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      標(biāo)簽　>　控制算法

      控制算法

      控制算法

      +關(guān)注4人關(guān)注

      控制算法（The control algorithm）是在機電一體化中，在進行任何一個具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計時，首先應(yīng)建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，確定其控制算法。

      文章：88個 瀏覽：22196次 帖子：43個

      控制算法技術(shù)

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      LQR算法是最優(yōu)控制中經(jīng)典的算法，而且LQR是一個應(yīng)用較多的控制算法，所以在這里我以最優(yōu)控制為起點介紹LQR控制算法。 注意LQR控制算法的基礎(chǔ)是...

      2023-05-19 標(biāo)簽：控制算法現(xiàn)代控制LQR 4755 0

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      2023-05-17 標(biāo)簽：dsp控制算法伺服驅(qū)動器 1494 0

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      2023-04-20 標(biāo)簽：控制算法FOC轉(zhuǎn)子磁場 6271 0

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      Ansys Maxwell對空心杯電機具有良好的仿真分析能力，支持對空心杯電機本體仿真、等效電路模型提取、控制算法及系統(tǒng)仿真等功能，能對空心杯電機系統(tǒng)進...

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      　系統(tǒng)的輸出量與輸入量對時間的微分成正比，即輸出量反映輸入量的變化率，而不反映輸入量本身的大小。因此，可由微分環(huán)節(jié)的輸出來反映輸入信號的變化趨勢，加快系...

      2023-03-16 標(biāo)簽：控制器PID曲線 3685 0

      PID控制算法詳解(二)

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      　　在上一章的內(nèi)容中說到了PID的由來以及kp的作用和缺陷，由此引出了ki的出現(xiàn)。為了消除控制對象在PID控制中出現(xiàn)的靜態(tài)誤差，我們通常采用再加誤差的積分。

      2023-03-16 標(biāo)簽：PID傳遞函數(shù)積分 2472 0

      PID控制算法詳解(一)

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      　　過去都是采用位式(兩位式‘開關(guān)量’)控制方法，即位式控制算法只有兩種輸出信號(H/L)，即開或關(guān)、0或1。且位式控制只考察控制對象當(dāng)前的狀態(tài)量，而對...

      2023-03-16 標(biāo)簽：仿真PID傳遞函數(shù) 2412 0

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      “Easygo 仿真平臺接口豐富，界面靈活配置，可直接運行 simulink控制算法，控制速率最快可達幾百kHz，很好的實現(xiàn)了諧波齒輪傳動系統(tǒng)控制算法的...

      2023-03-08 標(biāo)簽：仿真伺服齒輪 860 0

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      直線電機的精度還受到工作負載、速度和加速度等因素的影響。一般來說，直線電機在低速高精度定位時精度較高，但在高速大負載運動時精度會降低。因此，根據(jù)具體的應(yīng)...

      2023-03-01 標(biāo)簽：直線電機控制算法精度 4678 0

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      直接轉(zhuǎn)矩控制在兩相靜止坐標(biāo)系下分析異步電動機的數(shù)學(xué)模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，它所需要的信號處理工作特別簡單，所用的控制信號使觀察者對于異步電動機的物...

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      但并不是必須同時具備這三種算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前對于閉環(huán)控制的一個最樸素的想法就只有P控制，將當(dāng)前結(jié)果反饋回來，再與目標(biāo)相...

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      PID控制算法詳解

      PID 控制器以各種形式使用超過了 1 世紀，廣泛應(yīng)用在機械設(shè)備、氣動設(shè)備 和電子設(shè)備.在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧...

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      2020-11-02 標(biāo)簽：電機BLDC無刷電機 7803 1

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      微分先行PID控制的特點是只對輸出量yout（k）進行微分，而對給定值rin（k）不進行微分。

      2020-09-08 標(biāo)簽：單片機PIDPID控制 7368 0

      Apollo控制算法中使用的車輛動力學(xué)模型的推導(dǎo)過程

      車輛動力學(xué)模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩(wěn)定性。 對于車來說，研究車輛動力學(xué)，主要是研究車輛輪胎及其相關(guān)部件的受力情況。

      2019-02-26 標(biāo)簽：控制算法動力學(xué)Apollo 1.7萬 0

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        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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        +關(guān)注
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        ESP8266
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