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無人機(jī)

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無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

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無人機(jī)技術(shù)

基于無人機(jī)高光譜遙感的城市水域水質(zhì)監(jiān)測(cè)與應(yīng)用

引言河湖水環(huán)境監(jiān)測(cè)是人類一直以來高度重視的問題。目前，傳統(tǒng)水體污染監(jiān)測(cè)仍是在“點(diǎn)”尺度上進(jìn)行的，這種方法難以在宏觀尺度上準(zhǔn)確獲取信息。相對(duì)于傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)手...

2023-12-07 標(biāo)簽：監(jiān)測(cè)遙感無人機(jī) 1489 0

基于無人機(jī)高光譜遙感的淇澳島紅樹林冠層葉片功能性狀反演

引言葉片功能性狀及其在冠層尺度所展現(xiàn)出的功能特性是陸地生態(tài)系統(tǒng)中植物生理生態(tài)過程和生物地球化學(xué)循環(huán)過程的主要決定因素。開展葉片功能性狀的定量化研究，有...

2023-12-06 標(biāo)簽：遙感無人機(jī)高光譜 687 0

初次亮相！DS-M005B 兩克“金屬齒”舵機(jī) 小巧力大精度高大幅提高負(fù)載能力

德晟智能全新產(chǎn)品，2克銅齒微型舵機(jī)：DS-M005B。在保持2g舵機(jī)輕巧體型的同時(shí)搭載高精度金屬齒輪，進(jìn)一步提升負(fù)載能力和傳動(dòng)效率。有效解決了塑齒容易掃...

2023-12-06 標(biāo)簽：伺服電機(jī)無人機(jī)舵機(jī) 1306 0

DS-S003M-專為蚊車而生的高精度微型伺服器

德晟智能科技公司近期推出了一款專為蚊車設(shè)計(jì)的五克銅齒微型舵機(jī)，這款舵機(jī)旨在為蚊車提供更穩(wěn)定高效的解決方案。小巧的體型為蚊車提供了更大的改造空間；金屬齒設(shè)...

2023-12-04 標(biāo)簽：無人機(jī)智能車模伺服舵機(jī) 631 0

淺談晶振與無人機(jī)的關(guān)系

晶振本身并不能直接提高無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性，但它可以通過為中央處理器提供穩(wěn)定的時(shí)鐘頻率信號(hào)，確保無人機(jī)內(nèi)部的各種電子元件能夠正常運(yùn)行，從而間接地提高無人機(jī)...

2023-12-03 標(biāo)簽：電子元件晶振無人機(jī) 950 0

四旋翼無人機(jī)的飛行原理及控制方法

以前，搞無人機(jī)的十個(gè)人有八個(gè)是航空、氣動(dòng)、機(jī)械出身，更多考慮的是如何讓飛機(jī)穩(wěn)定飛起來、飛得更快、飛得更高。如今，隨著芯片、人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，無...

2023-12-03 標(biāo)簽：傳感器飛行器無人機(jī) 7832 0

無人機(jī)的導(dǎo)航技術(shù)分析

導(dǎo)航的方法和手段有許多，最傳統(tǒng)的是航圖導(dǎo)航，最流行的是衛(wèi)星導(dǎo)航，最具獨(dú)立性的是慣性導(dǎo)航；無人機(jī)上用到的是衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。

2023-11-29 標(biāo)簽：衛(wèi)星導(dǎo)航無人機(jī)衛(wèi)星信號(hào) 6123 0

探討無人機(jī)機(jī)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)起降的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

無人機(jī)機(jī)場(chǎng)提供了專門的場(chǎng)地條件，確保無人機(jī)能夠安全、高效地進(jìn)行自動(dòng)起飛。這包括無障礙的空域及先進(jìn)的飛行控制系統(tǒng)等。通過提前規(guī)劃飛行路線，機(jī)場(chǎng)為無人機(jī)提供...

2023-11-28 標(biāo)簽：定位系統(tǒng)無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù) 1332 0

飛行控制PID算法的作用解析

PID控制器是一種線性控制器，它主要根據(jù)給定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差，然后利用偏差給出合理的控制量，目前，人們通過科學(xué)研究獲得了諸多具有優(yōu)異控制效果的...

2023-11-27 標(biāo)簽：控制器 PID 無人機(jī) 2287 0

淺談無人機(jī)24G毫米波雷達(dá)測(cè)試屏蔽箱原理

測(cè)距最為常見的運(yùn)用是汽車防撞控制，相比圖像檢測(cè)、超聲波檢測(cè)等方式，雷達(dá)具有更好的抗干擾能力，即使是惡劣環(huán)境條件下，對(duì)測(cè)量結(jié)果影響也較小。隨著24GHz雷...

2023-11-24 標(biāo)簽：無人機(jī)屏蔽箱雷達(dá)傳感器 1861 0

美軍小型無人機(jī)蜂群戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用

無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)是由多個(gè)低成本小型無人機(jī)按集群的行動(dòng)方式，在人的監(jiān)督控制或交互協(xié)同下，利用自身體積小、便于突防等優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)編組、實(shí)時(shí)通信、協(xié)同作戰(zhàn)，從...

2023-11-21 標(biāo)簽：無人機(jī) 1747 0

電流檢測(cè)放大器電路設(shè)計(jì)集成方案

對(duì)于電流檢測(cè)放大器電路設(shè)計(jì) 目前主要可以分為分立方案以及集成方案下面小編主要為大家梳理比較一下分立及集成方案的特點(diǎn)

2023-11-19 標(biāo)簽：pcb 電流放大電路 1109 0

一種用于自主導(dǎo)航的具有擴(kuò)展傳感器視場(chǎng)的自旋轉(zhuǎn)單驅(qū)動(dòng)無人機(jī)

無人駕駛飛行器（UAV）在各種現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中發(fā)揮著越來越重要的作用，例如搜索和救援、洞穴勘測(cè)、建筑測(cè)繪和考古勘探。

2023-11-17 標(biāo)簽：傳感器 RGB 無人機(jī) 1183 0

基于高光譜技術(shù)的褐土土壤總氮含量的預(yù)測(cè)2.0

? 引言土壤營養(yǎng)元素的含量是提高農(nóng)作物產(chǎn)量和農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)的重要因素。對(duì)土壤營養(yǎng)元素進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量是實(shí)施精細(xì)農(nóng)業(yè)的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的土壤營養(yǎng)元素的測(cè)定方法為化學(xué)法...

2023-11-17 標(biāo)簽：模型無人機(jī)高光譜 456 0

Pytoorch輕松學(xué) – RetinaNet自定義對(duì)象檢測(cè)

把模型轉(zhuǎn)換為ONNX格式，Pytorch是原生支持的，只需要把通過torch.onnx.export接口，填上相關(guān)的參數(shù)，然后直接運(yùn)行就可以生成ONNX...

2023-11-15 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)數(shù)據(jù)集 471 0

制約無人機(jī)鋰電池低溫性能的因素

無人機(jī)鋰電池自從進(jìn)入市場(chǎng)以來，以其壽命長、比容量大、無記憶效應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)，獲得了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)然，無人機(jī)鋰電池低溫使用存在容量低、衰減嚴(yán)重、循環(huán)倍率性能差、...

2023-11-15 標(biāo)簽：鋰電池電解液無人機(jī) 1700 0

什么是激光雷達(dá)技術(shù)？單線激光雷達(dá)原理揭秘

光脈沖經(jīng)發(fā)射光路出射后，到達(dá)被測(cè)物體的表面并向各方向散射。測(cè)距模塊的接收光路收到部分散射光能量，通過光電器件轉(zhuǎn)化為光電流，輸送給回波信號(hào)處理電路。

2023-11-14 標(biāo)簽：無人機(jī)激光雷達(dá)紅外激光 2268 0

農(nóng)業(yè)科研：無人機(jī)遙感飼草作物生長監(jiān)測(cè)研究進(jìn)展

飼草作物生長的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與定量估算，對(duì)于飼草規(guī)?；a(chǎn)具有重要意義，為了獲取飼草作物生長信息，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)水利與土木工程學(xué)院聯(lián)合新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)院土壤肥料與農(nóng)...

2023-11-14 標(biāo)簽：監(jiān)測(cè)遙感無人機(jī) 1013 0

Bebop無人機(jī)目標(biāo)跟蹤與運(yùn)動(dòng)控制環(huán)境搭建

飛行器控制相對(duì)簡單，可以一個(gè)指令就實(shí)現(xiàn)起飛并懸停、降落，只需要向 cmd_vel 發(fā)送指令就可以實(shí)現(xiàn)水平方向的加速度運(yùn)控制和垂直方向的速度控制

2023-11-13 標(biāo)簽：服務(wù)器攝像頭運(yùn)動(dòng)控制 570 0

MIDAS反無人機(jī)的設(shè)計(jì)和特點(diǎn)

MIDAS 反無人機(jī)是一種人工智能（AI）啟用的多旋翼無人機(jī)，旨在從發(fā)射到著陸自動(dòng)運(yùn)行。它具有開放的架構(gòu)和快速變化的模塊化軌道，支持基于任務(wù)需求的定制有...

2023-11-13 標(biāo)簽：傳感器人工智能飛行器 702 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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