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數(shù)據(jù)集

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數(shù)據(jù)集技術(shù)

中科大&字節(jié)提出UniDoc：統(tǒng)一的面向文字場景的多模態(tài)大模型

如上圖所示，UniDoc基于預(yù)訓(xùn)練的視覺大模型及大語言模型，將文字的檢測、識別、spotting(圖中未畫出)、多模態(tài)理解等四個任務(wù)，通過多模態(tài)指令微調(diào)...

2023-08-31 標(biāo)簽：語言模型數(shù)據(jù)集大模型 1805 0

航天宏圖衛(wèi)星數(shù)據(jù)進一步提升建筑屬性估計精度

? 一、比賽背景 International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS)是IEEE...

2023-08-25 標(biāo)簽：雷達遙感數(shù)據(jù)集 2488 0

以數(shù)據(jù)為中心的系統(tǒng)工程有哪些特點和作用？（2）

“從以數(shù)據(jù)為中心的角度來看，系統(tǒng)工程涉及正式應(yīng)用集成數(shù)據(jù)集來表示系統(tǒng)工程工作產(chǎn)品以及整個系統(tǒng)生命周期中生成的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和信息?！?/p>

2023-08-25 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)集 699 0

OpenAI開放大模型微調(diào)功能！

除了提高性能之外，還能縮短提示時間，確保類似性能。另外，微調(diào)目前僅支持處理4000 tokens，這也是此前微調(diào)型號的兩倍。16k tokens微調(diào)將于...

2023-08-24 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集 OpenAI 大模型 828 0

大模型分布式訓(xùn)練并行技術(shù)（一）-概述

數(shù)據(jù)并行是最常見的并行形式，因為它很簡單。在數(shù)據(jù)并行訓(xùn)練中，數(shù)據(jù)集被分割成幾個碎片，每個碎片被分配到一個設(shè)備上。這相當(dāng)于沿批次（Batch）維度對訓(xùn)練過...

2023-08-24 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集 pytorch 1809 0

python怎么做數(shù)據(jù)清洗？

該指南使用的數(shù)據(jù)集是 Kaggle 競賽 Sberbank 俄羅斯房地產(chǎn)價值預(yù)測競賽數(shù)據(jù)（該項目的目標(biāo)是預(yù)測俄羅斯的房價波動）。本文并未使用全部數(shù)據(jù)，僅...

2023-08-21 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)處理機器學(xué)習(xí)python 490 0

LOG-LIO: 一種高效局部幾何信息估計的激光雷達慣性里程計方法

LOG-LIO的流程接收來自3D激光雷達和慣性測量單元（IMU）的輸入，如圖2所示。對于新的輸入掃描，我們首先使用Ring FALS來估計原始點的法線，...

2023-08-18 標(biāo)簽：激光雷達數(shù)據(jù)集 LIDAR 1107 0

如何使用TPU-MLIR進行模型轉(zhuǎn)換

TPU-MLIR之精度驗證

2023-08-21 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集模型轉(zhuǎn)換 997 0

基于YOLOv8的PCB板缺陷檢測

基于DeepPCB這個公開數(shù)據(jù)集，總計有1500份的模板-缺陷圖像數(shù)據(jù)對，總計圖像3000張，對應(yīng)text格式的1500個標(biāo)注文本描述文件。包含PCB主...

2023-08-18 標(biāo)簽：pcb 模型缺陷檢測 1416 0

?2023年十大目標(biāo)檢測模型介紹

“目標(biāo)檢測是計算機視覺中最令人興奮和具有挑戰(zhàn)性的問題之一，深度學(xué)習(xí)已經(jīng)成為解決該問題的強大工具?！?/p>

2023-08-17 標(biāo)簽：計算機目標(biāo)檢測檢測模型 2093 0

自動駕駛中道路異常檢測的方法解析

最近的辦法主要是通過Outlier Exposure (OE) 將一個不相干的OoD數(shù)據(jù)集加入到ID數(shù)據(jù)集, 然后fine-tune已經(jīng)訓(xùn)練好的clos...

2023-08-15 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集分割器自動駕駛 1169 0

改動一行代碼，PyTorch訓(xùn)練三倍提速！這些技術(shù)是關(guān)鍵！

想要注意的是，模型和數(shù)據(jù)集的詳細信息并不是這里的主要關(guān)注點（它們只是為了盡可能簡單，以便讀者可以在自己的機器上復(fù)現(xiàn)，而不需要下載和安裝太多的依賴）。所有...

2023-08-14 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí)pytorch 857 0

一文詳解遷移學(xué)習(xí)

遷移學(xué)習(xí)需要將預(yù)訓(xùn)練好的模型適應(yīng)新的下游任務(wù)。然而，作者觀察到，當(dāng)前的遷移學(xué)習(xí)方法通常無法關(guān)注與任務(wù)相關(guān)的特征。在這項工作中，作者探索了重新聚焦模型注意...

2023-08-11 標(biāo)簽：算法機器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集 6896 0

基于生成模型的預(yù)訓(xùn)練方法

I實驗總結(jié) 參考前言請?zhí)砑訄D片描述我們這次要介紹的文章被接收在 ICCV 2023 上，題為：DreamTeacher: Pretraining...

2023-08-11 標(biāo)簽：圖像模型網(wǎng)絡(luò)設(shè)計 1471 0

GPT時代醫(yī)學(xué)AI新賽道：16萬張圖片、70萬問答對的臨床問答數(shù)據(jù)集MIMIC-Diff-VQA發(fā)布

該研究同時提出了一個全新任務(wù)，圖像對比 VQA （difference VQA）：給定兩張圖片，回答關(guān)于這兩張圖片差異性的問題。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，這個任務(wù)直接...

2023-08-09 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集大模型 664 0

CT-ICP：實時彈性激光雷達里程計與回環(huán)檢測

通過在每一幀掃描的開始和結(jié)束時刻聯(lián)合優(yōu)化兩個姿勢，并根據(jù)時間戳進行插值，使掃描進行彈性變形以與地圖(白點)對齊，從而創(chuàng)建連續(xù)時間掃描到地圖的里程計。圖片...

2023-08-02 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達數(shù)據(jù)集 1470 0

C語言結(jié)構(gòu)體完全筆記

我們剛剛申請了一個名叫Info的結(jié)構(gòu)體類型，那么理論上我們可以像聲明其他變量的操作一樣，去聲明我們的結(jié)構(gòu)體操作，但是C語言中規(guī)定，聲明結(jié)構(gòu)體變量的時候，...

2023-08-01 標(biāo)簽：C語言編譯器數(shù)據(jù)集 761 0

Wayve：從源頭講起，如何實現(xiàn)以對象為中心的自監(jiān)督感知方法？

傳統(tǒng)上，以對象中心的表示是通過訓(xùn)練監(jiān)督對象檢測模型，并從中提取對象屬性(如位置和速度)來實現(xiàn)的。這種方法有兩大缺點。首先，它需要與檢測對象相匹配的帶標(biāo)簽...

2023-07-29 標(biāo)簽：編碼器算法數(shù)據(jù)集 803 0

基于PoseDiffusion相機姿態(tài)估計方法

介紹一般意義上，相機姿態(tài)估計通常依賴于如手工的特征檢測匹配、RANSAC和束調(diào)整（BA）。在本文中，作者提出了PoseDiffusion，這是一種新穎...

2023-07-23 標(biāo)簽：相機模型數(shù)據(jù)集 1653 0

Meta用頭顯實現(xiàn)全身動作追蹤！沒有腿部信息，也可準(zhǔn)確估計姿態(tài)

由首爾大學(xué)（SNU）和Meta Reality Labs Research的研究人員共同完成的這項工作，通過強化學(xué)習(xí)展示了如果將傳感器與物理模擬和環(huán)境觀...

2023-07-19 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集 752 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護

靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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