造商最為關(guān)注的話題之一，同時(shí)也是各個(gè)工廠車間亟需解決的重要課題。

2020-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人物流 527 0

激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人的工作原理

相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越受到用戶的青睞，并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療教育、食品煙...

2020-12-26 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人AGV 1387 0

技術(shù)干貨，帶你了解SLAM技術(shù)的前世今生

SLAM這個(gè)“名字”逐漸被更多的人所熟悉，但是SLAM具體是什么、SLAM有哪些應(yīng)用領(lǐng)域、激光SLAM和視覺SLAM哪種方式更有優(yōu)勢(shì)等等這些問題卻總是模糊不清。

2020-12-26 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人slam技術(shù) 3257 0

仙知激光SLAM導(dǎo)航融合多傳感器算法，讓移動(dòng)機(jī)器人更穩(wěn)定、更智能

伴隨工業(yè)自動(dòng)化、智能化發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用已經(jīng)較為普遍，并向其它行業(yè)逐漸延伸。近年來(lái)，隨著智能制造、精益生產(chǎn)及柔性化生產(chǎn)需求日益提升，對(duì)移動(dòng)...

2020-12-26 標(biāo)簽：傳感器移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 873 0

機(jī)器人避障問題如何解決

如今,機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于餐廳、酒店、銀行等各大服務(wù)場(chǎng)所,在人員復(fù)雜的場(chǎng)景中,對(duì)于機(jī)器人如何自由穿梭于人群是個(gè)很大的挑戰(zhàn),這需要涉及到機(jī)器人的自主定位導(dǎo)...

2020-12-26 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人避障 813 0

如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在未知環(huán)境中的定位、建圖及移動(dòng)

1、前言隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,機(jī)器人研究的深入以及人們對(duì)機(jī)器人需求的擴(kuò)大,能自主導(dǎo)航與智能移動(dòng)的機(jī)器人成為研究的熱點(diǎn)和重點(diǎn)。對(duì)于已知環(huán)境中的機(jī)器人自...

2020-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人定位工業(yè)機(jī)器人 1161 0

大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人難關(guān)怎么攻克？3大技術(shù)細(xì)節(jié)解析

對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，大負(fù)載的機(jī)器人控制難度會(huì)更大，這極大影響了機(jī)器人的效率和穩(wěn)定性。

2020-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 539 0

RGV、AGV、IGV三種搬運(yùn)機(jī)器人的區(qū)別

隨著人工智能的興起，科技迅速發(fā)展，越來(lái)越多的搬運(yùn)機(jī)器人代替了人工工作，在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)上，除了我們熟知的AGV之外，還有RGV和IGV也在自動(dòng)化物流體系...

2020-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人AGV 1817 0

工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的基本介紹

工業(yè)物流機(jī)器人系統(tǒng)主要有業(yè)務(wù)系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)和工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人三大部分組成。本次介紹的是工業(yè)移動(dòng)機(jī)器這部分。

2020-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 553 0

工業(yè)機(jī)器人預(yù)測(cè)性維護(hù)，我們可以做什么

新基建讓工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)中心、人工智能等近幾年耳熟能詳?shù)母拍钤俅位馃崞饋?lái)。這些名詞也意味著中國(guó)工業(yè)有著新的需求，渴望新變革。

2020-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人預(yù)測(cè)性維護(hù) 393 0

工業(yè)機(jī)器人的核心部件：精密減速器，究竟難在哪

現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動(dòng)的5軸6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作。而...

2020-12-26 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人減速器 930 0

解析工業(yè)機(jī)器人的主流離線編程軟件

通常來(lái)講，機(jī)器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點(diǎn)是離線編程，通過(guò)示教在線編程在實(shí)際應(yīng)用中主要存在的問題，來(lái)說(shuō)說(shuō)機(jī)器人離線編程軟件的優(yōu)...

2020-12-26 標(biāo)簽：編程工業(yè)機(jī)器人編程軟件 1350 0

ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)類型的秘密是什么？

在ABB機(jī)器人的RAPID編程語(yǔ)言中，指令、函數(shù)、數(shù)據(jù)類型是三個(gè)十分重要的語(yǔ)言要素，在ABB官方提供的說(shuō)明書手冊(cè)中有一個(gè)手冊(cè)叫做《技術(shù)參考手冊(cè)——RAP...

2020-12-26 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)類型 1313 0

機(jī)器視覺工程師應(yīng)該了解的十六個(gè)工業(yè)鏡頭專業(yè)術(shù)語(yǔ)

機(jī)器視覺雖然發(fā)展了這么多年，但很多人認(rèn)識(shí)機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭或工業(yè)相機(jī)還是用民用數(shù)碼相機(jī)的概念來(lái)直接套用，造成認(rèn)知誤差，甚至導(dǎo)致重要項(xiàng)目或研究因?yàn)橛布倪x型...

2020-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器視覺工業(yè)機(jī)器人工業(yè)鏡頭 758 0

全面了解工業(yè)機(jī)器人的分類及相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)

關(guān)于機(jī)器人如何分類，國(guó)際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。今天我們來(lái)聊一聊工業(yè)機(jī)...

2020-12-26 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 526 0

工業(yè)機(jī)器人這五方面知識(shí)和技術(shù)你一定要了解

想要詳細(xì)了解工業(yè)機(jī)器人，這五大方面知識(shí)和技術(shù)你必須了解。1、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)2、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)3、控制軟件開發(fā)環(huán)境4、機(jī)器人專用操...

2020-12-26 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 552 0

工業(yè)機(jī)器人常見減速機(jī)類型有哪些？現(xiàn)狀是什么？我國(guó)為何發(fā)展緩慢

在工業(yè)機(jī)器人中，減速機(jī)三大重要構(gòu)件之一，成本可占到機(jī)器人總成本的三分之一。目前能滿足工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)要求的只有精密諧波減速機(jī)、精密行星減速機(jī)、精密RV減...

2020-12-26 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人減速機(jī) 2005 0

什么是機(jī)器人的力控制？有力控制后還需要位置控制嗎

力控制一般泛指機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中，利用力傳感器作為反饋裝置，將力反饋信號(hào)與位置控制（或速度控制）輸入信號(hào)相結(jié)合，通過(guò)相關(guān)的力/位混合算法，實(shí)現(xiàn)的力/位混合...

2020-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人力反饋 1096 0