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標簽 > 無人車
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每個衛(wèi)星會不停地發(fā)電磁波,當收到電磁波信號之后,根據(jù)收到信號的時間與光速算出和衛(wèi)星之間的距離。有了與四個衛(wèi)星的距離之后,就可以解一個方程算出所在位置。但...
一種基于Frenet坐標系的優(yōu)化軌跡動作規(guī)劃方法
本文介紹一種基于Frenet坐標系的優(yōu)化軌跡動作規(guī)劃方法,該方法在高速情況下的高級車道保持和無人駕駛都具有很強的實用性,是目前普遍采用的一種動作規(guī)劃算法。
激光雷達因其可靠性目前仍是無人駕駛系統(tǒng)中最重要的傳感器,然而,在現(xiàn)實使用中,激光雷達并不是完美的,往往存在點云過于稀疏,甚至丟失部分點的問題,對于不規(guī)則...
自動駕駛如何實現(xiàn)車輛配置,Apollo3.5車輛配置方案為你揭曉
Protocol Buffers 是一種輕便高效的結構化數(shù)據(jù)存儲格式,可以用于結構化數(shù)據(jù)串行化,或者說序列化。它很適合做數(shù)據(jù)存儲或 RPC 數(shù)據(jù)交換格式...
這個階段主要作用是障礙物集群做XY平面下的凸包多邊形計算,最終得到這個多邊形的一些角點。第一部分相對比較簡單,沒什么難點,計算凸包是調用plc庫的Con...
2018-12-06 標簽:神經(jīng)網(wǎng)絡函數(shù)無人車 5698 0
通用汽車在2018年1月13日發(fā)布通用無人車安全報告,并宣稱將在2019年量產(chǎn)基于Bolt純電動車改裝的無人車,本文根據(jù)公開資料對通用無人車做一些分析估計。
光電傳感器負載增強了當今的裝甲戰(zhàn)車、卡車以及地面無人車的性能,使用戶可以發(fā)現(xiàn)并解除爆炸物、探索崎嶇地形以及從安全距離發(fā)現(xiàn)敵人位置。
本次論壇完整覆蓋汽車行業(yè)技術領域的研討,旨在進一步促進整車企業(yè)與零部件企業(yè)之間對技術發(fā)展趨勢的探討。
由于不需要搭載乘客,Nuro的車輛可以從一開始就進行專門的安全設計,Nuro的無人車比乘用車更輕、更窄、并且更靈活并且以更低的速度運行。這種方法使Nur...
無人車的發(fā)展可以用“未來已來”四字來概括,當前各大無人車公司都在加快技術研發(fā)和戰(zhàn)略布局,力圖實現(xiàn)無人車量產(chǎn)。
2018-03-27 標簽:無人車 3797 0
自動駕駛與車路協(xié)同測試面臨的挑戰(zhàn)與未來發(fā)展趨勢,重慶車檢院在無人車檢測上的應用實踐。
具備汽車及零部件制造、技術研發(fā)或試驗檢測等自動駕駛技術相關業(yè)務能力,包括具有自動駕駛技術及產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)能力或運營能力的整車企業(yè)、改裝車生產(chǎn)企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)...
摘 要:為了提高無人車在夜間情況下對周圍環(huán)境的物體識別能力,提出一種基于多視角通道融合網(wǎng)絡的無人車夜間三維目標檢測方法。引入多傳感器融合的思想,在紅外圖...
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