受科學(xué)家與救援人員青睞的狗形機(jī)器人近年廣受關(guān)注。其中，如波士頓動(dòng)力公司生產(chǎn)的機(jī)器狗等經(jīng)典案例已引起社會(huì)廣泛關(guān)注。此類四足機(jī)器人能安全、快捷地進(jìn)入人類難以到達(dá)的危險(xiǎn)環(huán)境，并能借助其肢體進(jìn)行操作互動(dòng)。

據(jù)本周五出版的Popular Science雜志報(bào)道，近日瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的科研團(tuán)隊(duì)展示了新研究進(jìn)展：他們訓(xùn)練了自家的機(jī)器狗，讓其用單腿操控門鎖和移動(dòng)物品，同時(shí)依靠其余三腿維持正常行走及平衡?？蒲腥藛T認(rèn)為，這類獨(dú)特仿生運(yùn)動(dòng)應(yīng)用前景廣闊，尤其適用于空探計(jì)劃和對(duì)設(shè)備空間、體積要求嚴(yán)苛的場(chǎng)合。

他們采用ANYbotic研發(fā)的ANYmal強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練機(jī)犬。若機(jī)器人的右前肢放置于預(yù)想位置，模型將獲積極強(qiáng)化；反之，若機(jī)器人動(dòng)作顯顛簪，模型則受負(fù)向激勵(lì)，促使機(jī)器狗學(xué)會(huì)借助其他三腿維持平衡和移動(dòng)，過(guò)程中可通過(guò)遙控器上的操縱桿控制機(jī)器人位移。

例如，機(jī)器人用前肢抓住門把、穩(wěn)定重心打開(kāi)房門；另一視頻顯示，機(jī)器人先將背包帶套在一條腿上，再緩慢移動(dòng)將背包放入特定罐內(nèi)。研究者稱，這將為未來(lái)四足機(jī)器人設(shè)計(jì)及操作控制提供重要參考。

據(jù)研究，“三足機(jī)器人”的真正優(yōu)勢(shì)源于其簡(jiǎn)約性。放棄多余掛件、工具，科研團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人減小了設(shè)備復(fù)雜度、降低了裝備重量，減少了能量消耗。在空探、遠(yuǎn)距離搜尋及救援任務(wù)中頗具實(shí)用價(jià)值。