移動音樂機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

該移動音樂機(jī)器人以英飛凌16 位單片機(jī)XE162FN 處理器為核心，英飛凌開發(fā)的16/32 位微控制器具有高度系統(tǒng)集成、無需外設(shè)附加器件及相關(guān)軟件開銷、...

2014-11-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人技術(shù)智能硬件 1848 0

配套Lego組合機(jī)器人的超聲波防撞電路設(shè)計(jì)

這種探測器的依據(jù)是超聲波具有很強(qiáng)的方向性。發(fā)送的傳感器發(fā)出連續(xù)信號。在這個裝置之前約幾米的適當(dāng)物體可以把相當(dāng)強(qiáng)的信號反射回到接收傳感器。發(fā)送和接收傳感器...

2014-11-17 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人技術(shù)智能硬件 1768 0

基于DSP仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器電路設(shè)計(jì)

仿人機(jī)器人具有可移動性，具有很多的自由度，包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等，可以完成更復(fù)雜的任務(wù)，這些關(guān)節(jié)要連接在一起，進(jìn)行統(tǒng)一的協(xié)調(diào)控制，就對控制系統(tǒng)的可...

2014-11-18 標(biāo)簽：DSP機(jī)器人技術(shù)智能硬件 1710 0

基于單片機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

AT89S51 的編程方式可分為并行及串行模式。由于目前PC臺式及及筆記本已經(jīng)逐漸取消并口，因此并口編程器已經(jīng)逐漸被淘汰。采用USB接口的ISP編程器比...

2014-11-17 標(biāo)簽：單片機(jī)機(jī)器人技術(shù)智能硬件 1675 0

移動焊接機(jī)器人及混合控制電路設(shè)計(jì)

焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備，由于焊接過程中，工件有加工誤差、熱變形、定位誤差等各種影響因素，導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降，為保證焊接的可靠...

2014-11-19 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人技術(shù)智能硬件 1628 0

接力競賽機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

接力機(jī)器人機(jī)械部分采用遙控汽車，造型時尚，色彩華麗，車上裝配的火炬有“2008奧運(yùn)”標(biāo)志，內(nèi)部七彩電子火焰舞動閃爍，令人賞心悅目。比賽開始，人工啟動第一...

2014-11-17 標(biāo)簽：驅(qū)動電路機(jī)器人技術(shù)智能硬件 1554 1

帶PC機(jī)串口通訊的機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

用AVRmega8515作一個帶PC機(jī)串口通訊的最小單片機(jī)機(jī)器人控制系統(tǒng)，電路圖見下圖。使用時用WINDOWS自帶的超級終端，把速率調(diào)整到9600，8個...

2014-11-19 標(biāo)簽：單片機(jī)串口通信機(jī)器人技術(shù) 1537 0

機(jī)器人接觸式物體探測技術(shù)電路設(shè)計(jì)

探測物體的一種穩(wěn)妥的方法就是和物體進(jìn)行物理的接觸。接觸可能是物體探測的最常見的形式，而且通常只用簡單的開關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)。在這里，我們將介紹一些接觸方式，其...

2014-11-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人技術(shù)智能硬件 1523 0

基于STC12C5A60S2的教育機(jī)器人系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采...

2014-11-18 標(biāo)簽：單片機(jī)機(jī)器人技術(shù)智能硬件 1506 0

基于ARM的自主式移動機(jī)器人電路設(shè)計(jì)

自主式移動機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的...

2014-11-19 標(biāo)簽：傳感器ARM機(jī)器人技術(shù) 1498 0

基于嵌入式的機(jī)器人系統(tǒng)電路模塊設(shè)計(jì)

機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)的動作和功能較多，需要多個傳感器對外界進(jìn)行檢測，并實(shí)時控制機(jī)器人的位置、動作和運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)中的所有任務(wù)最終都掛在實(shí)時操作系統(tǒng)μC／0S一Ⅱ...

2014-11-19 標(biāo)簽：嵌入式控制電路機(jī)器人技術(shù) 1481 0

基于無線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

輪式移動機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體，是一個典型的智能控制系統(tǒng)。智能機(jī)器人比賽集高科技、娛樂、競技于一...

2014-11-17 標(biāo)簽：嵌入式控制電路機(jī)器人技術(shù) 1211 1

Magalpha 角度傳感器在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用

本用例描述了高度集成的 Magalpha 角度傳感器在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用。 光學(xué)編碼器+電機(jī) 磁編碼器+電機(jī) 從工業(yè)制造到醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)改變了許多...

2023-08-18 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人技術(shù)角度傳感器 995 0

自動化和機(jī)器人技術(shù)中的執(zhí)行器應(yīng)用

如果你快速進(jìn)行百度搜索，你會發(fā)現(xiàn)很多不同的答案。分析響應(yīng)得出一個共同的主題——執(zhí)行器是一種使物體移動或操作的設(shè)備。

2023-07-25 標(biāo)簽：傳感器驅(qū)動器伺服電機(jī) 974 0

應(yīng)用于車身傳輸領(lǐng)域的機(jī)器人技術(shù)

隨著汽車市場競爭的加劇，汽車生產(chǎn)企業(yè)需要提高生產(chǎn)線的效率和柔性化程度，為此，工業(yè)機(jī)器人得到推廣使用。

2014-11-21 標(biāo)簽：ABB機(jī)器人技術(shù) 927 1