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標(biāo)簽 > 智能車
(Intelligent Car)是電子計(jì)算機(jī)等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物,因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛,自動(dòng)變速,甚至具有自動(dòng)識(shí)別道路的功能。
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方向控制 典型環(huán)節(jié)對(duì)應(yīng) 由于車模結(jié)構(gòu)的不同,小車方向控制的各環(huán)節(jié)會(huì)有所區(qū)別,例如L車、B車的執(zhí)行結(jié)構(gòu)只有舵機(jī);F車、E車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有驅(qū)動(dòng)輪; 而C車的...
自動(dòng)控制理論 為了更好地理解“控制”,我們復(fù)習(xí)一下自動(dòng)控制原理的相關(guān)理論知識(shí)。 人工控制系統(tǒng) 首先,通過分析一輛真正在道路上行駛的汽車來開始今天的話題;...
2023-11-14 標(biāo)簽:自動(dòng)控制智能車汽車 1998 0
直流電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速方程可以表示為: 根據(jù)上式,從數(shù)學(xué)的角度可以得知,直流電機(jī)有三種調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的方法: (1)調(diào)節(jié)電樞供電電壓 U。 (2)減弱勵(lì)磁磁通 ...
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)反饋環(huán)節(jié)介紹
反饋環(huán)節(jié) 此處的反饋環(huán)節(jié)是使用的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器(常見旋轉(zhuǎn)編碼器分為絕對(duì)式和增量式感興趣的小伙伴自己去了解吧); T法、M法作為信號(hào)處理的方式(數(shù)字測速...
2023-11-14 標(biāo)簽:電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)控制智能車 1268 0
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是通過控制電機(jī)電壓、電流、頻率等輸入量,來滿足工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機(jī)械量,使各種工作機(jī)械按照人們期望的要求運(yùn)行,以滿足生產(chǎn)及應(yīng)用的需...
2023-11-14 標(biāo)簽:電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)控制智能車 2045 0
這里以基礎(chǔ)電磁四輪組為例,建議使用C車模,B車的傻蛋5舵機(jī)以及機(jī)械差速還是有些許的頭禿,當(dāng)然官方今年好像已經(jīng)宣布了換掉SD5舵機(jī),由于C車是雙電機(jī)可以使...
2023-04-11 標(biāo)簽:智能車 3679 0
一.硬件部分 必需:STM32F103C6T6(或者STM32F103C8T6),舵機(jī)(MG 996R),電機(jī)(TT馬達(dá) 130電機(jī)),L298n驅(qū)動(dòng),...
PID就是對(duì)輸入偏差進(jìn)行比例積分微分運(yùn)算,然后將運(yùn)算的疊加結(jié)果去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。實(shí)踐練習(xí)中,如何把這一原理轉(zhuǎn)化為程序?為什么是用那幾個(gè)error進(jìn)行計(jì)算?
避撞功能是智能車的最基本保護(hù)能力,Jetbot 使用深度學(xué)習(xí)的圖像分類技術(shù)來模擬人眼習(xí)慣實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,但這只是智能車所展現(xiàn)的最入門應(yīng)用而已,接下去就...
車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的研究背景及國內(nèi)外發(fā)展分析
安全輔助駕駛(SafetyDrivingAssist,簡稱SDA)是當(dāng)前國際智能交通系統(tǒng)研究的重要內(nèi)容,它主要解決交通安全的問題,對(duì)于困擾運(yùn)輸領(lǐng)域的...
機(jī)器人操作系統(tǒng) ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大學(xué)的一個(gè)軟件框架,現(xiàn)在不管是工業(yè)機(jī)器人,還是娛樂用的機(jī)器人都運(yùn)...
近年來,基于智能化的一體化安全技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展,主要包括了高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistant System,簡...
2019-11-11 標(biāo)簽:人工智能智能車自動(dòng)檢測技術(shù) 3990 0
這輛智能環(huán)境車內(nèi)部的舒適性不錯(cuò),很有高級(jí)商務(wù)車的感覺。作為一輛環(huán)保執(zhí)法車輛,它有些過于豪華了,估計(jì)在批量生產(chǎn)時(shí)會(huì)有一些調(diào)整。
2019-08-19 標(biāo)簽:智能車數(shù)據(jù)分析 2858 0
智能車的設(shè)計(jì)是在保證模型車可靠運(yùn)行的前提下,以電路設(shè)計(jì)簡潔、車體靈活性高為原則。設(shè)計(jì)的兩大重點(diǎn),一是光電傳感器的布局和電路設(shè)計(jì),一是循線控制算法的設(shè)計(jì)。
以HC9SDGl28單片機(jī)為主控芯片的智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求大功率的電源供應(yīng):低內(nèi)阻、大電流、對(duì)電源的紋波不敏感;單片機(jī)和圖像采集系統(tǒng)對(duì)電源質(zhì)量要求較高:低內(nèi)阻、波紋小、自身功耗不大,但要嚴(yán)防電動(dòng)...
汽車科技全解答和智能車發(fā)展階段的詳細(xì)資料概述
2018年6月26日至30日,第29屆IEEE國際智能車大會(huì)(IEEE IV 2018)在常熟國際飯店隆重舉辦。作為IEEE IV 2018的重要組成部...
平行駕駛技術(shù)是無人自動(dòng)駕駛的安全高效智能途徑詳細(xì)資料概述
慧拓智能機(jī)器公司基于CPSS(Cyber-Physical-Social Systems)理論基礎(chǔ)提出了一種“車內(nèi)簡單,車外復(fù)雜”平行駕駛框架,以““車...
2018-07-03 標(biāo)簽:智能車無人駕駛自動(dòng)駕駛 5143 0
2011年飛思卡爾智能車競賽電磁組決賽西北工業(yè)大學(xué)演示視頻
2011年第六屆飛思卡爾智能車競賽決賽視頻電磁組--西北工業(yè)大學(xué)演示情況。
2011年第六屆飛思卡爾智能車競賽決賽視頻電磁組--電子科技大學(xué)演示情況。
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