智能車電磁組——基本控制篇

智能車電磁組——基本控制篇前言電磁車的控制比較簡單，可以分為信號采集，舵機控制和電機控制三部分，電磁車的控制算法也主要圍繞這三部分進行，剛開始起步可能對...

2025-05-20 標簽：電機控制電磁智能車 2502 0

以HC9SDGl28單片機為主控芯片的智能車系統(tǒng)設(shè)計

電機驅(qū)動系統(tǒng)要求大功率的電源供應(yīng)：低內(nèi)阻、大電流、對電源的紋波不敏感；單片機和圖像采集系統(tǒng)對電源質(zhì)量要求較高：低內(nèi)阻、波紋小、自身功耗不大，但要嚴防電動...

2018-08-08 標簽：芯片單片機智能車 2395 0

光電傳感器對智能車的控制設(shè)計

智能車的設(shè)計是在保證模型車可靠運行的前提下，以電路設(shè)計簡潔、車體靈活性高為原則。設(shè)計的兩大重點，一是光電傳感器的布局和電路設(shè)計，一是循線控制算法的設(shè)計。

2019-03-29 標簽：光電傳感器智能車紅外傳感器 2336 0

采用光電傳感器的智能車控制研究

本文是根據(jù)第三屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車大賽要求設(shè)計自主識別道路的智能車。

2012-08-18 標簽：光電傳感器智能車 2331 1

智能車淺談——手把手讓車跑起來（電磁篇）

前言電磁尋跡小車之前智能車系列已經(jīng)做了一個比較詳細的解析，但是美中不足是知識點被拆的太零散，可能對于新手來說不太友好，所以借著有空就再寫一點能讓車跑起來...

2025-05-22 標簽：電機驅(qū)動電磁智能車 2131 0

智能車的運動控制系統(tǒng)介紹

運動控制系統(tǒng)是通過控制電機電壓、電流、頻率等輸入量，來滿足工作機械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機械量，使各種工作機械按照人們期望的要求運行，以滿足生產(chǎn)及應(yīng)用的需...

2023-11-14 標簽：電機控制運動控制智能車 2087 0

自動控制原理是什么

自動控制理論 為了更好地理解“控制”，我們復習一下自動控制原理的相關(guān)理論知識。 人工控制系統(tǒng) 首先，通過分析一輛真正在道路上行駛的汽車來開始今天的話題；...

2023-11-14 標簽：自動控制智能車汽車 2024 0

八字形和雙T形電感排布方案介紹

八字形電感排布方案 八字形電感排布同樣也可以跟雙水平電感一樣，在直道行駛時保持良好的采集數(shù)據(jù)獲取。 通過計算分析兩端電感數(shù)值，判斷出小車與賽道中心線的偏...

2023-11-28 標簽：電感電磁智能車 1846 0

方向控制中舵機值及限幅

舵機中值及限幅 S3010舵機位于理論中值時一個周期的高電平時間應(yīng)該為1.52ms由此可得占空比為7.6%，由此可以推算出單片機的對應(yīng)占空比值，假設(shè)pw...

2023-11-14 標簽：智能車舵機方向控制 1743 0

智能車控制器功能有哪些

以簡單的智能車為例，一般會存在兩個控制器，一個是運行ROS的主控，另一個是運行電機控制和傳感器信息采集的單片機比如STM32。 以智能車的應(yīng)用例程展開 ...

2023-11-26 標簽：控制器智能車ROS 1700 0

一種光電傳感和路徑記憶的智能車導航系統(tǒng)的實現(xiàn)

智能車的誕生為人類提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車輛安全性的交通工具。在眾多的智能車導航方案中，視覺導航由于與人類的駕駛方式最為接近，成為智能車...

2015-10-07 標簽：導航智能車光電傳感 1669 0

智能車方向控制舵機PWM技術(shù)

舵機 舵機是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，我們可以通過給信號腳不同的占空比來讓舵機進行打角進而控制小車方向。 例如C車的S3010舵機，它需要使用周期2...

2023-11-14 標簽：PWM智能車舵機 1470 0

20.3-使用兩個通道進行電磁循跡 智能車競賽 電磁桿原理圖 電磁循跡小車 STM32電磁小車 電磁循跡算法

20.3-使用兩個通道進行電磁循跡 智能車競賽 電磁桿原理圖 電磁循跡小車 智能車電磁組 STM32電磁小車 電磁循跡小車 電磁循跡算法 智能車環(huán)島 智...

2024-08-20 標簽：嵌入式系統(tǒng)電磁PID 1403 0