chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示

      標簽　>　機器人

      機器人

      機器人

      +關注214人關注

      　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

      文章：26212個 瀏覽：217833次 帖子：1490個

      機器人技術

      發(fā)那科機器人編程指南

      發(fā)那科機器人編程指南

      該選項的功能作用是：通過將程序中的單行或多行指令改為備注，可以在程序運行中不執(zhí)行該指令。

      2024-03-06 標簽：機器人發(fā)那科 1.1萬 0

      無風扇工控機ECS-B351C在工業(yè)機器人的解決方案

      無風扇工控機ECS-B351C在工業(yè)機器人的解決方案

      英德斯研發(fā)的一種新型的無風扇工控機ECS-B351C應運而生。ECS-B351C無風扇工控機相較于傳統(tǒng)工控機具有更加穩(wěn)定可靠的性能。

      2024-03-06 標簽：控制系統(tǒng)機器人工控機 785 0

      上位機組成部分及工作原理圖

      上位機組成部分及工作原理圖

      上位機通常是指上層的控制系統(tǒng)或者數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，是對下位機進行監(jiān)控、控制和數(shù)據(jù)處理的設備。

      2024-03-05 標簽：控制器機器人監(jiān)控系統(tǒng) 5.9k 0

      結合大象機器人六軸協(xié)作機械臂myCobot 280 ，解決特定的自動化任務和挑戰(zhàn)！（下）

      Limo?Pro?小車建圖導航 引言 前景提要：我們在上文介紹了使用LIMO?cobot?實現(xiàn)一個能夠執(zhí)行復雜任務的復合機器人系統(tǒng)的應用場景的項目，從以...

      2024-03-05 標簽：機器人機械臂大象機器人 648 0

      機器人視覺系統(tǒng)深度解析

      機器人視覺系統(tǒng)深度解析

      從功能上來看，典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。

      2024-03-05 標簽：機器人圖像處理機器視覺 1k 0

      電機驅(qū)動器創(chuàng)新如何助力應對機器人運動設計挑戰(zhàn)

      電機驅(qū)動器創(chuàng)新如何助力應對機器人運動設計挑戰(zhàn)

      從輔助外科手術到在制造工廠里舉起數(shù)千公斤的重物，機器人為我們生活的許多方面提供了便利。機器人對現(xiàn)代化世界的影響顯而易見，但您是否思考過機器人系統(tǒng)如何實現(xiàn)...

      2024-03-05 標簽：mcu機器人電機 3k 0

      步進電機的原理和維護 機器人運動控制的路徑感知

      步進電機的原理和維護 機器人運動控制的路徑感知

      步進電機是一種無刷直流電機，其定子由多個電磁鐵圍繞齒輪狀轉子排列而成。環(huán)形排列的磁體被分為不同的組，這就是相。每相同時通電，使電機“步進”到下一個位置。

      2024-03-04 標簽：機器人步進電機伺服電機 1.1k 0

      KUKA機器人8.7系統(tǒng)對PROFINET軟件進行編程控制的步驟

      KUKA機器人8.7系統(tǒng)對PROFINET軟件進行編程控制的步驟

      為了可以在不同的機器人上交替地運行一個設備，需要 IOCTL 命 令 1060 進行解耦。

      2024-03-04 標簽：控制器機器人DCP 4k 0

      使用UKA.機器人8.7系統(tǒng)編程控制PROFINET軟件的方法

      使用UKA.機器人8.7系統(tǒng)編程控制PROFINET軟件的方法

      為了可以在不同的機器人上交替地運行一個設備，需要 IOCTL 命 令 1060 進行解耦。如果該設備僅在一個機器人上運行，也可以使 用該命令。 設...

      2024-03-04 標簽：控制器機器人可編程控制 776 0

      工業(yè)機器人如何“顯身手”？

      眾多工業(yè)機器人領域的企業(yè)齊聚一堂，加班加點以滿足全球各地的訂單需求，為新春佳節(jié)獻上一份特別的“賀禮”。

      2024-03-01 標簽：機器人工業(yè)機器人智能制造 1.2k 0

      【機器視覺】歡創(chuàng)播報 | 字節(jié)跳動被曝研發(fā)多個AI產(chǎn)品

      【機器視覺】歡創(chuàng)播報 | 字節(jié)跳動被曝研發(fā)多個AI產(chǎn)品

      1 字節(jié)跳動被曝研發(fā)多個AI產(chǎn)品 2月28日，從多個知情人士處獲悉，字節(jié)跳動正在AI大模型領域秘密研發(fā)多個產(chǎn)品，其中包括多模態(tài)數(shù)字人產(chǎn)品以及AI生圖、A...

      2024-02-29 標簽：機器人華為AI 942 0

      用于機器人觸覺和非接觸距離感知的柔性雙模態(tài)傳感器設計

      用于機器人觸覺和非接觸距離感知的柔性雙模態(tài)傳感器設計

      具有非接觸式傳感功能的柔性傳感器的開發(fā)仍然是觸覺感知的技術挑戰(zhàn)。

      2024-02-28 標簽：傳感器機器人柔性傳感器 1.7k 0

      嘈雜環(huán)境下評估機械臂動作識別性能的策略與方法

      嘈雜環(huán)境下評估機械臂動作識別性能的策略與方法

      本文探討了在嘈雜環(huán)境中利用機器學習技術進行機械臂動作識別的問題。通過使用視覺系統(tǒng)和深度學習模型，作者提出的方法在3x3網(wǎng)格環(huán)境中的井字棋游戲案例中得到驗證。

      2024-02-27 標簽：機器人攝像機視覺系統(tǒng) 658 0

      OpenAI入局人形機器人 Figure AI公司獲得6.75億美元融資

      據(jù)國際機器人協(xié)會預測，從2021年到2030年，全球人形機器人市場規(guī)模的年復合增長率將達到驚人的71%。

      2024-02-26 標簽：機器人英偉達人形機器人 1.2k 0

      基于周期性微縫的柔性壓力傳感器實現(xiàn)超高應力耐受性

      基于周期性微縫的柔性壓力傳感器實現(xiàn)超高應力耐受性

      應力耐受性在確保用于柔性壓力傳感器的壓阻傳感膜的有效性方面起著至關重要的作用。

      2024-02-25 標簽：機器人碳納米管壓力傳感器 1.5k 0

      如何去提升機械臂的位置控制性能

      如何去提升機械臂的位置控制性能

      前饋+三環(huán)控制 這種策略是在三環(huán)反饋控制的基礎上，加入前饋指令值。 驅(qū)動器一般需工作在CSP模式，前饋值的生成方式有兩種：控制器還是只發(fā)送給機械...

      2024-02-23 標簽：驅(qū)動器機器人伺服控制 1.3k 0

      基于深度學習的方法在處理3D點云進行缺陷分類應用

      基于深度學習的方法在處理3D點云進行缺陷分類應用

      背景部分介紹了3D點云應用領域中公開可訪問的數(shù)據(jù)集的重要性，這些數(shù)據(jù)集對于分析和比較各種模型至關重要。研究人員專門設計了各種數(shù)據(jù)集，包括用于3D形狀分類...

      2024-02-22 標簽：機器人缺陷檢測數(shù)據(jù)集 2.2k 0

      求一種電動夾爪的運動控制方案

      求一種電動夾爪的運動控制方案

      夾爪的應用是機器人、機械手臂末端執(zhí)行器，其穩(wěn)定、高效、精準、科技化的特點，有效提高了各行各業(yè)生產(chǎn)效率，解決工業(yè)化精密運動控制的難題。

      2024-02-22 標簽：傳感器控制器機器人 1.2k 0

      移動協(xié)作機器人的RGB-D感知的端到端處理方案

      移動協(xié)作機器人的RGB-D感知的端到端處理方案

      本文提出了一種用于具有雙目視覺的自主機器人的三維語義場景感知的端到端流程。該流程包括實例分割、特征匹配和點集配準。首先，利用RGB圖像進行單視圖三維語義...

      2024-02-21 標簽：機器人移動機器人雙目視覺 1.3k 0

      如何利用NVIDIA Isaac Sim對工作站的攝像頭性能進行基準測試呢？

      如何利用NVIDIA Isaac Sim對工作站的攝像頭性能進行基準測試呢？

      機器人通常都會配備攝像頭，設計數(shù)字孿生仿真時，在模擬環(huán)境中準確復制其性能十分重要。

      2024-02-20 標簽：機器人NVIDIA攝像頭 1.7k 0

      相關標簽

      相關話題

      換一批
      • IOT
        IOT
        +關注
        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
      • 海思
        海思
        +關注
      • STM32F103C8T6
        STM32F103C8T6
        +關注
        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
      • 數(shù)字隔離
        數(shù)字隔離
        +關注
        數(shù)字隔離技術常用于工業(yè)網(wǎng)絡環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
      • 硬件工程師
        硬件工程師
        +關注
        硬件工程師Hardware Engineer職位 要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
      • wifi模塊
        wifi模塊
        +關注
        Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
      • MPU6050
        MPU6050
        +關注
        MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
      • Protues
        Protues
        +關注
        Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
      • 74ls74
        74ls74
        +關注
        74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內(nèi)容。
      • STC12C5A60S2
        STC12C5A60S2
        +關注
        在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
      • UHD
        UHD
        +關注
        UHD是”超高清“的意思UHD的應用在電視機技術上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
      • 循跡小車
        循跡小車
        +關注
        做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
      • 光模塊
        光模塊
        +關注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉換，發(fā)送端把電信號轉換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉換成電信號。
      • LM2596
        LM2596
        +關注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
      • 光立方
        光立方
        +關注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • K60
        K60
        +關注
      • STM32單片機
        STM32單片機
        +關注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
      • Nexperia
        Nexperia
        +關注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領先專家，這些半導體是世界上每個電子設計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • 步進驅(qū)動器
        步進驅(qū)動器
        +關注
        步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
      • CD4046
        CD4046
        +關注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設計理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術
        聯(lián)網(wǎng)技術
        +關注
      • 服務機器人
        服務機器人
        +關注
        服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
      • SDK
        SDK
        +關注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關文檔、范例和工具的集合。
      • 基站測試
        基站測試
        +關注
        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設備安裝完畢后，對基站設備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關注
        wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設置的時候，必不可少的要先用轉串口調(diào)試下載器。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
      • 靜電防護
        靜電防護
        +關注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
      換一批

      關注此標簽的用戶(214人)

      jf_42800795 星星電子 guojun97 從前有座_山 jf_69975363 jf_30741457 jf_37121055 jf_03192256 jf_78130340 jf_71068574 林雪涼 jf_77034253

      編輯推薦廠商產(chǎn)品技術軟件/工具OS/語言教程專題

      電機控制 DSP 氮化鎵 功率放大器 ChatGPT 自動駕駛 TI 瑞薩電子
      BLDC PLC 碳化硅 二極管 OpenAI 元宇宙 安森美 ADI
      無刷電機 FOC IGBT 逆變器 文心一言 5G 英飛凌 羅姆
      直流電機 PID MOSFET 傳感器 人工智能 物聯(lián)網(wǎng) NXP 賽靈思
      步進電機 SPWM 充電樁 IPM 機器視覺 無人機 三菱電機 ST
      伺服電機 SVPWM 光伏發(fā)電 UPS AR 智能電網(wǎng) 國民技術 Microchip
      瑞薩 沁恒股份 全志 國民技術 瑞芯微 兆易創(chuàng)新 芯海科技 Altium
      德州儀器 Vishay Micron Skyworks AMS TAIYOYUDEN 納芯微 HARTING
      adi Cypress Littelfuse Avago FTDI Cirrus LogIC Intersil Qualcomm
      st Murata Panasonic Altera Bourns 矽力杰 Samtec 揚興科技
      microchip TDK Rohm Silicon Labs 圣邦微電子 安費諾工業(yè) ixys Isocom Compo
      安森美 DIODES Nidec Intel EPSON 樂鑫 Realtek ERNI電子
      TE Connectivity Toshiba OMRON Sensirion Broadcom Semtech 旺宏 英飛凌
      Nexperia Lattice KEMET 順絡電子 霍尼韋爾 pulse ISSI NXP
      Xilinx 廣瀨電機 金升陽 君耀電子 聚洵 Liteon 新潔能 Maxim
      MPS 億光 Exar 菲尼克斯 CUI WIZnet Molex Yageo
      Samsung 風華高科 WINBOND 長晶科技 晶導微電子 上海貝嶺 KOA Echelon
      Coilcraft LRC trinamic
      放大器 運算放大器 差動放大器 電流感應放大器 比較器 儀表放大器 可變增益放大器 隔離放大器
      時鐘 時鐘振蕩器 時鐘發(fā)生器 時鐘緩沖器 定時器 寄存器 實時時鐘 PWM 調(diào)制器
      視頻放大器 功率放大器 頻率轉換器 揚聲器放大器 音頻轉換器 音頻開關 音頻接口 音頻編解碼器
      模數(shù)轉換器 數(shù)模轉換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
      線性穩(wěn)壓器 LDO 開關穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉換器 電源模塊 MOSFET IGBT
      振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
      變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計 溫度傳感器 壓力傳感器
      電機驅(qū)動器 步進驅(qū)動器 TWS BLDC 無刷直流驅(qū)動器 濕度傳感器 光學傳感器 圖像傳感器
      數(shù)字隔離器 ESD 保護 收發(fā)器 橋接器 多路復用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
      開關電源 步進電機 無線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機
      5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
      NB-IoT LoRa Zigbee NFC 藍牙 RFID Wi-Fi SIGFOX
      Type-C USB 以太網(wǎng) 仿真器 RISC RAM 寄存器 GPU
      語音識別 萬用表 CPLD 耦合 電路仿真 電容濾波 保護電路 看門狗
      CAN CSI DSI DVI Ethernet HDMI I2C RS-485
      SDI nas DMA HomeKit 閾值電壓 UART 機器學習 TensorFlow
      Arduino BeagleBone 樹莓派 STM32 MSP430 EFM32 ARM mbed EDA
      示波器 LPC imx8 PSoC Altium Designer Allegro Mentor Pads
      OrCAD Cadence AutoCAD 華秋DFM Keil MATLAB MPLAB Quartus
      C++ Java Python JavaScript node.js RISC-V verilog Tensorflow
      Android iOS linux RTOS FreeRTOS LiteOS RT-THread uCOS
      DuerOS Brillo Windows11 HarmonyOS
      林超文PCB設計：PADS教程，PADS視頻教程 鄭振宇老師：Altium Designer教程，Altium Designer視頻教程
      張飛實戰(zhàn)電子視頻教程 朱有鵬老師：海思HI3518e教程，HI3518e視頻教程
      李增老師：信號完整性教程，高速電路仿真教程 華為鴻蒙系統(tǒng)教程，HarmonyOS視頻教程
      賽盛：EMC設計教程，EMC視頻教程 杜洋老師：STM32教程，STM32視頻教程
      唐佐林：c語言基礎教程，c語言基礎視頻教程 張飛：BUCK電源教程，BUCK電源視頻教程
      正點原子：FPGA教程，F(xiàn)PGA視頻教程 韋東山老師：嵌入式教程，嵌入式視頻教程
      張先鳳老師：C語言基礎視頻教程 許孝剛老師：Modbus通訊視頻教程
      王振濤老師：NB-IoT開發(fā)視頻教程 Mill老師：FPGA教程，Zynq視頻教程
      C語言視頻教程 RK3566芯片資料合集
      朱有鵬老師：U-Boot源碼分析視頻教程 開源硬件專題