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控制器(英文名稱:controller)是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成,它是發(fā)布命令的“決策機構”,即完成協(xié)調和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。
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伺服電機是如何實現(xiàn)精準定位?如何理解它的閉環(huán)特性?
首選我們看下交流伺服系列的組成。由伺服驅動器和伺服電機組成。這里我們主要講述伺服驅動的工作原理,電機只是一個執(zhí)行機構。驅動器的結構簡圖如下,和變頻器的主...
永磁同步電動機是一種能夠實現(xiàn)高效率、低噪音、高可靠性、高精度定位和速度調控的交流電機。與傳統(tǒng)異步電動機不同,永磁同步電動機采用的是永磁體來產(chǎn)生磁場,而...
執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構和控制閥組合體。它在自動化控制系統(tǒng)中的作用是接受來自調節(jié)器或計算機(DCS、PLC等)發(fā)出的信號,以其在工藝管路的位置和...
在阻抗控制的早期,使用了固定增益的PD控制,這種方法實現(xiàn)簡單,但在機器人位形、速度變化時無法保持理想阻抗。經(jīng)過學者們的努力,發(fā)展了多種阻抗控制方法,總的...
PID(Proportional-Integral-Derivative,比例-積分-微分)是一種控制算法,用于調整控制系統(tǒng)的輸出以使其與預期的參考輸入...
目前大部分的OEM的車型處在網(wǎng)關的階段,也就是說,還沒有試圖把原來的車型進入整合階段,可能由于供應商的原因,把一些功能已經(jīng)開始整合,但是從架構上來看,這...
工業(yè)機器人品牌包括KUKA、ABB、FANUC、COMAU、MOTOMAN等,項目當中有些品牌的機器人需要仿真工程師出離線程序的,以便于現(xiàn)場機器人調試使...
無刷電機控制器(也稱為驅動器)是控制無刷電機正常運行的關鍵部件,如果控制器壞了,無刷電機就不能正常工作。
閉環(huán)控制系統(tǒng)(closed-loopcontrolsystem)的特點是系統(tǒng)被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出,形成一個或多個閉環(huán)。閉...
本視頻主要詳細介紹了太陽能控制器的主要功能,保護蓄電池過充和過放,延長蓄電池的使用壽命、防止太陽電池方陣、蓄電池極性反接、防止負載和控制器以及其他設備的...
變頻器是一種電子設備,用于控制交流電機的轉速。它通過改變電機的輸入電壓和頻率來調整電機的速度。變頻器通過改變輸入電壓的頻率和電壓,可以在不改變電機的基準...
無刷直流電機(或簡稱 BLDC電機)是一種采用直流電源并通過外部電機控制器控制實現(xiàn)電子換向的電機。不同于有刷電機,BLDC 電機依靠外部控制器來實現(xiàn)換向。
現(xiàn)今社會,自動化裝置無所不在,在控制技術需求的推動下,控制理論本身也取得了顯著的進步。水塔水位的監(jiān)測和控制,再也不需要人工進行操作。實踐證明,自動化操作...
2018-02-13 標簽:控制器 1.7萬 0
LED顯示屏異步控制系統(tǒng)又稱LED顯示屏脫機控制系統(tǒng)或脫機卡。主要用來顯示各種文字、符號和圖形或動畫為主。畫面顯示信息由計算機編輯,經(jīng)RS232/485...
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