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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

NVIDIA Jetson Orin Nano開發(fā)者套件的新功能

生成式 AI 領(lǐng)域正在迅速發(fā)展，每天都有新的大語言模型（LLM）、視覺語言模型（VLM）和視覺語言動作模型（VLA）出現(xiàn)。為了在這一充滿變革的時代保持領(lǐng)...

2024-12-23 標簽：機器人 NVIDIA 開發(fā)者 774 0

微型導軌測量標準

微型導軌廣泛應用于小型精密設(shè)備、機器人、醫(yī)療設(shè)備、光學儀器、自動化設(shè)備、半導體設(shè)備等領(lǐng)域。

2024-12-18 標簽：機器人測量導軌 442 0

RobotStudio 6.08的手動操作方法

本文給大家介紹一下 RobotStudio 6.08的手動操作方法 RobotStudio 6.08手動操作? RobotStudio 6.08是學習和...

2024-12-18 標簽：機器人 ABB RobotStudio 3285 0

借助TI DRV8162智能單半橋柵極驅(qū)動器優(yōu)化機器人系統(tǒng)設(shè)計

隨著制造業(yè)的自動化程度不斷提高，以及消費者在家中安裝這些自動化系統(tǒng)，機器人市場將繼續(xù)增長。公司紛紛開始在其工廠和倉庫中實現(xiàn)制造系統(tǒng)的自動化，并適應未來機...

2024-12-17 標簽：mcu 機器人德州儀器 1662 0

隨著系統(tǒng)功能的日益復雜，以自適應控制為代表的先進控制理論與算法越來越多地被投入到工程應用當中。而隨著大家對被控物理系統(tǒng)特性本身和控制理論更加深入的研究，...

2024-12-14 標簽：matlab 機器人 Simulink 1847 0

用于任意排列多相機的通用視覺里程計系統(tǒng)

如何讓多相機視覺SLAM系統(tǒng)更易于部署且對環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機的通用視覺里程計系統(tǒng)。在KITTI-360和MultiCam...

2024-12-13 標簽：傳感器機器人相機 604 0

用于SLAM中點云地圖綜合評估的開源框架

在SLAM中評估大規(guī)模的點云地圖仍頗具挑戰(zhàn)，主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評估框架。本文提出了MapEval，這是一個用于點云地圖綜合評估的開源框架...

2024-12-13 標簽：機器人開源 SLAM 743 0

哈默納科Harmonic諧波減速機機器人精準高效動力傳遞的核心力量

哈默納科Harmonic諧波減速機以高精度、緊湊設(shè)計、高轉(zhuǎn)矩、高效率，廣泛應用于機器人，確保精確控制，提升負載與靈活性，是現(xiàn)代機器人技術(shù)不可或缺的關(guān)鍵部件。

2024-12-11 標簽：機器人減速機機器人關(guān)節(jié) 593 0

直角坐標機器人在精密制造中可以執(zhí)行哪些任務？

直角坐標機器人基于X、Y、Z軸精確控制，用于物料搬運、裝配、焊接、噴漆、檢測、包裝等制造業(yè)任務，以其結(jié)構(gòu)簡單、高承載和精確控制成為自動化工具，飛創(chuàng)提供高...

2024-12-04 標簽：機器人制造焊接 559 0

XKCON祥控軌道式輸煤棧橋智能機器人巡檢系統(tǒng)解決方案

KCON祥控軌道式輸煤棧橋智能機器人巡檢系統(tǒng)采用機器人巡檢方式代替人工巡檢，這種巡檢方式既不影響輸煤系統(tǒng)的正常運行，還能與人工巡檢形成互補，實現(xiàn)24小時...

2024-12-02 標簽：機器人巡檢系統(tǒng) 435 0

借助NVIDIA Project GR00T加速人形機器人開發(fā)

人形機器人是機電一體化、控制理論和 AI 交叉領(lǐng)域的一道綜合性難題。人形機器人的動力學和控制十分復雜，它們需要先進的工具、技術(shù)和算法才能在移動和操作任務...

2024-12-02 標簽：機器人 NVIDIA AI 939 0

霍爾元件在掃地機器人中的應用

霍爾元件在掃地機器人中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。作為一種半導體磁電器件，霍爾元件利用霍爾效應來工作，即當磁場作用于載流金屬導體或半導體中的載流子時，會產(chǎn)生橫...

2024-11-29 標簽：機器人霍爾元件掃地機器人 572 0

6L2A六維力傳感器為機器人提供全方位解決方案

中航電測6L2A系列六維力傳感器，作為一款專為高精度、高可靠性和高定制化需求設(shè)計的傳感器產(chǎn)品，其獨特優(yōu)勢和應用場景使其成為自動化、機器人技術(shù)及智能制造領(lǐng)...

2024-11-29 標簽：傳感器機器人六維力傳感器 743 0

安森美Hyperlux SG圖像傳感器的優(yōu)勢

隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，對移動物體進行清晰、準確成像的需求也在急劇上升。全局快門圖像傳感器支持高速、無失真的圖像捕獲，是推動工業(yè)自動化應用創(chuàng)新的重要技術(shù)。

2024-11-28 標簽：機器人安森美圖像傳感器 540 0

解析NVIDIA JetPack 6.1的新功能

NVIDIA JetPack一直在不斷發(fā)展，通過提供量身定制的先進軟件滿足邊緣 AI 和機器人開發(fā)者日益增長的需求。每次發(fā)布的 JetPack 新版本都...

2024-11-28 標簽：機器人 NVIDIA 攝像頭 792 0

Xsens Sirius-在嚴苛環(huán)境中進行3D慣性導航

在水下應用中，包括ROV、AUV、信標和應答器，XsensIMUs帶來精確的導航、定向和控制。對于具有挑戰(zhàn)性的水下環(huán)境，我們的IMU解決方案至關(guān)重要，它...

2024-11-23 標簽：機器人 3D 慣性導航 393 0

弧形導軌有什么優(yōu)勢及局限？

弧形導軌在各種需要弧形運動的機械系統(tǒng)中，具有運動平穩(wěn)、定位精確、承載力強等特點。

2024-11-21 標簽：機器人導軌自動化設(shè)備 521 0

工業(yè)環(huán)境中的測距與定位應用解決方案

在現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境中，隨著自動化技術(shù)的迅速發(fā)展，準確的測距與定位技術(shù)成為了提高生產(chǎn)效率、保障工人安全和優(yōu)化資源分配的關(guān)鍵因素。隨著工業(yè)4.0的進一步推進，實...

2024-11-21 標簽：芯片機器人 UWB 766 0

如何使用OpenUSD構(gòu)建支持生成式AI的合成數(shù)據(jù)工作流

訓練用于驅(qū)動自主機器（例如機器人和自動駕駛汽車）的物理 AI 模型需要大量數(shù)據(jù)。獲取大量多樣化的訓練數(shù)據(jù)可能很困難、耗時且昂貴。數(shù)據(jù)通常因隱私限制或擔憂...

2024-11-20 標簽：機器人 NVIDIA 生成式AI 652 0

使用ReMEmbR實現(xiàn)機器人推理與行動能力

視覺語言模型（VLM）通過將文本和圖像投射到同一個嵌入空間，將基礎(chǔ)大語言模型（LLM）強大的語言理解能力與視覺 transformer（ViT）的視覺能...

2024-11-19 標簽：機器人 NVIDIA LLM 659 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務機器人

服務機器人

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服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護

靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。

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