視覺系統(tǒng)作為工業(yè)機(jī)器的智慧之眼，在工業(yè)自動化生產(chǎn)中涉足的領(lǐng)域越來越多，尤其在識別、檢測、測量等自動化生產(chǎn)環(huán)節(jié)廣泛應(yīng)用。相較于人類視覺，機(jī)器視覺具有明顯的優(yōu)勢：

精度高

人類視覺是64灰度級，且對微小目標(biāo)分辨力弱；機(jī)器視覺可顯著提高灰度級（可達(dá)256灰度級），同時可觀測微米級的目標(biāo)；基于此優(yōu)勢，在精密電子等領(lǐng)域的分揀環(huán)節(jié)普遍使用。

速度快

人類是無法看清快速運(yùn)動的目標(biāo)的，機(jī)器快門時間則可達(dá)微秒級別；

穩(wěn)定性與可靠性高

機(jī)器視覺解決了人工不穩(wěn)定且容易出錯的問題。比如人工目檢，是一個勞動非?？菰锴沂中量嗟男袠I(yè)，無論人怎樣仔細(xì)，都會發(fā)生比較高的漏檢率。但是機(jī)器視覺檢測設(shè)備則沒有疲勞問題，沒有情緒波動，在質(zhì)控中可大大提升效果可控性。

信息的集成與留存

人腦存儲信息的能力是十分有限的，而機(jī)器視覺獲得的信息量是全面且可追溯的，相關(guān)信息可以很方便的集成和留存。

而在移動機(jī)器人領(lǐng)域，通過融合視覺系統(tǒng)，又會擦出怎樣的火花呢？

實現(xiàn)3D避障

一般的激光導(dǎo)航移動機(jī)器人產(chǎn)品，激光傳感器只能檢測到激光水平面的障礙，對于立體障礙難以檢測。在工廠復(fù)雜的使用環(huán)境中，遇到立體的障礙便會引發(fā)碰撞等不可預(yù)估的危險情況。

仙知機(jī)器人在激光SLAM導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，通過加載3D視覺傳感器，能對移動機(jī)器人運(yùn)行通道上的立體障礙物進(jìn)行檢測，如地面上的坑洞、凸起的障礙物等，并根據(jù)配置選擇停障或繞行，從而實現(xiàn)安全、高效運(yùn)輸。

助力復(fù)合機(jī)器人實現(xiàn)智慧抓取

以仙知機(jī)器人落地的某項目為例，由于用戶沒有MES系統(tǒng)，仙知通過在基于AMB的復(fù)合機(jī)器人搭載視覺識別系統(tǒng)，讓機(jī)器人能夠讀取用戶產(chǎn)線上顯示屏的數(shù)量信息，從而使機(jī)器人具備了和人一樣的觀察能力，引導(dǎo)機(jī)械臂實現(xiàn)了對產(chǎn)線物料的智慧抓取。

通過基于AMB的復(fù)合機(jī)器人替代人工取貨與人力搬運(yùn)，把工作人員從枯燥乏味的工作中解放出來，大大提高物流自動化與智能化的同時，降低了人工容易出錯的風(fēng)險。

助力叉車進(jìn)行精準(zhǔn)取物

由于在工廠生產(chǎn)中，人工擺放料架（料籠）或棧板總會存在不同程度的位置偏移，使用傳統(tǒng)的移動機(jī)器人產(chǎn)品，通常需要使用限位裝置來保證料架（料籠）、棧板位置擺放準(zhǔn)確，傳統(tǒng)的機(jī)器人才能進(jìn)行準(zhǔn)確叉取。

仙知機(jī)器人基于SRC的激光SLAM自動叉車，通過加載視覺識別傳感器，能對貨架（料籠）、棧板進(jìn)行自主識別，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)取物?；谝曈X傳感器的穩(wěn)定性與可靠性，即便人工擺放料架（料籠）或棧板位置輕度偏移，也不會影響機(jī)器人準(zhǔn)確叉取貨物，這樣，省去了限位裝置的同時，大大提高了生產(chǎn)的靈活性。

無論是3D避障、復(fù)合機(jī)器人智慧抓取，還是基于SRC的激光SLAM自動叉車精準(zhǔn)取物，都利用機(jī)器視覺大大提升了物流運(yùn)輸?shù)男屎桶踩浴?/p>

伴隨著科技的創(chuàng)新與進(jìn)步，機(jī)器視覺在移動機(jī)器人領(lǐng)域還會有更多的應(yīng)用空間與使用場景。在8月21日~8月22日即將舉行的“北京機(jī)器視覺助力智能制造創(chuàng)新發(fā)展大會”，仙知將作為演講嘉賓出席本次大會進(jìn)行主題分享，現(xiàn)場介紹仙知機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢與一站式移動機(jī)器人解決方案，敬請關(guān)注。

仙知簡介

上海仙知機(jī)器人科技有限公司，是一家以移動機(jī)器人研發(fā)與制造為核心的創(chuàng)新型公司。作為移動機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的高新技術(shù)企業(yè)，仙知掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機(jī)器人核心算法，并在自動化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無人化項目經(jīng)驗。仙知機(jī)器人致力于服務(wù)自動化領(lǐng)域各行業(yè)集成商，并為合作伙伴提供全方位、場景化的產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案。

目前公司為集成商提供的全系列激光導(dǎo)航移動機(jī)器人及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務(wù)、科研教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

審核編輯 黃昊宇