無人機(jī)快遞系統(tǒng)基本原理及操作難點(diǎn)

快遞無人機(jī)無人機(jī)采用八旋翼飛行器，配有GPS自控導(dǎo)航系統(tǒng)、iGPS接收器、各種傳感器以及無線信號(hào)發(fā)收裝置。

2023-02-17 標(biāo)簽：gps無人機(jī)無人駕駛 4627 0

車載激光雷達(dá)的技術(shù)路線有哪些？激光雷達(dá)的發(fā)射器和接收器有哪些類型？

激光發(fā)射功率的提高主要取決于激光芯片的 光功率密度。若發(fā)射功率提高1倍，則激光雷達(dá)探測(cè)距離將提升19%。

2023-02-15 標(biāo)簽：傳感器接收器發(fā)射器 853 0

無人機(jī)行業(yè)深度報(bào)告，自主控制飛行的控制原理圖

根據(jù)用途劃分，無人機(jī)可以分為軍用與民用兩類，民用無人機(jī)又可進(jìn)一步劃分為消 費(fèi)級(jí)與工業(yè)級(jí)。無人偵察機(jī)/監(jiān)視機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)、通信中繼無人機(jī)、電子干擾無人 機(jī)...

2023-02-10 標(biāo)簽：無人機(jī)無人駕駛 3879 0

線控底盤——自動(dòng)駕駛必備黑科技

傳統(tǒng)汽車的底盤主要由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成，除了支撐汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)及其他零部件外，還具有接收駕駛員的操作指令，使汽車實(shí)現(xiàn)行駛、轉(zhuǎn)向以及制...

2023-02-06 標(biāo)簽：智能駕駛無人駕駛 2121 0

激光雷達(dá)的主要應(yīng)用場(chǎng)景 車載激光雷達(dá)的特點(diǎn)

激光雷達(dá)的硬件模塊有哪些？ 車載激光雷達(dá)的發(fā)展階段有哪些？ 目前，車載激光雷達(dá)的物體探測(cè)方式有哪些？

2023-02-06 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)無人駕駛 3921 0

一文解讀無人駕駛?cè)致窂揭?guī)劃 - RRT算法原理

路徑規(guī)劃是感知和控制之間的決策階段，主要目的是考慮到車輛動(dòng)力學(xué)、機(jī)動(dòng)能力以及相應(yīng)規(guī)則和道路邊界條件下，為車輛提供通往目的地的安全和無碰撞的路徑。

2023-02-01 標(biāo)簽：無人駕駛RRT 1282 0

ADAS常見功能系統(tǒng)有哪些

我們都知道無人駕駛是汽車發(fā)展的未來。但是完全無人駕駛究竟何時(shí)才能實(shí)現(xiàn)，業(yè)界一直眾說紛紜。然而在現(xiàn)實(shí)完全無人駕駛的道路上，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)就成...

2023-01-31 標(biāo)簽：傳感器adas激光雷達(dá) 2587 0

用于機(jī)器人定位和建圖的增強(qiáng)型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)

在這項(xiàng)工作中，我們提出了一種用于無人駕駛地面車輛定位的集成改進(jìn)型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計(jì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

2023-01-13 標(biāo)簽：濾波器機(jī)器人SLAM 757 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能安全解決方案解析

自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous Vehicle），是指一種通過傳感器和運(yùn)算單元實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，其核心硬件模塊包括電子控制單元（ECU, El...

2023-01-09 標(biāo)簽：無人駕駛智能汽車自動(dòng)駕駛 1402 0

無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖及市場(chǎng)趨勢(shì)分析

工業(yè)無人機(jī)是無人駕駛航空器中的一種，在飛行方式、控制系統(tǒng)、通信導(dǎo)航系統(tǒng)等方面具有特殊性。它不具備駕駛飛機(jī)飛行的能力，只能由地面控制人員或地面操作員進(jìn)行操...

2022-12-27 標(biāo)簽：無人機(jī)無人駕駛 2548 0

一文梳理無人駕駛汽車系統(tǒng)基本框架

無人駕駛系統(tǒng)的核心可以概述為三個(gè)部分：感知(Perception)，規(guī)劃(Planning)和控制(Control)，這些部分的交互以及其與車輛硬件、其...

2022-12-08 標(biāo)簽：汽車系統(tǒng)激光雷達(dá)無人駕駛 1688 0

無人駕駛中整車設(shè)計(jì)需求及整車控制原理圖

功能上由主控芯片及其周邊的時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、預(yù)留接口電路和電源模塊組成最小系統(tǒng)。 在最小系統(tǒng)以外，一般還配備數(shù)字信號(hào)處理電路，模擬信號(hào)處理電路，頻...

2022-11-30 標(biāo)簽：無人駕駛整車控制器 2215 0

全局路徑規(guī)劃-RRT算法原理及實(shí)現(xiàn)

眾所周知，無人駕駛大致可以分為三個(gè)方面的工作：感知，決策及控制。

2022-11-08 標(biāo)簽：路徑規(guī)劃無人駕駛RRT 2643 0

自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)V2X的發(fā)展和應(yīng)用

　V2X技術(shù)的實(shí)現(xiàn)可分為三個(gè)循序漸進(jìn)的步驟。第一個(gè)步驟就是協(xié)同感知。它就是簡單地將道路和交通數(shù)據(jù)與你在車?yán)锟吹降男畔⒄显谝黄?。第二步是協(xié)同規(guī)劃。

2022-10-31 標(biāo)簽：無人駕駛自動(dòng)駕駛V2X 1344 0

合成孔徑雷達(dá)系統(tǒng)用于GP-GPU支持的輕型無人機(jī)

有人駕駛和無人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員使用合成孔徑雷達(dá)（SAR）來繪制地形圖并對(duì)其進(jìn)行成像。SAR還可以作為監(jiān)視設(shè)備來跟蹤和識(shí)別移動(dòng)物體。

2022-10-28 標(biāo)簽：SAR無人機(jī)無人駕駛 2785 0

一場(chǎng)城市之間的自動(dòng)駕駛之戰(zhàn)，正愈演愈烈

這些道路融入了各種前沿技術(shù)，如自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、5G、云計(jì)算等等，動(dòng)輒投資十幾億資金，建立了各種樣板工程。

2022-09-14 標(biāo)簽：智能交通無人駕駛自動(dòng)駕駛 473 0

如何優(yōu)雅且體面的圖像分割

圖像分割，作為計(jì)算機(jī)視覺的基礎(chǔ)，是圖像理解的重要組成部分，也是圖像處理的難點(diǎn)之一。

2022-08-24 標(biāo)簽：圖像分割計(jì)算機(jī)視覺無人駕駛 1145 0

智能駕駛與智能交通對(duì)V2X性能需求分析

Rel-18主要封包如下，截止于2021年12月，其中RP-213678和RP-213585對(duì)智能駕駛比較有用，可以減少組網(wǎng)密度，降低組網(wǎng)成本。

2022-07-25 標(biāo)簽：智能駕駛DSRC無人駕駛 1688 0