這種探測器的依據(jù)是超聲波具有很強的方向性。發(fā)送的傳感器發(fā)出連續(xù)信號。在這個裝置之前約幾米的適當物體可以把相當強的信號反射回到接收傳感器。發(fā)送和接收傳感器只相隔大約50毫米，所以方向性強的超聲波保證從發(fā)射器到接收器之間的直接耦合波顯得微不足道。這個電路從RCX裝置獲得電源，它就和一種標準Lego探測器一樣連接到RCX裝置的一個輸入端口。并沒有特別支持采用RCX代碼或者 Mindstorms套件通常共用的其他編程語言的超聲波探測器。因此，可以利用軟件以標準有源探測器。例如Lego光探測器的相同基本方式操縱它。

　　圖中是超聲波探測器的整個電路圖。二極管列陣由D1至D6組成，而標準的橋式整流器則由D1至D4組成。這個整流器連同濾波電容C3產(chǎn)生7伏特電源。橋式整流器提供全波整流，所以電路怎樣連接RCX裝置都沒有關系。

　　RCX裝置內(nèi)部的上拉電阻通常使輸入端子處于高電位。D5和D6使IC1a的輸出把RCX端口輸入端拉低至0伏電壓。這個裝置怎樣連接RCX裝置也是沒有關系的。IC1a的輸出通過兩個二極管的任何一個連接端口的帶電輸入端。在輸入提供電源的時間內(nèi)，兩個二極管的其中一個就會阻斷電源，因此只有極小電流流過兩個二極管。在這些時間內(nèi)，lC1a的輸出連接電源，但R1卻阻止過量的輸出電流流入IC1a的輸出級。

　　IC1a是緩沖放大器，它是普通的電壓跟隨級。IC1b是直流放大器。它以同相模式操作，反饋電阻R2和R3把它的閉環(huán)電壓增益調(diào)整倒3．7。要注意，lC1采用的LM358N是用在沒有負電源的直流電路的。其他大多數(shù)運算放大器并不能提供這里要求的很低輸出電壓，所以不建議使用代用器件。TR1放大接收傳感器Mic1的輸出。TR1用簡單的共射極放大器，它提供超過40dB的電壓增益。C2將其輸出耦合到D7和D8組成的半波整流器電路。C1和 R4組成平滑濾波電路。發(fā)射器電路只是采用標準震蕩配置的555時基電路（IC2）。RCX裝置可以從每個輸入端提供的最大電源電流是相當有限的，所以IC2最好采用低電源的 555。否則就會出現(xiàn)負載太大的風險以致獲得不合適的電源電壓。VR1是頻率控制器，通常調(diào)節(jié)它而使電路產(chǎn)生最佳性能。不過，如果需要降低靈敏度，可以故意使它偏離最佳頻率。

　　最后檢查過接線之后，就可以進入調(diào)試階段。先把VR1調(diào)整到差不多中央的位置。測試和調(diào)試探測器的最好方法是把它連接到裝置的輸入。并且把輸入調(diào)到使用有源探測器，例如Lego的光探測器進行工作。如果把輸入調(diào)整到使用無源探測器，例如觸摸式探測器，則就完全不能工作。因為它不會從輸入端口接收到較大的電源電壓。把探測器連接合適的輸入端口，并且接通RCX裝置。按住RCX裝置上的觀看按鈕直至箭頭游標指出顯示器正在檢測正確的輸入端口為止。探測器應該多少有點發(fā)揮作用，把傳感器對準大的空間時可以獲得高的讀數(shù)，如果把手掌放在傳感器前面就可以獲得低得多的讀數(shù)。最大讀數(shù)可能低于100，通常大約在80到90之間。最小讀數(shù)可能是零或者接近零。如果它多少能工作，下一步就是調(diào)節(jié)VR1而取得最佳性能。

　　先使探測器面對墻壁，然后移動裝置距離墻壁足夠遠而使顯示器產(chǎn)生高的讀數(shù)。接著，調(diào)節(jié)VR1而獲得盡可能低的讀數(shù)。如果是這樣，再把探測器移離開墻壁而恢復較高的讀數(shù)，然后再調(diào)節(jié)VRl而獲得盡可能低的讀數(shù)?？赡苄枰貜瓦@個過程幾次才會產(chǎn)生盡可能大的工作距離。這個裝置的最大工作可能是2米左右，如果覺得距離太遠了，可以調(diào)節(jié)VR1讓它偏離最佳工作點。假如需要大約O.5米的最大工作距離。把探測器方在距離墻壁O．5米之處。然后調(diào)整VR1而獲得低讀數(shù)，不過是大于零的讀數(shù)。這樣，探測器大致會以所需要的工作距離工作。