人形機器人一體化關(guān)節(jié)：如何解決高動態(tài)工況下的“測不準”？

本文導(dǎo)讀GB/T43200-2023標準對機器人關(guān)節(jié)測試提出了高精度與高動態(tài)要求。本文針對測試中存在的時序誤差與動態(tài)捕捉難題，解析電氣性能驗證的技術(shù)難點...

2026-01-07 標簽：測試人形機器人機器人關(guān)節(jié) 150 0

高性能人形機器人關(guān)節(jié)模組選型的關(guān)鍵技術(shù)要素

人形機器人關(guān)節(jié)模組一般是集傳動裝置、驅(qū)動器、電機、抱閘、編碼器以及力矩傳感器等于一體的精密部件，負責驅(qū)動和控制人形機器人各個關(guān)節(jié)精確實現(xiàn)擬人化動作的核心...

2025-11-19 標簽：機器人人形機器人機器人關(guān)節(jié) 1.7k 0

旋轉(zhuǎn)花鍵如何實現(xiàn)微米級定位誤差控制？

高精度級旋轉(zhuǎn)花鍵的定位誤差通常需控制在微米級，以滿足數(shù)控機床、機器人關(guān)節(jié)、航空航天等領(lǐng)域的嚴苛需求。

2025-10-24 標簽：機械機器人關(guān)節(jié) 846 0

昆泰芯高速磁編碼器實現(xiàn)機器人關(guān)節(jié)雙端測量?

昆泰芯KTM59/KTH71系列磁編碼器憑借高精度（24位分辨率）、高速響應(yīng)與強抗干擾能力，為機器人關(guān)節(jié)提供雙端角度檢測，實現(xiàn)從動力輸入到動作輸出的全鏈...

2025-09-25 標簽：傳感器磁編碼器機器人關(guān)節(jié) 1.5k 0

滾珠螺桿在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)與線性模組的智能控制

智能制造應(yīng)用越來越普遍，工業(yè)機器人已成為提升生產(chǎn)效率的核心載體。

2025-09-20 標簽：工業(yè)機器人機器人關(guān)節(jié)線性模組 301 0

機器人關(guān)節(jié)模組：類型、設(shè)計、工作原理及應(yīng)用

機器人關(guān)節(jié)模組是一種用于驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動、輪子旋轉(zhuǎn)或控制夾爪運動的裝置。根據(jù)負載需求，機器人關(guān)節(jié)模組有多種類型。負載通常涉及扭矩、精度、操作速度、功耗...

2025-08-29 標簽：人形機器人機器人關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)模組 3k 0

昆泰芯微電子KTM5900數(shù)據(jù)手冊下載 24bit絕對角度磁性編碼器 高精度智能磁性傳感器芯片 適配機器人

昆泰芯微電子KTM5900數(shù)據(jù)手冊下載 24bit絕對角度磁性編碼器 高精度智能磁性傳感器芯片 適配機器人

2025-05-14 標簽：機器人編碼器傳感器芯片 2.4k 0

基于RISC-V內(nèi)核的嵌入式系統(tǒng)在機器人關(guān)節(jié)控制中的應(yīng)用研究

摘要 隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，關(guān)節(jié)控制作為機器人系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對機器人的性能和穩(wěn)定性起著至關(guān)重要的作用。傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)控制多采用基于ARM或DSP的嵌...

2025-04-13 標簽：嵌入式系統(tǒng)RISC-V機器人關(guān)節(jié) 1.5k 0

哈默納科Harmonic諧波減速機 機器人精準高效動力傳遞的核心力量

哈默納科Harmonic諧波減速機以高精度、緊湊設(shè)計、高轉(zhuǎn)矩、高效率，廣泛應(yīng)用于機器人，確保精確控制，提升負載與靈活性，是現(xiàn)代機器人技術(shù)不可或缺的關(guān)鍵部件。

2024-12-11 標簽：機器人減速機機器人關(guān)節(jié) 1.3k 0

直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌各自有什么優(yōu)勢？

弧形導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌雖然都是重要的導(dǎo)軌類型，但它們的運動軌跡、應(yīng)用場景和特點都有所不同。在實際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)具體需求選擇適合的導(dǎo)軌類型

2024-01-09 標簽：機器人航空航天機器人關(guān)節(jié) 1.2k 0

CES 2026｜先楫半導(dǎo)體重磅發(fā)布HPM5E3Y，構(gòu)建完整機器人關(guān)節(jié)MCU產(chǎn)品線

2026年1月8日，美國拉斯維加斯丨CES2026展會現(xiàn)場機器人無處不在，具身智能全面爆發(fā)、人形機器人商業(yè)化加速、運動控制精度與能效升級成為機器人領(lǐng)域的...

2026-01-08 標簽：mcu機器人先楫半導(dǎo)體 787 0

告別硬碰硬！HPM 芯片支持力位混合控制，讓機器人關(guān)節(jié)學(xué)會“順勢而為”

想象這樣一個場景：你的人形機器人正在彎腰拾起一個玻璃杯。如果關(guān)節(jié)太“硬”，手一碰到杯子就急停，可能打翻它；如果太“軟”，又會陷進去，無法穩(wěn)定抓取。理想的...

2026-01-05 標簽：芯片混合控制HPM 1.1k 0

從“能動”到“好用”，人形機器人關(guān)節(jié)模組決定性能，也決定未來

關(guān)節(jié)模組是機器人的“運動樞紐”， 連接并驅(qū)動各個部件，實現(xiàn)流暢的運動。根據(jù)機械工程原理，關(guān)節(jié)模組的關(guān)鍵在于將電能轉(zhuǎn)化為機械運動，并且確保精確控制和穩(wěn)定性...

2025-12-11 標簽：機器人雙足機器人人形機器人 1.4k 0

直擊工博會 | 匠芯創(chuàng)M7000系列DSP賦能機器人關(guān)節(jié)精準控制

9月23日至27日，以“工業(yè)新質(zhì)，智造無界”為主題的2025中國國際工業(yè)博覽會（CIIE2025）在上海國家會展中心盛大舉行。匠芯創(chuàng)受邀參展，現(xiàn)場多款基...

2025-09-25 標簽：精準控制機器人關(guān)節(jié)匠芯創(chuàng) 1k 0

最新發(fā)布！泰科機器人發(fā)布首款自研雙足人形機器人

泰科機器人憑借十多年的技術(shù)積淀與持續(xù)創(chuàng)新，已成功推出多款高性能人形機器人四肢的解決方案。今天，泰科機器人再次迎來重大突破——首款自主研發(fā)的雙足人形機器人...

2025-09-02 標簽：人形機器人機器人關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)模組 3.2k 0

國產(chǎn)一體化關(guān)節(jié)模組：突破關(guān)鍵，賦能機器人生態(tài)

在當今科技飛速發(fā)展的時代，智能機器人正以前所未有的速度融入我們的生活、工作和醫(yī)療等各個領(lǐng)域。而在智能機器人的核心領(lǐng)域中，有一款堪稱精密“人造肌腱”的關(guān)鍵...

2025-03-31 標簽：機器人一體化機器人關(guān)節(jié) 1.7k 0

江蘇多維科技推出用于機器人關(guān)節(jié)的基于TMR磁阻芯片的磁編碼器方案

對軸磁編碼器方案常規(guī)用于直流電機軸端角度檢測，配合單對極充磁磁鐵和一顆TMR3110或TMR3111來實現(xiàn)。 TMR3110、TMR3111具有自...

2025-03-14 標簽：TMR磁編碼器機器人關(guān)節(jié) 2.9k 0

關(guān)節(jié)電機驅(qū)動，解鎖智能機器人 的“靈動” 密碼

在智能機器人與高端設(shè)備的世界里，關(guān)節(jié)電機驅(qū)動是賦予它們靈動身姿的關(guān)鍵。它集成電機、減速器、傳感器和驅(qū)動電路，精準控制運動。本文將深入剖析其核心技術(shù)，揭秘...

2025-03-13 標簽：電機驅(qū)動智能機器人機器人關(guān)節(jié) 2.5k 0

未來已來，2025人形機器人量產(chǎn)啟航！泰科機器人成功斬獲近千萬訂單

泰科機器人在2024年年底傳來捷報，成功斬獲上海某機器人公司近千萬訂單！訂單涵蓋了100+人形機器人手臂，涉及1000+精密關(guān)節(jié)模組。尤為更重要的是，用...

2025-02-28 標簽：機器人機器人技術(shù)人形機器人 1.5k 0

泰科機器人榮獲第二屆特種機器人產(chǎn)業(yè)鏈揭榜推進活動“優(yōu)勝單位”

泰科機器人針對“模塊化電機伺服驅(qū)動器”榜單形成的技術(shù)解決方案被評為優(yōu)秀解決方案，其攻關(guān)成果在測評比選中勝出，泰科機器人被評為優(yōu)勝單位，并且入選榜主單位“...

2025-02-26 標簽：伺服驅(qū)動器人形機器人機器人關(guān)節(jié) 1.2k 0