一、背景

輸煤棧橋是火電、煤礦等企業(yè)的重要燃料運輸系統(tǒng)，其運行過程中的環(huán)境與設備等問題不容忽視。但輸煤棧橋內(nèi)環(huán)境復雜，人工巡檢需要花費大量時間，不僅難以做到全面、及時的防控安全風險，還會對人體健康造成一定的危害。

二、系統(tǒng)介紹

XKCON祥控軌道式輸煤棧橋智能機器人巡檢系統(tǒng)采用機器人巡檢方式代替人工巡檢，這種巡檢方式既不影響輸煤系統(tǒng)的正常運行，還能與人工巡檢形成互補，實現(xiàn)24小時不間斷運行，進行全方位、無死角安全巡檢，有效提升棧橋輸煤系統(tǒng)的安全系數(shù)和工作效率。

根據(jù)系統(tǒng)下達的任務，軌道式巡檢機器人開始沿著軌道運行，通過視頻巡檢方式對運行中的輸煤皮帶進行全面檢查，掌握皮帶的運行情況；并通過傳感器設備對輸煤環(huán)境進行數(shù)據(jù)采集，然后采集到的所有數(shù)據(jù)和視頻，同步回傳至企業(yè)安全監(jiān)控中心。

主要功能：

（1）自主巡視：機器人按照設置好的路線自動行駛開始自動巡檢，并將所有數(shù)據(jù)實時上傳到云平臺，使工作人員可以實時監(jiān)測輸煤棧橋的運行情況；

（2）環(huán)境監(jiān)測：機器人自帶的傳感器能夠?qū)斆簵颦h(huán)境內(nèi)的溫濕度、煤堆溫度、有毒氣體濃度、煤粉實時濃度、異響等信息進行數(shù)據(jù)采集與在線監(jiān)測；

（3）數(shù)據(jù)分析：通過大數(shù)據(jù)分析和深度學習算法，對輸煤棧橋所有監(jiān)測數(shù)據(jù)進行智能分析，判斷輸煤皮帶的運行狀態(tài)及環(huán)境各要素的實時信息，及時發(fā)現(xiàn)潛在隱患；

（4）異常告警：一旦檢測到異常情況，如皮帶跑偏、設備故障、煤粉堆積、等問題，機器人會立即發(fā)出警報，并通過遠程通信系統(tǒng)通知相關管理人員；

（5）視頻監(jiān)控：系統(tǒng)界面清晰地顯示輸煤棧橋內(nèi)的實時視頻畫面與實時紅外熱成像畫面，并自動捕捉最高溫度點，管理人員可根據(jù)需要對檢測畫面的點、區(qū)域進行溫度分析；

（6）存儲分析：自動存儲所有的巡檢數(shù)據(jù)和異常情況，并自動生成相關報告，為管理人員后續(xù)分析提供精確的數(shù)據(jù)支持。

XKCON祥控軌道式輸煤棧橋智能機器人巡檢系統(tǒng)支持遠程人工操作和設定巡檢方案兩種監(jiān)控方式，機器人可自動避開障礙物，對棧橋環(huán)境和皮帶運輸狀態(tài)進行全天候、高精度遠程監(jiān)視，安全性高。