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強化學習

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強化學習技術(shù)

詳解RAD端到端強化學習后訓(xùn)練范式

受限于算力和數(shù)據(jù)，大語言模型預(yù)訓(xùn)練的 scalinglaw 已經(jīng)趨近于極限。DeepSeekR1/OpenAl01通過強化學習后訓(xùn)練涌現(xiàn)了強大的推理能力...

2025-02-25 標簽：模型強化學習地平線 534 0

如何使用 PyTorch 進行強化學習

強化學習（Reinforcement Learning, RL）是一種機器學習方法，它通過與環(huán)境的交互來學習如何做出決策，以最大化累積獎勵。PyTorc...

2024-11-05 標簽：機器學習強化學習 pytorch 987 0

通過強化學習策略進行特征選擇

來源：DeepHubIMBA特征選擇是構(gòu)建機器學習模型過程中的決定性步驟。為模型和我們想要完成的任務(wù)選擇好的特征，可以提高性能。如果我們處理的是高維數(shù)據(jù)...

2024-06-05 標簽：人工智能機器學習強化學習 621 0

什么是強化學習

強化學習是機器學習的方式之一，它與監(jiān)督學習、無監(jiān)督學習并列，是三種機器學習訓(xùn)練方法之一。在圍棋上擊敗世界第一李世石的 AlphaGo、在《星際爭霸2》...

2023-10-30 標簽：模型代碼機器學習 4772 0

RLAIF：一個不依賴人工的RLHF替代方案

如圖所示，在RLAIF中，首先使用LLM來評估給定的文本和2個候選回復(fù)，然后，這些由LLM生成的偏好數(shù)據(jù)被用來訓(xùn)練一個獎勵模型，這個獎勵模型用于強化學習...

2023-09-08 標簽：模型強化學習 LLM 1117 0

一種針對LLMs簡單有效的思維鏈解毒方法

考慮到強化學習[10]訓(xùn)練大語言模型的困難性，我們從語言建模的角度對大語言模型進行解毒。已有工作將解毒視為單一的任務(wù)，可以實現(xiàn)從有毒內(nèi)容到無毒內(nèi)容的直接...

2023-08-21 標簽：API 語言模型強化學習 788 0

人工智能領(lǐng)域中三個重要的算法

機器學習是一種通過給定的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗，讓計算機系統(tǒng)自動學習并改進性能的方法。它通過構(gòu)建數(shù)學模型和算法，使計算機具備從數(shù)據(jù)中學習、推斷和預(yù)測的能力，而無需明...

2023-06-29 標簽：人工智能機器學習深度學習 2.3萬 0

DeepMind新作AlphaDev----強化學習探索更優(yōu)排序算法

AlphaDev 系統(tǒng)直接從 CPU 匯編指令的層面入手去探索更優(yōu)的排序算法，因為相對于高級編程語言來說，在匯編指令層級對存儲和寄存器的操作可以更加的靈...

2023-06-19 標簽：算法強化學習 DeepMind 785 0

它發(fā)現(xiàn)了更快的排序算法，速度快 70%

這一次，Google DeepMind 的全新強化學習系統(tǒng) AlphaDev 發(fā)現(xiàn)了一種比以往更快的哈希算法，這是計算機科學領(lǐng)域中的一種基本算法，AI ...

2023-06-12 標簽：算法模型強化學習 697 0

基于多智能體深度強化學習的體系任務(wù)分配方法

為了應(yīng)對在未來復(fù)雜的戰(zhàn)場環(huán)境下，由于通信受限等原因?qū)е碌募惺經(jīng)Q策模式難以實施的情況，提出了一個基于多智能體深度強化學習方法的分布式作戰(zhàn)體系任務(wù)分配算法...

2023-05-18 標簽：通信函數(shù)強化學習 5079 0

強化學習帖子

反向強化學習的思路

標簽：強化學習 2238 0

強化學習資料下載

「前端初學者、硬件愛好者、編程自學者」微信小程序開發(fā)很簡單立即下載

類別：嵌入式開發(fā) 2022-01-25 標簽：嵌入式人工智能數(shù)據(jù)挖掘 386 0

單片機第一篇文章：單片機入門【持續(xù)更新】立即下載

類別：單片機 2021-12-03 標簽：單片機 ISP單片機強化學習 699 0

單片機零基礎(chǔ)入門（8-1）學會單片機數(shù)碼管，這篇文章就夠了，一文吃透數(shù)碼管---數(shù)碼管如何定義引腳？數(shù)碼立即下載

類別：單片機 2021-11-25 標簽：單片機底層深度學習 1551 0

L298N電機驅(qū)動的使用立即下載

類別：單片機 2021-11-23 標簽：單片機嵌入式強化學習 1565 0

單片機零基礎(chǔ)入門（3）：實現(xiàn)LED燈閃爍立即下載

類別：單片機 2021-11-17 標簽：單片機強化學習 1088 0

虛擬乒乓球手的強化學習模仿訓(xùn)練方法立即下載

類別：顯示及光電 2021-05-12 標簽：數(shù)據(jù)虛擬現(xiàn)實強化學習 888 0

基于深度強化學習的路口單交叉信號控制立即下載

類別：模擬數(shù)字 2021-04-23 標簽：信號深度學習強化學習 1360 0

強化學習的雙權(quán)重最小二乘Sarsa算法立即下載

類別：人工智能 2021-04-23 標簽：算法人工智能強化學習 1034 0

一種全新的綜合能源系統(tǒng)動態(tài)經(jīng)濟調(diào)度方法立即下載

類別：人工智能 2021-04-14 標簽：能源深度學習強化學習 1024 0

模型化深度強化學習應(yīng)用研究綜述立即下載

類別：醫(yī)療電子 2021-04-12 標簽：模型深度學習強化學習 1045 0

強化學習資訊

智譜推出深度推理模型GLM-Zero預(yù)覽版

近日，智譜公司正式發(fā)布了其深度推理模型GLM-Zero的預(yù)覽版——GLM-Zero-Preview。這款模型標志著智譜在擴展強化學習技術(shù)訓(xùn)練推理模型方面...

2025-01-03 標簽：模型強化學習智譜 477 0

螞蟻集團收購邊塞科技，吳翼出任強化學習實驗室首席科學家

近日，專注于模型賽道的初創(chuàng)企業(yè)邊塞科技宣布被螞蟻集團收購。據(jù)悉，此次交易完成后，邊塞科技將保持獨立運營，而原投資人已全部退出。與此同時，螞蟻集團近期宣...

2024-11-22 標簽：強化學習螞蟻集團大模型 1525 0

谷歌AlphaChip強化學習工具發(fā)布，聯(lián)發(fā)科天璣芯片率先采用

近日，谷歌在芯片設(shè)計領(lǐng)域取得了重要突破，詳細介紹了其用于芯片設(shè)計布局的強化學習方法，并將該模型命名為“AlphaChip”。據(jù)悉，AlphaChip有望...

2024-09-30 標簽：谷歌芯片設(shè)計強化學習 678 0

NVIDIA Isaac Lab助力銀河通用打造靈巧手抓取技能模型

在本案例中，銀河通用的團隊借助Isaac Lab搭建了具有挑戰(zhàn)性的靈巧抓握基準 DexGraspNet，這是一個最近提出的基準套件，專門用于學習可泛化的...

2024-08-23 標簽：機器人 NVIDIA 仿真器 1493 0

頂級AI科學家呼吁全球加強AI風險應(yīng)對措施

文章指出，全球領(lǐng)導(dǎo)人需要認真思考，未來十年內(nèi)可能出現(xiàn)的超越人類能力的通用AI系統(tǒng)。盡管各國政府一直在討論AI風險，并嘗試引入初步指導(dǎo)方針，但這與專家們所...

2024-05-24 標簽：服務(wù)器 AI 強化學習 1968 0

特斯拉自動駕駛團隊再受重挫，頂尖工程師Paril Jain離任，高層人事變動

數(shù)周內(nèi)，特斯拉已在各部門實施多輪裁員。此外，還有報道顯示部分員工因士氣低落而選擇離司。種種跡象表明，特斯拉正面臨嚴重的人才流失問題。

2024-05-15 標簽：特斯拉自動駕駛強化學習 720 0

微軟發(fā)布phi-3AI模型，性能超越GPT-3.5

微軟稱，帶有38億參數(shù)的phi-3-mini經(jīng)過3.3萬億token的強化學習，其基礎(chǔ)表現(xiàn)已經(jīng)超過Mixtral 8x7B及GPT-3.5；此外，該模型...

2024-04-23 標簽：微軟移動設(shè)備強化學習 805 0

英偉達首席執(zhí)行官黃仁勛解析公司戰(zhàn)略及人工智能未來

對于英偉達的成功秘訣，黃仁勛毫不掩飾地指出其30余載的歷史是圍繞科技創(chuàng)新與市場打造而展開。追逐科技進步的同時，也激發(fā)了市場需求，這便是英偉達的核心理念—...

2024-03-11 標簽：英偉達強化學習 ai技術(shù) 985 0

瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院新型四足機器人單腿完成開關(guān)門、移動任務(wù)

據(jù)本周五出版的Popular Science雜志報道，近日瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院機器人系統(tǒng)實驗室的科研團隊展示了新研究進展：他們訓(xùn)練了自家的機器狗，讓其...

2024-02-25 標簽：機器人強化學習機器狗 1131 0

圖解大模型RLHF系列之：人人都能看懂的PPO原理與源碼解讀

回想一下我們對NLP任務(wù)做強化學習（RLHF）的目的：我們希望給模型一個prompt，讓模型能生成符合人類喜好的response。再回想一下gpt模型做...

2024-01-14 標簽：源碼強化學習大模型 4144 0

強化學習數(shù)據(jù)手冊

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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