國內(nèi)GPS組合慣導(dǎo)的發(fā)展

捷聯(lián)慣性系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、體積小、重量輕、成本低、容易維修等特點，近年來得到很快的發(fā)展，并且在一些戰(zhàn)術(shù)武器中得到應(yīng)用。由于精度尚未達到平臺系統(tǒng)的精度水平，所以其應(yīng)用范圍受到了一定程度的限制。GPS(全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))／慣性組合技術(shù)在提高精度、降低成本、全天候、全球?qū)Ш降确矫嫒〉昧伺e世矚目的成就，其應(yīng)用范圍逐漸擴大。由于GPS的授權(quán)限制、動態(tài)性能及抗干擾能力等因素，其軍事應(yīng)用范圍有一定程度的局限。解決矛盾的方法是進行慣性技術(shù)與多體制導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的組合技術(shù)研究，來避免單一的GPS／INS組合模式所受到的限制，采用GPS與慣性系統(tǒng)深組合方式提高導(dǎo)航系統(tǒng)的動態(tài)性能和抗干擾能力，為軍事裝備提供了高性能的導(dǎo)航設(shè)備

衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)可以引導(dǎo)精確制導(dǎo)武器準(zhǔn)確擊中數(shù)千公里外的目標(biāo)。不過，隨著電子對抗技術(shù)的發(fā)展，蒙上衛(wèi)星定位系統(tǒng)的“雙眼”已并非難事，各軍事強國不得不尋求更可靠的定位技術(shù)，其中基于慣性測量元件和專用計算芯片的“捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)”具有隱蔽性好、抗干擾能力強、能全天候工作等諸多優(yōu)點，或?qū)⒊蔀榻议_戰(zhàn)場迷霧的“破局者

捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航是把慣性測量元件（主要是陀螺儀和加速度傳感器）直接裝在飛行器上，用計算機把測量信號變換為導(dǎo)航參數(shù)的導(dǎo)航技術(shù)。捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的產(chǎn)生有賴于現(xiàn)代電子計算機技術(shù)的迅速發(fā)展。20世紀(jì)50年代，人們開始研制這種新型導(dǎo)航系統(tǒng)，首先用于導(dǎo)引航天器在大氣層的飛行，例如美國“阿波羅”號飛船上就曾使用捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。70年代以后，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航又在導(dǎo)彈和飛機上獲得應(yīng)用。捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作時不依賴外界信息，不易受到干擾破壞，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。相對于平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，捷聯(lián)式省去了慣性平臺，系統(tǒng)體積和重量大為減小，維護起來也比較方便。但由于陀螺儀和加速度傳感器直接承受飛機的振動、沖擊和角運動，因而會產(chǎn)生動態(tài)誤差。這就對陀螺儀和加速度傳感器提出了更高的要求。儀器測出信號后，要通過計算機的計算，才能得出所需要的導(dǎo)航參數(shù)。

“組合導(dǎo)航”成為熱點捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)的優(yōu)點很多，但并不意味著捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)就無懈可擊。慣性測量元件固有的漂移率會造成導(dǎo)航誤差，且誤差存在隨時間積累而逐漸增大的缺點，這對于既需要長時間飛行又需要高精度定位需求的作戰(zhàn)裝備而言，是無法忽視的致命缺點。因此，捷聯(lián)慣導(dǎo)與衛(wèi)星導(dǎo)航搭配的“組合導(dǎo)航”模式成為研究的熱點之一。lw