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標(biāo)簽 > 慣導(dǎo)系統(tǒng)
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從基本原理到應(yīng)用的SLAM技術(shù)深度解析
LSD-SLAM 即 Large-Scale Direct SLAM,兼容單目相機(jī)和雙目相機(jī)。LSD-SLAM是一種基于光流跟蹤的直接法SLAM,但是實(shí)...
導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性技術(shù)是怎樣的?這篇文章講得詳細(xì)
我們駕駛汽車,按著GPS或北斗導(dǎo)航的指示行駛在陌生道路上,當(dāng)穿越隧道時(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)依然可以為我們提供方向、速度、里程、時(shí)間等行駛數(shù)據(jù),我們驚嘆于脫離了衛(wèi)星系...
2018-01-06 標(biāo)簽:陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng)慣導(dǎo)系統(tǒng) 1.7萬 0
類別:電子教材 2013-05-02 標(biāo)簽:陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng) 865 0
慣導(dǎo)系統(tǒng)中壓頻轉(zhuǎn)換加速度計(jì)的信號(hào)采集立即下載
類別:模擬數(shù)字 2011-05-17 標(biāo)簽:信號(hào)采集加速度計(jì)慣導(dǎo)系統(tǒng) 1036 1
現(xiàn)代海上的電子指南針——艦艇慣導(dǎo)系統(tǒng)
艦艇慣導(dǎo)系統(tǒng)通過慣性測量裝置獲取艦艇運(yùn)動(dòng)參數(shù),實(shí)現(xiàn)自主、連續(xù)、隱蔽的導(dǎo)航,提供航向、速度等關(guān)鍵信息。未來趨勢包括高精度化、多傳感器融合和自主導(dǎo)航能力提升...
2024-09-30 標(biāo)簽:慣導(dǎo)系統(tǒng)慣性導(dǎo)航 784 0
電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李寧遠(yuǎn))對(duì)具有移動(dòng)功能的機(jī)器人來說,導(dǎo)航是一直不會(huì)過時(shí)的熱點(diǎn)。與帶有自動(dòng)駕駛功能的汽車相比,機(jī)器人的自動(dòng)駕駛自主導(dǎo)航受限于本體的體...
2022-08-20 標(biāo)簽:機(jī)器人慣導(dǎo)系統(tǒng) 2752 0
國內(nèi)GPS組合慣導(dǎo)的發(fā)展 捷聯(lián)慣性系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、體積小、重量輕、成本低、容易維修等特點(diǎn),近年來得到很快的發(fā)展,并且在一些戰(zhàn)術(shù)武器中得到應(yīng)用...
2020-04-26 標(biāo)簽:gps慣導(dǎo)系統(tǒng) 1410 0
慣性測量單元的應(yīng)用 慣性測量單元用于安裝了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的交通工具。如今,幾乎每個(gè)商業(yè)或軍事船只都安裝了慣性測量單元。大多數(shù)飛機(jī)也配備了慣性測量單元。同時(shí)...
2020-04-26 標(biāo)簽:慣導(dǎo)系統(tǒng)慣性測量單元 1134 0
AHRS航姿參考系統(tǒng)的工作原理-慣導(dǎo)專題
AHRS航姿參考系統(tǒng)的工作原理 AHRS俗稱航姿參考系統(tǒng),能夠?yàn)轱w行器提供準(zhǔn)確可靠的橫滾、俯仰、航向等姿態(tài)與航行信息,主要由加速度傳感器、陀螺儀以及磁力...
2020-04-26 標(biāo)簽:航姿慣導(dǎo)系統(tǒng)AHRS 4115 0
IMU在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用-慣導(dǎo)專題
IMU在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用 工業(yè)4.0的時(shí)代,使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)已經(jīng)不是一件奇怪的事情,而是發(fā)展的必然趨勢。工業(yè)機(jī)器人的使用是衡量一個(gè)國家制造水平的重要標(biāo)...
2020-05-18 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人慣導(dǎo)系統(tǒng)IMU 1774 0
國內(nèi)GPS組合慣導(dǎo)的發(fā)展-慣導(dǎo)專題
國內(nèi)GPS組合慣導(dǎo)的發(fā)展 捷聯(lián)慣性系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、體積小、重量輕、成本低、容易維修等特點(diǎn),近年來得到很快的發(fā)展,并且在一些戰(zhàn)術(shù)武器中得到應(yīng)用...
2020-05-18 標(biāo)簽:gpsINS慣導(dǎo)系統(tǒng) 1612 0
INS有哪幾部組成 通過測量飛行器的加速度,并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi),工作時(shí)不依...
2020-05-18 標(biāo)簽:gpsINS慣導(dǎo)系統(tǒng) 2648 0
IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備,如汽車和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場合,如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。IMU的基...
2020-05-18 標(biāo)簽:傳感器加速度傳感器慣導(dǎo)系統(tǒng) 3331 0
GPS組合慣導(dǎo)的組成 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)-INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣導(dǎo)的...
2020-05-18 標(biāo)簽:gpsINS慣導(dǎo)系統(tǒng) 3271 0
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