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標簽 > 慣性導航
慣性導航系統(tǒng)(INS,以下簡稱慣導)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎,通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進行積分,且把它變換到導航坐標系中,就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。
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SRCSVSF算法和VBRCSVSF算法均利用了平滑邊界層,約束了模型不確定性的影響,但實驗環(huán)境導致的異常量測噪聲特性和量測干擾會影響算法的濾波過程。
2023-08-20 標簽:濾波器神經(jīng)網(wǎng)絡陀螺儀 4803 0
一套基于擴展卡爾曼濾波的GNSS/INS組合導航系統(tǒng)算法代碼
隨著自動駕駛和智能無人系統(tǒng)的發(fā)展,復雜環(huán)境下連續(xù)準確的定位定姿需求日益增加。
慣性導航的制霸,捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的優(yōu)越性分析
捷聯(lián)式管道系統(tǒng)的最大特點是依靠短發(fā)建立起導航坐標系統(tǒng),即平臺坐標系以數(shù)學平臺形式存在,這樣省略了復雜的物理實體平臺,結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、成本低、維...
2016-10-21 標簽:MEMS慣性導航捷聯(lián)式慣導系統(tǒng) 3540 0
輪式遙控機器人已經(jīng)應用在地震、火災等一些危險的室內(nèi)區(qū)域進行救援和探測,或執(zhí)行反恐任務。由于在這些特殊的環(huán)境下存在諸多的未知因素,且室內(nèi)無GPS信號,人們...
本文主要針對車身感知定位系統(tǒng)進行介紹,車身感知主要是感知車輛位置、行駛速度、姿態(tài)方位等信息,下文分別介紹了慣性導航、衛(wèi)星導航系統(tǒng)和高精度地圖三種主要的定...
2023-05-17 標簽:衛(wèi)星導航感知系統(tǒng)慣性導航 1970 0
Xsens Sirius-在嚴苛環(huán)境中進行3D慣性導航
在水下應用中,包括ROV、AUV、信標和應答器,XsensIMUs帶來精確的導航、定向和控制。對于具有挑戰(zhàn)性的水下環(huán)境,我們的IMU解決方案至關重要,它...
在油氣勘探、礦產(chǎn)開發(fā)及地質(zhì)工程領域,定向鉆孔與測井作業(yè)面臨著復雜地層環(huán)境下的姿態(tài)控制、軌跡監(jiān)測與數(shù)據(jù)精度挑戰(zhàn)。陀螺鉆井,是用于精確井眼定位和定向鉆井的一...
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